Проигрыватель Arduino: 4 шага

2024 Автор: John Day | [email protected]. Последнее изменение: 2024-01-30 11:49

Этот проигрыватель был построен для того, чтобы можно было снимать видео с окрашенных бутылок. Важными особенностями были низкая скорость и разумная грузоподъемность. Используемый шаговый двигатель позволяет обрабатывать большие нагрузки с очень контролируемой низкой скоростью. Это можно легко изменить для использования с 3D-сканером для поворота сканируемого объекта.

Требуется программное обеспечение:

Программное обеспечение Arduino -

Требуемые детали:

1. Ардуино Нано Амазонка
2. ULN2003A Разъемная плата шагового драйвера (для покупки см. Ссылку для двигателя)
3. Шаговый двигатель 5 В 28BYJ-48 Amazon (комплект шагового двигателя и коммутационной платы драйвера)
4. Разъем постоянного тока 5,5 мм Amazon
5. Подшипник 650ZZ Внешний диаметр 14 мм, ширина 5 мм, внутренний диаметр 5 мм, количество 6 Amazon
6. Крепежные детали M5 x 20 мм Болт, кол-во = 6 McMaster-Carr (90128A248)
7. Стопорная гайка M5, 6 шт. McMaster-Carr (90576A104)
8. Саморезы. кол-во 2 (McMaster-Carr 94997A125)

Необходимые инструменты

• Комплект для пайки:
• Кусачки для резки проволоки
• Инструмент для зачистки проводов
• Ключ на 8 мм, кол-во = 2

Дополнительные инструменты

• Пистолет для горячего клея
• Рука помощи паяльника

Шаг 1: 3D-печать основания и крышки

Используя прикрепленные файлы STL, распечатайте основание и крышку. Вы можете использовать свой принтер или отправить его в онлайн-сервис, например

Установите подшипники с помощью крепежа M5.

Установите шаговый двигатель в основание с помощью двух саморезов.

Проект Fusion 360 доступен здесь

Шаг 2: Подключите схему

Подключите Nano к плате ULN2003A, как показано.

D2 в In4

D3 в In3

D4 в In2

D5 в In1

5V Nano идет на + 5V ULN2003A

Земля Nano к - 5V ULN2003A

Подключите центральный контакт разъема постоянного тока к Vin Nano.

Подключите внешний контакт разъема постоянного тока к GND Nano.

Подключите шаговый двигатель к разъему на плате драйвера ULN2003A.

Шаг 3. Загрузите программное обеспечение

Откройте прикрепленный файл turntable.ino.

Убедитесь, что тип платы установлен на Nano.

Выберите порт USB, к которому подключен Nano.

Щелкните кнопку загрузки.

Чтобы ускорить или замедлить поворотный стол, измените время задержки, чем больше число, тем медленнее будет вращаться стол.

int delayTime = 500;

Установите разъем постоянного тока в отверстие и поместите две платы в основание поворотного стола, при необходимости используйте горячий клей, чтобы удерживать их на месте. Помня, что вы можете захотеть изменить программу в будущем.

Шаг 4. Дополнительная функция для использования с 3D-сканером

Я не буду вдаваться в подробности того, что требуется для того, чтобы этот проигрыватель мог работать с 3D-сканером, но сделаю обзор необходимых изменений.

Измените программное обеспечение так, чтобы оно поворачивалось, скажем, на 5 градусов и останавливалось, подавало сигнал на сканер и ждало сигнала подтверждения от сканера. Используйте два неиспользуемых цифровых контакта, один как выход на сканер для сигнала запуска сканирования, а другой как вход из сканера для подтверждения завершения сканирования.