Танки: 4 шага

2025 Автор: John Day | [email protected]. Последнее изменение: 2025-01-23 15:04

Введение: этот робот-танк для тех, кто довольно ленив или не может самостоятельно доставать вещи. Этот танк позволит пользователю извлекать для них вещи с помощью контроллера на игровой станции. Танк-робот также будет использоваться в развлекательных целях:)

Шаг 1: Введение - Материалы

1. Модифицированный контроллер PS2 для совместимости с Arduino.

2. Микро сервопривод Arduino.

3. Шасси танка.

4. Акриловые вырезы для манипуляторов робота.

5. Электропроводка для Ардуино.

6. USB-кабель для подключения к компьютеру.

7. Макет для Arduino.

8. Передатчик Wi-Fi.

9. Батарейки Double A и Triple A, а также аккумуляторные.

10. Код Arduino.

11. Может быть, проволока для пайки.

12. Аккумуляторные держатели с проводом.

Шаг 2: Постройте руку

Первым шагом к этому проекту является создание всей руки робота. К счастью, части подлокотника сделаны из акрила, что упрощает сборку. Для этого потребуются гайки, болты и винты. Вы можете найти их в Интернете. Построить руку сложно, поэтому вы можете найти простые видеоролики о том, как собрать руку робота.

Для сборки руки вам понадобится набор акриловых режущих деталей, набор винтов, 4 сервопривода SG90, 1 китайская плата Arduino, плата расширения, пульт дистанционного управления ps2, два провода, 2 маленьких мотора 130 и 1 штука 5V. Адаптер на 2А.

ССЫЛКА:

Шаг 3: Танк

Затем установите новый рычаг на бак, соединив вместе разные провода бака, припаяв их. Убедитесь, что вы добавили правильные батареи / моторы. Это позволит двигателям двигаться во время использования контроллера. Не забудьте также добавить этот код. Код нужно добавить в плату Arduino с компьютера.

Шаг 4: Заключительный

Наконец, в бак и кронштейн нужно положить батарейки. Теперь танк должен быть готов!