Создайте мобильный бар - BaR2D2: 16 шагов (с изображениями)

2024 Автор: John Day | [email protected]. Последнее изменение: 2024-01-30 11:55

BaR2D2 - это мобильный бар с радиоуправлением, в котором есть моторизованный пивной лифт, моторизованный выдвижной ящик для льда / миксера, дозатор для шести бутылок и неоновая подсветка, активируемая звуком. Робот управляемый, так что вы можете устроить вечеринку в дороге! Он был создан в моем гараже с использованием стандартных ручных / электроинструментов и легкодоступных деталей и материалов. Идея BaR2D2 родилась, когда друг пришел на мероприятие с радиоуправляемым кулером. Мы пошутили над тем, чтобы вывести идею на новый уровень, и весной 2008 года началось строительство. Если вам нравится BaR2D2 так же, как и нам, не забудьте поставить эту инструкцию на 5 и проголосовать за нее в конкурсе Мастерская будущего. ! Небольшое примечание обо мне - я обычный DIY'r и не имею формального обучения робототехнике, электронике или механике. Я перенял большинство своих навыков из различных хобби и проектов, а также благодаря моему отцу, который является квалифицированным мастером по дереву. Если у вас есть базовые знания о деревообработке и работе с низковольтным питанием, то вы можете построить передвижную штангу! Наслаждаться!

Шаг 1: Создание каркаса

Что касается инструментов для этого проекта, вот хорошее представление о том, что вам понадобится: сверлильный пресс, настольная пила, роутер / стол, ручное сверло, отвертки, инструменты для зачистки проволоки, паяльник, вольтметр, различные зажимы, тиски, молоток, инструмент Dremel, универсальный нож, тепловой пистолет (подойдет фен), сварочный аппарат, воздушный компрессор, сантехнический комплект, приспособление для переноски, комплект для стаплера / стаплер Фанера размером 4 фута x 8 футов x 3/4 дюйма. Я использовал покрытие пола, так как оно будет покрыто позже. Разрежьте лист на 8 квадратов 2 х 2 фута и отметьте их центральные точки, нарисовав X поперек середины от углов. Просверлите отверстие 1/4 дюйма в середине из них. С помощью фрезерного стола отмерьте 9 дюймов от края режущего инструмента и прикрутите к нему деревянный квадрат. Включите фрезер и медленно опускайте его вверх, пока он не пройдет сквозь дерево. Зафиксируйте маршрутизатор на месте и продолжайте вращать квадраты, пока не завершите круг. Повторить восемь раз. Это даст вам 18-дюймовые круги. Почему 18 дюймов? Я использую стандартный пластиковый купол такого размера. В частности, это прозрачный купол от Aspect, который используется для кормушек для птиц. Его купили в птичьем магазине за 35 долларов. Дозатор, который мы используем, можно купить на ebay по цене 30 долларов США. Три круга будут разрезаны на кольца. Чтобы вырезать центры, я быстро сделал приспособление, как показано на рисунке, чтобы можно было вращать круги против них. Два из готовых колец должны быть толщиной 1,75 дюйма, а одно - толщиной 1 дюйм. Возьмите один из кругов и настройте фрезер так, чтобы сделать канавку примерно на 3/4 толщины, чтобы купол мог войти в него.

Шаг 2: Создание вертикальных стрингеров и канавок

Далее срезал вертикальные стрингеры из тополя на столовой пиле. В итоге у вас получится шесть частей размером 1 дюйм x 3/4 дюйма x 43 дюйма. Для следующих шагов вам понадобится пильное полотно для дадо. Этот инструмент позволяет складывать лезвия и распорки друг с другом, чтобы вырезать красивые чистые канавки. Вырезание канавок диаметром 3/4 дюйма в вертикальных стрингерах и кругах из тополя позволит соединить планку вместе, как пазл при сборке. Вырезал канавки на конце, затем на десять дюймов вниз, затем на 20 дюймов, затем на 32 дюйма и, наконец, на другом конце. Чтобы вырезать канавки в кругах, я сложил их стопкой, вставил болт посередине, чтобы удерживать их вместе, затем зажал их между двумя блоками и пропустил через лезвие дадо, как показано на рисунке. Шесть стоек будут равномерно расположены по всему периметру. Примечание. Обратите внимание на изображения на других этапах, так как некоторые части будут обрезаны, чтобы освободить ящик.

Шаг 3: Сборка основной конструкции

Далее мы соберем наши части с надрезом с помощью клея и шурупов. Просверлите пилотные отверстия в деталях ручным сверлом. Используйте зенковку на вертикальных деталях, чтобы винты вошли заподлицо. Примечание - пока не устанавливайте верхнее кольцо для купола, поскольку оно будет установлено позже. Как вы можете видеть на фотографиях, мы использовали три вертикальных стрингера, чтобы пройти по всей длине робота. Остальные три мы отрезали и прикрепили их от уровня стола к низу. Используйте квадрат, чтобы убедиться, что все ровно. Примечание. На этом этапе у вас останутся два кольца. Неон на фотографиях подходит для подгонки.

Шаг 4: Грунтовка и покрытие

Используйте шпатлевку для дерева, чтобы заполнить пустоты или неровности текстуры, и отшлифуйте структуру, пока она не станет гладкой. Используйте аэрозольную грунтовку и отшлифуйте / засыпьте по мере необходимости. Теперь структура готова к нанесению покрытия. Я использовал черный спрей для покрытия кузова грузовика. Чтобы получить хорошее пальто, потребуется шесть или более банок. Лучше всего это работает, если ваша поверхность герметичная и гладкая. На фотографиях вы можете увидеть пробную посадку дозатора дроби и неоновых колец.

Шаг 5: Сборка трансмиссии

Я долго искал хорошее, надежное решение трансмиссии и остановился на электрическом инвалидном кресле из-за надежности. Я прочесал Craigslist и купил подержанный за 75 долларов. (эти вещи стоят более 1000 долларов, если они новые!) Снимите стул с его рамы, так как его, скорее всего, придется перекрашивать или тщательно чистить. У моего кресла спереди был дополнительный комплект колес, который я снял по эстетическим соображениям. Убедитесь, что вы сохранили все жгуты проводов, так как мы будем использовать их повторно! Планируйте покупку новой батареи, если стул уже сидел. (они стоят около 75 долларов). Я купил батарею на 12 вольт, 35 ампер-часов, которой вполне достаточно. После снятия рамы необходимо обезжирить. На этом этапе я снял и перекрасил колесные диски. Вам понадобятся три твердые точки, чтобы прикрепить основную конструкцию робота к основанию. Я использовал некоторые детали от выброшенной рамы и приварил их к передней части, чтобы сделать две точки крепления. Вы можете увидеть три отверстия диаметром 1/4 дюйма в раме, куда будет крепиться верхняя часть бота. На этом этапе проверьте правильность установки аккумулятора и добавьте любые крепления или крепления, необходимые для предотвращения его перемещения. После изменения конфигурации рамы перекрасьте ее черным полублестящим спреем. Я использовал Крылон. Колесные колпаки сзади также были опрысканы постельным бельем. Когда высохнет, соберите раму и отложите в сторону. Примечание - не беспокойтесь о попытках сделать раму легче. Любой дополнительный вес на дне только делает робота более устойчивым при движении.

Шаг 6: сборка ящика

Выдвижной ящик для льда / миксера с электроприводом входит в нижнюю часть робота, удерживая центр тяжести ниже уровня земли. Приобретите набор 14-дюймовых направляющих для выдвижных ящиков и закрепите их на деревянных планках, как показано на рисунке. Затем мы используем фанеру толщиной 3/4 дюйма, чтобы сделать основу, которая скользит внутрь и наружу. К нему будет прикреплен ящик. Используйте одно из отложенных нами колец и вырежьте из него две одинаковые части, чтобы создать изогнутую переднюю часть ящика (20,5 дюймов в диаметре). Используйте обрезки вертикальных стрингеров, чтобы сделать вертикальные части.. (Лицевая сторона 8,5 дюймов в высоту) Когда лицевая сторона ящика будет готова, используйте бумагу, чтобы создать шаблон для нижней части ящика и вырежьте его из фанеры толщиной 1/4 дюйма. Затем можно добавить стороны и распорки. Что касается контейнера для льда, то в долларовом магазине я нашел синий полупрозрачный с ручкой. Он должен быть полупрозрачным, чтобы свет освещал лед. Корпус ящика без лицевой стороны имеет ширину 14,5 дюймов. Примечание - Постоянно проверяйте установку ящика на место. Распорочные блоки использовались для установки регулировочных прокладок на переднюю часть ящика до необходимого уровня выравнивания. Передняя часть будет покрыта синим пластиком Sintra на более позднем этапе. Чтобы моторизовать ящик, я купил 12-вольтный мотор-редуктор постоянного тока в магазине излишков. 15 об / мин обеспечивают идеальную скорость выдвижного ящика, когда он прикреплен к трехдюймовому тяговому колесу. Это колесо движется по внутреннему полу робота. Я использовал винты и маленькие пружины для крепления мотора. Это позволяет регулировать натяжение и тягу. Чтобы управлять лифтом с помощью пульта дистанционного управления, я посетил Team Delta и купил переключатель дистанционного управления RCE220. Это позволяет двигателю работать в обоих направлениях, останавливаться на концевых выключателях и управляться с помощью одной кнопки на пульте дистанционного управления. Следуйте инструкциям, прилагаемым к RCE220, чтобы подключить его. Я изолировал область под бункером для льда с помощью пузырчатого материала из фольги. Просто сделайте бумажный шаблон, а затем используйте его, чтобы разрезать изоляцию. Используйте спрей-клей, чтобы прикрепить его к ящику. Чтобы осветить лед, я установил две светодиодные световые шайбы. Я нашла в местной аптеке упаковку из трех штук, ящик отделывают чуть позже.

Шаг 7: Изготовление пивного элеватора

На уровне выше выдвижного ящика миксера находится пивная секция. Пиво вращается на вращающемся подносе, а затем лифт доставляет его на уровень стола. Поскольку в магазине не было «пивного лифта», мне пришлось его изобрести. Я купил аккумуляторный пистолет для герметика в Harbour Freight (40 долларов) и разобрал его. По сути, это чрезвычайно компактный линейный привод. Он работает от напряжения 12 В. Чтобы управлять лифтом через пульт, я посетил Team Delta и купил RC-переключатель RCE220. Это позволяет двигателю работать в обоих направлениях, останавливаться на концевых выключателях и управляться с помощью одной кнопки на пульте дистанционного управления. Следуйте инструкциям, прилагаемым к RCE220, чтобы подключить элеватор. С помощью кольцевой пилы я просверлил отверстие диаметром 3,5 дюйма в верхней части стола. Это должно быть расположено так, чтобы край отверстия находился внутри кольца на столешнице. Прямо под этим отверстием просверлите 1,5-дюймовое отверстие в дне пивной секции. С помощью шурупов прикрепите подъемник к нижней части пивного уровня.

Шаг 8: сборка пивного подноса

Поворотный столик для пива вмещает 15 сортов пива и поворачивает их в положение над пивным подъемником для розлива по команде с пульта дистанционного управления. Для основания используется фанера 3/4 дюйма. Вырежьте квадрат размером около 2 футов и приклейте к нему кусок белого пластика Sintra толщиной 1/8 дюйма и приклейте его. Sintra - торговая марка вспененного ПВХ-листа. Он поставляется в формате 4 x 8 листов практически любого цвета, который вы можете пожелать, и обычно стоит около 30 долларов за лист от любого поставщика пластика. Используя предыдущую настройку стола маршрутизатора, установите кусок и вырежьте его в круг диаметром 16 дюймов. Затем вырежьте две части. Sintra около 18 дюймов и соедините их по центру. Нарисуйте макет пива, как показано ниже. Временно прикрепите к деталям бумажный шаблон (мой друг нарисовал его в Illustrator) и начните сверлить большие отверстия, используя сверло для сверления круга на сверлильном станке. После того, как вы просверлите 15 отверстий, вы установите детали на стол маршрутизатора и раскрутите их, чтобы удалить ненужные детали. У вас останется два руководства по пиву. Позже я вернулся и просверлил несколько отверстий для красоты. Я также просверлил пять отверстий диаметром 1/4 дюйма на одинаковом расстоянии друг от друга, которые крепят детали к основанию. Для основания я использовал шаблон, чтобы просверлить отверстие примерно на 1,5 дюйма вокруг того места, где будет располагаться каждое пиво. Это позволит лифту подняться через отверстие, но не позволит пиву просачиваться сквозь него. Я вырезал лишний материал между отверстием и краем настольной пилой, чтобы обеспечить дополнительный зазор для подъемника. В основании также есть пять отверстий для крепления к нему двух направляющих для пива. Используйте пять болтов 1/4 дюйма длиной около 5 дюймов. Их нужно утопить под основание, чтобы оно могло вращаться. Я отцентрировал и установил 6-дюймовый ленивый подшипник Susan (Home Depot) на его нижнюю часть. Чтобы управлять поворотным столом, я использовал один из 12-вольтных 15 об / мин мотор-редукторов, которые я ранее купил на ebay. Я использовал стальной уголок 2 x 2 дюйма, чтобы сделать простую опору двигателя. Я использовал кольцевую пилу, чтобы вырезать 3-дюймовый круг (колесо), который я прикрепил эпоксидной смолой к валу двигателя. На внешний протектор была нанесена сцепная лента. Двигатель был установлен под полом этого уровня, чтобы колесо могло выступать через прорезь и контактировать с нижней частью поворотной платформы, чтобы вращать его. Ограждение для пива было также вырезано из сверхвысокомолекулярного пластика толщиной 1/8 дюйма. Прикрепите его к внутренней стороне стоек, чтобы пиво оставалось аккуратным.

Шаг 9: Создание монтажной пластины для основания

На этапе трансмиссии мы объяснили необходимость трех твердых точек для крепления корпуса робота. Этот шаг объясняет, как сделать мужскую сторону. Пластина была вырезана из фанеры 3/4 дюйма под углом 45 градусов на настольной пиле для получения низкого профиля (примерно 16 дюймов x 10 дюймов). Вам нужно будет отметить три точки крепления трансмиссии на пластине и установить 1/4 дюйма. болты с потайной головкой и гайками. Затем пластина центрируется на нижней части корпуса робота и прикрепляется с помощью клея и винтов с обеих сторон для прочного крепления. Мы используем разрезные шайбы и барашковые гайки для быстрой сборки / разборки. Были просверлены отверстия, чтобы пропустить провода для аккумулятора и двигателей.

Шаг 10: Добавление электроники

Электроника для мобильного бара довольно проста с использованием готовых предметов. Весь робот работает от 12-вольтовой батареи SLA на 35 ампер-часов. Радиоконтроллер / приемник представляет собой шестиканальную модель Futaba, настроенную на использование наземных частот. Это было куплено в магазине роботов. Пара контроллеров скорости Victor 883 используется для управления приводными двигателями BaR2D2 и настроена на управление «танковым». Примечание - для удобства вождения мы настроили передатчик на использование одной ручки для управления приводом (функция микширования). Следуйте инструкциям, прилагаемым к контроллерам скорости, по установке и настройке. Они были установлены на части Sintra. Я повторно использовал жгуты проводов и вилки от инвалидной коляски, чтобы обеспечить проводку от батареи, к главному выключателю и к двигателям. Это позволяет легко отключить все для транспортировки. Переключатели и провода были куплены в Radio Shack. В этот момент концевые выключатели находились на поворотном столе для пива. Они соединены проводом с пивным лифтом и дверцей загрузки пива так, что: A) каждый раз, когда лифт поднимается, поворотный стол не может вращаться, B) когда лифт снова опускается, поворотный стол может вращаться до следующего пива. попадает в концевой выключатель. C) Поворотный столик и лифт не могут вращаться при открытой загрузочной дверце. D) Ручной трехпозиционный переключатель позволяет загружать / выключать / разливать пиво. См. Диаграмму ниже. Для фиксации проводки использовались стяжки.

Шаг 11: Установка пластиковой оболочки

Передвижная штанга покрыта листом Sintra 1/8 дюйма. Sintra - это вспененный ПВХ-пластик, который поставляется в разных цветах радуги от любого поставщика пластика (обычно в листах 4 x 8). Sintra режет на настольной пиле, как масло (для достижения наилучших результатов используйте лезвие с большим числом зубьев). Самый простой способ изготовить кусочки - это сначала сделать шаблон из тонкого картона, а затем вырезать пластиковый кусок. Сделайте их немного завышенными, чтобы можно было точно отрегулировать их размер. Пластик довольно гибкий и упругий, поэтому использовались ремни с храповым механизмом, чтобы удерживать большие детали на месте, пока они были прикреплены. Просверлите пилотные отверстия и прикрепите детали с помощью шурупов №6. Прозрачный пластик, закрывающий уровень пива, представляет собой поликарбонат 1/16 дюйма (также можно приобрести у любого поставщика пластика). Это было прикреплено с помощью воздушного степлера. Убедитесь, что вы используете обрезок, и проверьте давление скрепления, прежде чем переходить к собственно части. Столешница была изготовлена с использованием настройки стола маршрутизатора, как и предыдущие переборки. Закрепите его с помощью контактного цемента. Сделайте вырезы в местах, где требуются точки доступа (регуляторы скорости, ящик и т. Д.).

Шаг 12: добавляем хромированную отделку

Хромированная отделочная лента на липкой основе использовалась для отделки робота и придания ему «шика». Он поставляется в нескольких вариантах толщины и цвета от AutoZone. Применяйте обрезку в соответствии с инструкциями производителя. Ремесленная пила и угловой блок использовались, чтобы сделать любые углы, которые были необходимы. Инструмент Dremel также пригодился для мелкой шлифовки некоторых деталей. Для закрытия регуляторов скорости использовалась пластина для защиты желоба, которая затем была обведена хромированной окантовкой. дозатор (вырежьте из него центр и нанесите эпоксидную смолу). Отцентрируйте и закрепите дозатор с помощью шурупов. Был нарисован шаблон, чтобы облегчить сверление отверстий на одинаковом расстоянии.

Шаг 13: Установка освещения

Два 15-дюймовых неоновых кольца были куплены на ebay. Они бывают разных размеров и цветов и обычно используются для установки громкоговорителей. Они работают через силовой трансформатор на 12 В со встроенным переключателем и чувствительностью к пульсации звука. Установите неоновые кольца, используя прилагаемое оборудование и инструкции. Спрячьте провода с помощью ткацкого станка и пропустите их через отверстия в кольцах и сервировочном уровне. Примечание - после установки нижнего неонового кольца вы затем прикрепите верхнее деревянное кольцо к конструкции, а затем установите верхнее неоновое кольцо. Пиво освещается кемпинговым фонарем с 60 белыми светодиодными лампами (ebay). Он был прикреплен к потолку с помощью липучки. Для дополнительной яркости белый круг Sintra был вырезан маршрутизатором и приклеен к потолку пивной зоны. Для усиления освещения к нижней части корпуса робота был прикреплен набор из трех синих светодиодных блоков (12 В). Они обычно используются для освещения мотоциклов и создания мягкого голубого свечения под роботом. Обратите внимание: они еще не были установлены на момент съемки видео.

Шаг 14: завершающие штрихи

Я заказал на ebay комплект светодиодных мигающих очков. Они добавляют BaR2D2 индивидуальности. Небольшую лопатку для льда купили на месте в ресторанном магазине. Мой приятель-графический дизайнер нарисовал отличный логотип. Это было доставлено в магазин вывесок, который выпускал / вырезал несколько логотипов на белом виниле с клейкой основой. После нанесения он выглядит так, как будто он скатился с заводского пола:) Мы использовали несколько цветных струйных термопереносов и сделали несколько рубашек для ношения. Следует отметить транспортную люльку. Я использовал обрезки фанеры толщиной 3/4 дюйма, нарисовал на нем круг диаметром 18 дюймов и разрезал его пополам. Для их соединения использовались три стержня с резьбой и гайки от Home Depot. Изоляция труб из пеноматериала обеспечивает роботу мягкую опору, на которой он может лежать. Эта люлька была необходима для перевозки бота в мой внедорожник.

Шаг 15: Давайте веселиться

Переносной радиоуправляемый бар (BaR2D2) дебютировал на Dragon * con, крупнейшем мультимедийном мероприятии в области популярной культуры, посвященном научной фантастике и фэнтези, играм, комиксам, литературе, искусству, музыке и кино в США. смог без проблем проехать по улице от отеля до отеля. Большой аккумулятор на 12 вольт и 35 ампер-часов без проблем проработал восемь часов перед зарядкой. Я приветствую любые конкретные вопросы о конструкции, если вы хотите помочь в строительстве аналогичного проекта. Как вы можете видеть на фотографиях ниже, мобильный бар BaR2D2 был довольно неплохим. хит:) Если вы считаете, что BaR2D2 можно назвать оригинальным и креативным, то убедитесь, что вы проголосовали за этот проект в конкурсе «Мастерская мастеров будущего».

Шаг 16: Что дальше с BaR2D2?

Пока я пишу это, BaR2D2 находится в стадии обновления. Купленный в магазине дозатор дроби будет удален. На его месте будут шесть пластиковых бутылок и система сжатого / регулируемого воздуха. Портативный компьютер с обширной базой данных напитков будет отправлять команды на приемник / печатную плату Bluetooth на BaR2D2, который, в свою очередь, отправляет их на шесть электромагнитных клапанов, которые распределяют смешанные напитки на заказ! Обновление должно быть завершено к февралю / марту 2009 года. BaR2D2 планирует снова посетить Dragon * con в эти выходные в День труда в Атланте. Если вы нас видите, приходите посмотреть на него:) Вот фото шаблона деталей для апгрейда. Следите за обновлениями BaR2D2! Голосуйте за BaR2D2 в конкурсе «Мастерская будущего»!

Финалист конкурса "Мастерская будущего"