4-канальная релейная плата, управляемая кнопками: 4 шага

2025 Автор: John Day | [email protected]. Последнее изменение: 2025-01-23 15:04

Моя цель - обновить свой 3D-принтер Anet A8, добавив управление питанием через интерфейс Octoprint. Тем не менее, я также хочу иметь возможность запускать свой 3D-принтер «вручную», то есть не использовать веб-интерфейс, а просто нажимать кнопку.

Шаг 1: Электромонтаж

Блок питания AC-DC подключается к Smart-Plug (TP-Link), которым можно управлять с помощью смартфона (App Kasa) или кнопки.

Этот блок питания питает Raspberry Pi 3 B + с помощью понижающего преобразователя постоянного тока LM2596 (12 В - 5 В). Модуль с 4 реле 5 В с триггером низкого уровня оптопары напрямую подключается к RPI 3B + (нет необходимости в настройке 3,3 В).

4 Кнопки подключены к RPI 3B + как «подтягивающий резистор».

Что касается проводки, просто взгляните на эскиз.

Шаг 2: Программное обеспечение

Для управления с помощью кнопок я использовал Python для написания программы, вдохновив меня, прочитав следующий поток:

www.raspberrypi.org/forums/viewtopic.php?t…https://invent.module143.com/daskal_tutorial/raspbe…

invent.module143.com/daskal_tutorial/raspbe…

www.hertaville.com/introduction-to-accessin…

www.hertaville.com/introduction-to-accessin…

Чтобы обеспечить взаимодействие с системой управления через Octoprint, существует тест, позволяющий проверить текущее состояние реле и изменить его.

Скрипт прилагается.

Комментарии: Поскольку Relay 1 управляет материнской платой, я хотел добавить безопасность путем выключения нажатием кнопки. Целью было удерживать кнопку нажатой в течение 5 секунд, чтобы подтвердить выключение. К сожалению, скрипт работает, но ненадежно из-за эффекта рикошета. Если у вас есть исправление, которое вы можете предложить, не стесняйтесь поделиться им.

Чтобы сделать скрипт исполняемым: sudo chmod 777 /home/pi/script/Relay_board_control.py Чтобы проверить скрипт:./Relay_board_control.py

Чтобы скопировать сценарий: sudo cp Relay_board_control.py / usr / local / bin

Для автоматического запуска скрипта при старте:

sudo nano /etc/rc.local

добавьте путь к скрипту "/home/pi/scripts/Relay_board_control.py &" между fi и выходом 0

Что касается управления с помощью Octoprint, это хорошо документировано в Интернете.

Есть два шага:

1- Отредактируйте файл /etc/init.d/octoprint, добавив в блок "do_start ()" сразу после RETVAL = "$ ?:

gpio экспорт 6 из

gpio -g запись 6 1

gpio экспорт 13 из

gpio -g запись 13 1

gpio экспорт 19 из

gpio -g запись 19 1

gpio экспорт 26 из

gpio -g запись 26 1

2- Отредактируйте файл /home/pi/.octoprint/config.yaml, добавив блок «Система»:

система: действия:

- действие: Printer_ON

команда: gpio -g write 6 0

подтвердить: ложь

имя: Printer_ON

- действие: Printer_OFF

команда: gpio -g write 6 1

Подтвердите: вы собираетесь выключить принтер.

имя: Printer_OFF

- действие: LED-String_ON

команда: gpio -g write 13 0

подтвердить: ложь

имя: LED-String_ON

- действие: LED-String_OFF

команда: gpio -g write 13 1

подтвердить: ложь

имя: LED-String_OFF

- действие: LED-Cam_ON

команда: gpio -g write 19 0

подтвердить: ложь

имя: LED-Cam_ON

- действие: LED-Cam_OFF

команда: gpio -g write 19 1

подтвердить: ложь

имя: LED-Cam_OFF

- действие: Реле-4_ОН

команда: gpio -g write 26 0

подтвердить: ложь

название: Реле-4_ОН

- действие: Реле-4_OFF

команда: gpio -g write 26 1

подтвердить: ложь

имя: Реле-4_OFF

Шаг 3: Тест

Оно работает!

Поведение кнопок немного сложное, но после нескольких попыток вы все поймете.

Шаг 4: Завершите концепцию

Теперь я припаяю кнопки на монтажной плате и добавлю 5-контактный разъем.

Наконец, я разработал и распечатал 2 кейса:

- один для RPI 3 B + и релейной платы

- один для закрытия проводки в основании блока питания и для фиксации модуля понижающего преобразователя постоянного тока LM2596.

Вы можете найти файлы *.stl и *.gcode на сайте www.thingiverse.com.

-

-