Контролируемый бак Arduino + Bluetooth: 10 шагов (с изображениями)

2025 Автор: John Day | [email protected]. Последнее изменение: 2025-01-23 15:04

Я создаю этот резервуар, чтобы узнать, как программировать, как работают двигатели, сервоприводы, Bluetooth и Arduino, и я создаю его, проводя исследования в Интернете. Теперь я решил сделать свои собственные Instructables для людей, которым нужно помочь в создании танка Arduino.

Вот видео: Танк, управляемый Arduino + Bluetooth

В основном система работает так:

Bluetooth отправляет данные с телефона (с приложением Arduino RC цифры или символы могут быть отправлены как данные на hc06) в Arduino, и Arduino запускает сервопривод и двигатели для данных.

Шаг 1. Вещи, которые вам нужны

• 1x arduino uno r3
• 1x arduino uno моторный щиток водителя
• 2x 180 вращающихся микро сервоприводов
• 1x танковые гусеницы Тамия
• 1x набор универсальных тарелок Tamiya
• 1xTamiya двухмоторная коробка передач X1
• 1x PowerBank (у меня 10400 мАч, он может поменяться)
• 1x HC 06 модуль bluetooth около 2,5 см прокладка для печатной платы (вы можете найти ее в старых схемах или ПК)
• Какой-то провод
• Более 2 штекерных и розеточных штыревых разъемов
• Паяльник
• Пистолет для горячего клея, пистолет для горячего силикона (то же самое)
• Паяльная проволока
• Печатная плата
• USB-кабель
• Телефон на Андроиде
• солома

Шаг 2: после того, как вы соберете корпус танка

После того, как вы соберете набор Tamiya, припаяйте несколько проводов к моторам. И ввинтите ваш Arduino в распорки, как показано.

Правильно подключите драйвер двигателя к Arduino и припаяйте два разъема с гнездовой головкой к контактам 0 (RX) и 1 (TX).

Подключите двигатель к приводу двигателя

Шаг 3: бочка для танков

с помощью горячего силиконового клея приклейте два сервопривода, как показано на фотографиях. подключите сервоприводы к моторному щиту.

сервопривод заземления переходит на SER1

сервопривод вверх и вниз переходит к SER2

Шаг 4: аккумулятор

Вырежьте два небольших куска печатной платы для вашего павербанка и приклейте их к батарее. как показано

Отрежьте USB-кабель и припаяйте его к экранам двигателя 5v и заземлению. УБЕДИТЕСЬ, ЧТО ВЫ ПРОДАЕТЕ ПРАВИЛЬНО. (VCC к VCC земля-земля)

Шаг 5: подключение по Bluetooth

Обрежьте штекерные разъемы штекерного и женского разъемов с мужской стороны и припаяйте его к 5 В и заземлите к моторному щиту.

для меня зеленый - VCC, красный - GND

ПРИМЕЧАНИЕ. ПРИ ЗАГРУЗКЕ КОДА УБЕДИТЕСЬ, ЧТО ВАШ BLUETOOTH НИКОГДА НЕ ПОДКЛЮЧЕН к ARDUINO

Соединять;

rx от arduino к tx hc 06

Arduino от tx до hc 06's rx

Шаг 6: приклейте PowerBank

Нанесите немного горячего клея на печатные платы и приклейте его к Arduino. Проверьте свой Arduino, подключив USB к блоку питания (убедитесь, что блок питания открыт или заряжен).

Также, если вы хотите, вы можете приклеить еще одну печатную плату для вашего модуля Bluetooth, это слишком просто и красивее

Шаг 7. Загрузка кода

Загрузите код и загрузите его на свой Arduino.

Маленькие примечания:

Sayac означает счетчик на турецком

durum - это статус

Сервопривод sagsol; Серво юкари;

это тоже;

Сервопривод правый левый;

Сервопривод вверх;

У КОДА ЕСТЬ ПРОБЛЕМА С БОЧКОЙ, ЕСЛИ ВЫ РЕШИТЕ ЕЕ, НАПИШИТЕ ЕЕ В КОММЕНТАРИИ !

Например;

if (durum == '5') {while (durum == '5') {sayac ++; если (sayac> 180) {sagsol.write (180); } если (sayac <0) {sagsol.write (0); } задержка (50); sagsol.write (саяк); перерыв; }}

Он продолжает считать, пока вы нажимаете другую кнопку на телефоне, и int становится больше,

мы можем ограничить целое число, если мы можем написать это в комментариях?

ограничение от 0 до 180.

Шаг 8: добавление соломы в качестве бочки

Разрежьте соломинку перед скрученной частью и вставьте ее в сервопривод.

Шаг 9: Использование Android

Загрузите приложение Arduino RC в Google Play

приведи свой танк в действие

открыть приложение

пресс-процесс

пресс HC 06 устройство

ждать…

при подключении Arduino к телефону модуль Bluetooth перестает мигать

режим открытого контроллера

Сделайте свои настройки это мои настройки. он может измениться, если вы подключили неправильные кабели двигателя к моторному щиту, но изменив номера или код, вы можете получить правильный.