Оглавление:
2025 Автор: John Day | [email protected]. Последнее изменение: 2025-01-23 15:05
Этот пост впервые опубликован на этом веб-сайте
Привет друзья! Сегодня я сделал обновленную версию Arduino Obstacle Avoiding Robot.
Это просто, но некоторые функции и ультразвуковая система изменены в коде. Этот робот отлично работает с сервоголовкой.
Вы также можете обновить Bluetooth и Wi-Fi, используя HC-05 и ESP8266, и многое другое, что вы можете изменить. Это простой, но не более высокоуровневый проект для всех Arduino Lover, и это очень недорогой проект.
Просто переходим к списку запчастей.
Шаг 1: Необходимые детали
1X Arduino Uno
1X ультразвуковой датчик
Сервомотор 1X
Двигатель 2X BO с редуктором
Колесо заклинателя
Li-Po аккумулятор
1X L293d i.c.
Вы можете покупать на этих веб-сайтах или в обычных магазинах для хобби и электронных магазинах.
Шаг 2: шасси
Теперь установите моторы, arduino uno, серводвигатель с ультразвуковым датчиком или только ультразвуковой датчик (его необязательно) и половину печатной платы.
Двигатели постоянного тока прикрепляются к шасси, а Arduino - к шасси. Серводвигатель прикреплен к шасси. Держатель HC-SR04 прикрепляется к серво. Датчик HC-SR04 прикрепляется к серво.
Шаг 3: Принципиальная схема
Теперь вся электроника на принципиальной схеме. Я не сделан в макетной плате, я просто использую печатную плату.
Но это неправда, вы не можете сделать это в макете. Соедините контакты на макете таким образом.
Шаг 4: Код
Сначала откройте свою среду разработки Arduino и загрузите код по этой ссылке
Нажмите >>>> Новый Вставьте код. Перейдите в Инструменты >>>> Выберите плату >>>> Arduino Uno / Nano по вашему выбору. Порт >>>> COM4. Просто загрузите. Это очень простые шаги для всех пользователей Arduino IDE. Если у вас нет программного обеспечения, перейдите по этой ссылке Arduino.cc
Шаг 5. Узнайте больше о L293D
L293D Описание. L293D - это типичный драйвер двигателя или ИС драйвера двигателя, который позволяет двигателю постоянного тока двигаться в любом направлении. L293D - это 16-контактная ИС, которая может управлять двумя двигателями постоянного тока одновременно в любом направлении. … Двойная H-мостовая интегральная схема драйвера двигателя (ИС)
Шаг 6: аккумулятор
Просто я использовал для этого робота свинцово-кислотную батарею с питанием от 8 вольт, 2 ампера, это означает, что я сначала объединил батарею на 2,4 вольта, которую я купил, и заряжал в течение 3 часов все обе батареи, а затем объединил их. Батарея может проработать полтора часа, но теперь я заряжаю 12-вольтовый импульсный источник питания, который может заряжаться за 30 минут. Вы можете просто купить Li-PO аккумулятор на 11,1 вольт для хорошего результата, а также купить зарядное устройство.
Шаг 7: Присоединяйтесь к нам
Присоединяйтесь к нам на нашей странице в facebook и поддержите нас.
Ждем ваших отзывов. Большое тебе спасибо.
Рекомендуемые:
Робот, избегающий препятствий, использующий Arduino Nano: 5 шагов
Робот, избегающий препятствий, использующий Arduino Nano: в этой инструкции я собираюсь описать, как вы можете сделать робота, избегающего препятствий, с помощью Arduino
Облачное облако исцеляет (робот, избегающий препятствий с функцией сбора): 8 шагов
Облачное облако исцеляет вас (робот для предотвращения препятствий с функцией сбора): бесполезная машина - робот Arduino
Робот, избегающий препятствий Ardublock: 7 шагов (с изображениями)
Робот для обхода препятствий Ardublock: это полезное руководство посвящено теме «Как создать робота для обхода препятствий на Arduino». YouTube-видео, которое я недавно загрузил. Я настоятельно рекомендую вам это проверить. Давайте начнем
Робот, избегающий препятствий с личностью !: 7 шагов (с картинками)
Робот с личностью, избегающий препятствий! В отличие от большинства бродячих ботов, этот на самом деле бродит таким образом, что кажется, будто он «думает»! С микроконтроллером BASIC Stamp (Basic Atom, Parallax Basic Stamps, Coridium Stamp и т. Д.), Каким-то шасси, несколькими датчиками и некоторыми
Как сделать OAWR (робот, избегающий препятствий): 7 шагов (с изображениями)
Как сделать OAWR (шагающего робота, избегающего препятствий): в этом руководстве показано, как сделать маленького шагающего робота, который избегает препятствий (как и многие другие варианты, доступные в продаже). Но что за удовольствие покупать игрушку, когда вместо этого можно начать с мотора, листа пластика, кучи болтов и про