Оглавление:

Погоня за мышью: 4 шага
Погоня за мышью: 4 шага

Видео: Погоня за мышью: 4 шага

Видео: Погоня за мышью: 4 шага
Видео: Настоящий русский генерал 2024, Ноябрь
Anonim
Мышь Погоня
Мышь Погоня

ИГРУШКА ДЛЯ МЫШИ

Итак, наше устройство называется «Погоня за мышью», потому что у нас есть два сервопривода, которые перемещают две головы мыши назад и четвертую, и цель состоит в том, чтобы кошка двигалась и ударила мышей.

Шаг 1: Arduino

Ардуино
Ардуино

Для этого вам понадобится Arduino, два сервопривода и датчик. Начнем с того, что разместим провода на своих местах. Сначала у нас есть провод, который будет подключаться к земле Arduino (GND). После этого у нас есть провод, который подключается к контактам 8, 7, 9 и 10, а также к обоим слотам VCc (питание).

Шаг 2: сервопривод

Серво
Серво

Сервоприводы подключены к VCc для питания и GND, чтобы их можно было заземлить. Вы заметите, что это слот питания 3 В и слот питания 5 В. Сервомеханизмы помещаются в разъем питания 3 В, поэтому датчик может использовать другой разъем 5 В. Оба провода, которые подключаются к VCc, припаяны или удерживаются вместе, поэтому они занимают слот 3VCc. один провод должен идти к Gnd, а другие провода - к разъемам 9 и 10, чтобы они могли стать выходами.

Шаг 3: Датчик

Датчик
Датчик

К сожалению, датчик не работал из-за кода. Прежде всего, мы подключили триггерный контакт датчика к контакту 8, а импульсный контакт был подключен к контакту 7. Шнур питания был в 5V VCc, а последний шнур был в другом заземлении (GND).

Шаг 4: Код

Код
Код

docs.google.com/document/d/13MK3NLlnz0GQh6…

код для погони за мышью

Рекомендуемые: