[2021] Руководство по сборке внедорожника Valenta: 23 шага

2025 Автор: John Day | [email protected]. Последнее изменение: 2025-01-13 06:58

Валента Внедорожник

Valenta Off-Roader - это внедорожный радиоуправляемый автомобиль с микро-битовым двигателем. Он совместим с Lego Technic и оснащен двумя (x2) микродвигателями на задних колесах и (x1) встроенным сервоприводом рулевого управления на основе механизма балансира Roberval.

Модификация 3D-деталей

Valenta Off-Roader предлагает бесплатные 3D-данные на Thingiverse для расширения. Например, в автомобиле можно установить камеру GoPro спереди. Также можно получить кузов гусеничной машины. Новые 3D детали будут добавляться часто. Автомобиль может сходить с ума, а ты действительно за рулем!

Доступные ресурсы

Вы можете загрузить и попробовать самые свежие учебные пособия и примеры кодов. Вы также можете ознакомиться с руководствами на веб-странице Valenta Off-Roader.

Дизайнеров

Humming Works LLC и 4Tronix UK работают в партнерстве над дизайном Valenta Off-Roader.

ООО «Гудящий завод»

Humming Works LLC - это продуктовый дом, который разрабатывает инженерные программы и комплекты для преподавателей и производителей. Компания поддерживает самостоятельное и взаимовыгодное обучение студентов.

4Троникс

4Tronix - поставщик учебной электроники. Он производит платы электроники для BBC micro: bit, Arduino и Raspberry Pi.

Запасы:

В этом уроке мы расскажем, как собрать внедорожник Valenta. Вы также можете просмотреть это руководство на YouTube.

В качестве батарей мы рекомендуем использовать четыре (x4) новых одноразовых батарейки AA 1,5 В. В качестве альтернативы вы можете попробовать перезаряжаемые батареи типа AA на 1,2 В, но иногда им требуется немного большее напряжение.

• Комплект шасси Valenta Off-Roader
• Батарейки АА 1,5 В x4 (для автомобиля)

Шаг 1. Установка адаптера звукового сигнала на сервопривод

В следующих нескольких шагах мы соединим вместе «адаптер для рога», «собачьи кости» и «сервопривод», как показано на рисунке.

Шаг 2: Установка микро сервопривода на корпус

Установим сервопривод на корпус. Убедитесь, что каждый край сервопривода надежно закреплен крючком. Потяните за крюк и прикрепите край сервопривода к корпусу. Вы услышите щелчок, когда сервопривод установлен правильно.

Шаг 3: протягивание сервокабеля через отверстие

Вы установили сервопривод на корпус? Проведите сервокабель сзади и протяните его через отверстие.

Шаг 4: Проверка правильности установки сервопривода

На предыдущих этапах мы установили сервопривод на корпус. Сервопривод шатается? Убедитесь, что сервопривод надежно закреплен крючками, а его кабель проходит через отверстие сзади.

Шаг 5: Затягивание болтом сервопривода

Мы установим адаптер рупора сервопривода на сервопривод на корпусе. Используйте отвертку Phillips (+), чтобы затянуть болт сервомашинки.

Шаг 6: установка собачьих костей на рулевое управление

Теперь построим рулевую конструкцию. У нас есть две (x2) собачьи кости. Установите собачьи кости на рулевое управление. С каждой стороны детали рулевое управление имеет по три (x3) отверстия. Установите каждую собачью кость до конца (не посередине) этих отверстий.

Шаг 7: Установка рулевого управления на кузов

Установим рулевое управление на кузов. Вставьте собачьи кости в отверстия на конце адаптера сервопривода. Затем установите рулевое управление на кузов.

Шаг 8: Установка батареек AA в держатель

Мы будем использовать четыре (x4) новых одноразовых батарейки АА 1,5 В. Проверьте полярность каждой батарейки AA и вставьте их в держатель.

Шаг 9: Установка держателя батареи внутри корпуса

Теперь мы прикрепим держатель батареи к корпусу. На корпусе есть четыре (x4) U-образных прорези, через которые можно вытащить кабель аккумулятора.

Шаг 10: Установка контроллера мотора на пластину

Теперь мы прикрепим контроллер мотора к пластине. Вы можете слегка согнуть и немного растянуть пластину, чтобы можно было прикрепить каждый край контроллера мотора к пластине. Любая длинная сторона прямоугольной пластины может быть лицевой стороной.

Шаг 11: Установка пластины контроллера мотора на корпус

Наденьте тарелку на тело! Прикрепите обе стороны пластины к корпусу, немного отодвиньте пластину и прикрепите другую сторону пластины к корпусу. Для этого не нужно никаких сил. Просто к этому привыкаешь.

Возможно, вы захотите снять пластину с тела при замене батареек. Затем немного отодвиньте пластину, отцепите одну сторону пластины от корпуса, а затем отцепите другую сторону пластины от корпуса.

Вы также можете посмотреть видео по сборке (YouTube) здесь.

Шаг 12: Установка микромоторных редукторов

Теперь мы установим на корпус снизу два микромоторных мотора. Вам нужно будет пропустить каждый кабель двигателя через отверстие в корпусе, чтобы кабель можно было подключить к контроллеру двигателя. (Инструкции по подключению будут объяснены позже.) Пусть D-валы выглядят снаружи, чтобы потом поставить задние колеса. Вы заметили, что у каждого микромоторного редуктора есть красный и черный кабель? Установите каждый двигатель таким образом, чтобы красный кабель был обращен назад, а черный кабель был обращен к передней части автомобиля.

Шаг 13: Установка колес на кузов

Приставим колеса к кузову!

Колесо с отверстием под вал D будет использоваться в качестве заднего колеса. Поставим заднее колесо на D-вал. Убедитесь, какая сторона заднего колеса выходит наружу, сверяясь с фото.

Колесо с круглым отверстием под вал будет использоваться в качестве переднего колеса. Поставим переднее колесо на рулевую часть. Убедитесь, какая сторона переднего колеса выходит наружу, сверяясь с фото.

Шаг 14: Проверка правильности установки передних колес

Правильно ли вы установили передние колеса?

Шаг 15: Проверка правильности установки задних колес

Правильно ли вы установили задние колеса?

Шаг 16: Сохранение пространства между задними колесами и кузовом

Если вы протолкните заднее колесо полностью через D-образную ось, и если между задним колесом и корпусом совсем нет места, заднее колесо не будет вращаться должным образом. Вам понадобится зазор в 1 мм между задним колесом и корпусом, если немного отвести заднее колесо от корпуса.

Шаг 17: Подключение кабеля двигателя для правого заднего колеса

После того, как вы установили микромотор-редуктор и заднее колесо, давайте подключим их к контроллеру мотора!

Кабель, идущий от правого заднего колеса, должен подключаться к M2 на контроллере мотора.

Убедитесь, что правый контакт M2 должен подключаться к красному кабелю.

Со стороны двигателя убедитесь, что красный кабель направлен назад, а черный кабель - к передней части автомобиля.

Шаг 18: Подключение кабеля двигателя левого заднего колеса

После того, как вы установили микромотор-редуктор и заднее колесо, давайте подключим их к контроллеру мотора!

Кабель, идущий от левого заднего колеса, должен подключаться к M1 на контроллере мотора.

Убедитесь, что правый контакт M1 должен подключаться к красному кабелю.

Со стороны двигателя убедитесь, что красный кабель направлен назад, а черный кабель направлен к передней части автомобиля.

Шаг 19: Подключение сервокабеля

Подключим сервокабель к контроллеру мотора!

На контроллере мотора у нас есть четыре (x4) слота по три (x3) контакта. Три контакта (x3) называются выводами SVG, где S, V и G означают сигнал, напряжение и землю. У нас есть четыре (x4) слота для контактов SVG. Первый слот - P0, второй - P1, третий - P2 и последний слот - P8.

Сервокабель имеет три (x3) цвета: желтый, красный и черный. Обязательно подключите желтый кабель к S (сигнал), красный кабель к V (вольт), а черный кабель к G (заземление).

Поскольку мы в основном использовали P2 в наших руководствах и примерах кодов, давайте подключим сервокабель к P2. Если вы создаете свой собственный код с нуля, у вас есть свобода выбора, какой вывод использовать, и вы можете выбирать из P0, P1, P2 или P8 на контроллере мотора.

Шаг 20: Подключение держателя батареи к контроллеру мотора

Подключим аккумуляторный отсек к контроллеру мотора!

Подключите кабель аккумулятора к разъему на контроллере мотора.

Когда вы включаете выключатель питания на контроллере мотора, батареи вместе обеспечивают питание контроллера мотора и Micro: bit.

Шаг 21: Угол установки: адаптер для бит

Установим переходник Angle: bit на контроллер мотора! Этот адаптер может повернуть Micro: bit по горизонтали и значительно уменьшить высоту вашего автомобиля!

Шаг 22: копирование образца кода на ваш Micro: bit

Вы можете скачать и попробовать самые свежие учебные пособия и образцы кода! После того, как вы скачали образец файла, просто скопируйте его на свой Micro: bit.

Шаг 23: Установка бита Micro: бит на автомобиль

Подключите бит Micro: bit к автомобилю. Включите выключатель питания на контроллере мотора. Теперь вы готовы к работе! Следующим шагом будет настройка вашего контроллера. Пожалуйста, ознакомьтесь с другими руководствами и примерами кодов для вождения вашего автомобиля!