Контролируемый Egg-Bot DIY Arduino: 12 шагов (с изображениями)

2025 Автор: John Day | [email protected]. Последнее изменение: 2025-01-23 15:04

В этой инструкции я покажу вам, как создать собственный Egg-Bot, управляемый с помощью Arduino. Я хотел сделать это раньше, но думал, что это слишком сложно для меня, но я ошибался. Его легко построить, поэтому каждый может это сделать.

Шаг 1: Детали

Ниже добавляю список деталей:

• Шаговые двигатели
• Драйверы шагового двигателя
• Ардуино
• Источник питания
• Микро Сервопривод
• Пластиковая плита, дерево
• Винты 40 см x3 и 12 гаек для этого
• Два колеса лего
• Маркеры разных цветов
• Дрель, нож, пила, отвертка, двусторонний скотч, столярный клей, проволока, паяльник, резинки
• Все, что вам нужно, чтобы связать печатную плату.

Шаг 2: Подключение

Подключите его, как на изображении выше, или перейдите к следующему шагу и сделайте печатную плату (печатную плату). И вы должны найти правильные настройки для потенциометра на контроллере шаговых двигателей. С помощью этого потенциометра вы можете контролировать напряжение, которое поступает на шаговые двигатели. Постарайтесь настроить так, чтобы шаговый ход был как можно более плавным.

Шаг 3: печатная плата (необязательно)

Зачем я сделал печатную плату? Посмотрите на изображение выше, оно показывает, как это выглядит на макетной плате. Слишком много проводов. Вы можете легко подключить что-то неправильно или что-то может отключиться, и вы можете испортить, например, драйвер шагового двигателя. А на плате все выглядит лучше, занимает меньше места и в совокупности надежно. О том, как сделать печатную плату, вы можете прочитать здесь. Ниже я добавил PDF-файл с макетом печатной платы. Для получения дополнительной информации см. Arduino на макете.

Шаг 4: рамка

Рама сделана из пластика и дерева. Вы можете увидеть размеры в эскизе ниже или на следующем шаге.

Шаг 5: Обрезка рамы

Вырежьте два элемента из второго рисунка и один из третьего рисунка. Размеры указаны на рисунках.

Шаг 6: сглаживание края

Загладьте края наждачной бумагой, чтобы они выглядели лучше.

Шаг 7: сверление отверстий

Просверлите отверстия, как на изображении выше. Сделать это нужно очень точно. В 3 отверстия по углам вставьте отрезки алюминиевой трубки.

Шаг 8: ручка для ручки

Рукав ручки изготовлен из дерева и пластика. На конце руки проделал отверстие под маркер 9мм.

Шаг 9: соединительная рама

Надеюсь, вы понимаете, как соединить все части кадра с этой фотографией, если у вас возникли проблемы с этим, напишите комментарий, постараюсь помочь. Все соединено шурупами, двусторонним скотчем, клеем и проводами.

Шаг 10: Код для Arduino

Загрузите код для Arduino отсюда. И вам нужно изменить несколько строк:

Это: #define YAXIS_DIR_PIN 14 # define YAXIS_STEP_PIN 15 Для этого: #define YAXIS_DIR_PIN 10 # define YAXIS_STEP_PIN 11

а также

Это: #define XAXIS_DIR_PIN 10 #define XAXIS_STEP_PIN 8 Для этого: #define XAXIS_DIR_PIN 7 # define XAXIS_STEP_PIN 8

а также

Это: #define SERVO_PIN 13 Для: #define SERVO_PIN 9

Шаг 11: программное обеспечение для компьютера

Предлагаю установить в inkscape оригинальное расширение eggbot, так как с его помощью можно печатать заполненный объект. Вы можете прочитать, как его скачать и как использовать, здесь. Чтобы сделать файлы G-кода в inkscape, загрузите это расширение, созданное martymcguire. И последнее, что нужно скачать, - это программа для отправки команд через последовательный порт на Arduino. Загрузите его здесь. Теперь вам нужно изменить код расширения единорога. Перейти к:

C: / программные файлы / inkscape / share / extensions / unicorn / context.py

Добавьте к 29 строке это:

"M300 S% 0,2F (перо вверх)"% self.pen_up_angle, И удалите строку 39:

«M300 S255 (выключить сервопривод)»,

Шаг 12: первая картина

Это первые яйца, которые я нарисовал своим бот-яйцом. Эффект не самый лучший из-за вибрации пера. Я все время пытаюсь исправить, но пока не могу. Предполагается, что изображение на оранжевом яйце изображает медведя.

Пожалуйста, если вам понравился мой проект, проголосуйте за меня. Спасибо!!

Спасибо за чтение и извините за мой английский:) Получайте удовольствие от своего EggBot.

Второе место в конкурсе Egg Challenge

Третий приз в конкурсе автоматизации