Гибкое предположение: 6 шагов

2024 Автор: John Day | [email protected]. Последнее изменение: 2024-01-30 11:47

Привет всем, Зайон Мейнард и я спроектировали и разработали Flex Guess, интерактивное устройство для реабилитации рук. Flex Guess потенциально может быть использован специалистами по трудотерапии, лечащими выздоравливающих пациентов с инсультом или пациентов с двигательными осложнениями. Это устройство генерирует случайные жесты, которые загораются и выключаются только при выполнении этого конкретного жеста. Сигналы ЭМГ, полученные от руки, используются для определения правильности выполнения жестов. Повязку Myo Armband использовали для измерения активации мышц.

Под руководством доктора Скотта Брэндона.

Благодарим Сатиша Паллата и Кэтрин Луи за их полезный вклад.

Шаг 1. Необходимые компоненты

Аппаратное обеспечение:

1. Повязка Myo Gesture Control
2. Ардуино Уно
3. Кабель USB-Arduino
4. Коробка из АБС-пластика
5. Мини-макеты
6. Акриловый лист
7. Четыре винта 5-40 для Arduino
8. Изготовленные на заказ стойки для 5-40 винтов
9. Четыре резистора 35 Ом (при питании устройства от 5 В)
10. Провода
11. Эпоксидный клей
12. Четыре светодиода разного цвета

Программное обеспечение:

1. IDE Arduino
2. Myoduino
3. Myo Connect

Шаг 2: Принципиальная схема

Шаг 3: создание коробки

Коробка из АБС-пластика (без крышки) и акриловый лист были использованы для создания корпуса, в котором хранились все электронные компоненты устройства. Акриловый лист был разрезан, чтобы создать основу для электрических компонентов, и помещен в коробку из АБС-пластика, как показано на изображении в шаге 1, помеченном как «Коробка из АБС-пластика». Затем из корпуса были вырезаны разделители с отверстиями 3 мм для электрических проводов. акриловый лист и изготовленные на заказ стойки были закреплены в коробке из АБС-пластика с помощью эпоксидного клея (изображение с надписью «Размещены разделители и стойки»). Из оставшегося акрилового листа была создана крышка, соответствующая размеру и дизайну коробки из АБС-пластика, и четыре жеста, нарисованные в SolidWorks, были вырезаны лазером на крышке из акрилового листа. Ниже вы можете найти четыре файла DXF для четырех жестов, созданных в SolidWorks. Наконец, макетные платы были закреплены на основании, и проводка была завершена, как показано на изображение выше помечено «Электрическая установка».

Шаг 4: IDE Arduino

Arduino IDE использовалась для программирования Arduino Uno, чтобы он мог связываться с повязкой Myo Gesture Control Armband и выключать назначенный светодиод при выполнении назначенного жеста. Arduino Uno запрограммирован на генерацию случайных жестов, которые можно отключить только тогда, когда жест выполняется, и мышечная активность для конкретного жеста распознается повязкой Myo Gesture Control Armband. Ниже вы найдете прикрепленную копию кода Arduino.

Шаг 5: Myo Connect и Myoduino

Чтобы запустить программу и получать точные сигналы активации мышц от повязки Myo Gesture Control Armband, пользователь должен сначала откалибровать Myo Armband с помощью программного обеспечения Myo Connect. Программное обеспечение Myoduino используется для отображения жестов, выполняемых одновременно с использованием реабилитационного устройства.

Шаг 6: демонстрация

Ниже представлено видео с демонстрацией и настройкой нашего интерактивного устройства для реабилитации рук. Здесь устройство работает от ноутбука, но может работать и от аккумулятора.