Забавный робот без пайки за считанные минуты (Bristlebot): 11 шагов (с изображениями)

2024 Автор: John Day | [email protected]. Последнее изменение: 2024-01-30 11:55

Резюме: Создайте дешевого робота без пайки, программирования и механической работы. Он построен на щетке для мытья посуды. Чтобы двигаться вперед, он будет использовать колебания, асимметрично передаваемые перекосом щетинок. Я видел такого робота на фестивале робототехники Швейцарского федерального технологического института. Сначала я подумал, что у него пропеллер, но вскоре понял, что он работает с вибрациями. Благодарности: Благодарность за эту замечательную идею следует отдать Паскалю Пейтрекену, который объяснил, как его построить на https://www.expo-robots.net/rob -brosse1.html. Мой единственный и очень скромный вклад - показать конструкцию, требующую еще меньшего количества инструментов и материалов. ОБНОВЛЕНИЕ: идея без пайки и без программирования пришла ко мне из мешочка с застежкой-молнией из клейкой ленты без шитья, прекрасный проект. ОБНОВЛЕНИЕ: Паскаль Пейтрекин сказал мне, что его вклад заключался в использовании щетки для мытья посуды, после того, как он увидел ботов из щетины, сделанных с помощью зубных щеток. (щетина от злобного ученого) Технические данные: - Стоимость: почти ничего, все должно быть в домашнем хозяйстве (более или менее) - Энергия: 2 батарейки AA (или AAA) - Автономность: часы - Движение: вибрации (звуковые?) - Привод: небольшой электродвигатель, редуктор не требуется (самые высокие обороты, тем лучше) - Скорость: между улиткой и черепахой - Программное обеспечение: нет. Открытый цикл. Ни одного нейрона. Можем ли мы все еще называть это роботом? - Ограничения: не буду мыть посуду (наконец, для этого требуется намного больше нейронов!)

Шаг 1. Необходимые материалы и инструменты

"," верх ": 0,2693333333333333," левый ": 0,542," высота ": 0,013333333333333334," ширина ": 0,38}]">

Материалы: - разъемы электрического кабеля (необходим только один) - один двигатель от 3 до 4,5 В, возможно, из металлолома - две стяжки - изолированный жесткий провод (в новых игрушках их много, чтобы прикрепить к их упаковке) - 4 x скрепки - 1 x запасная насадка для щетки для мытья посуды Важное примечание о насадке щетки - Чрезвычайно важно, чтобы щетина имела средний перекос. В противном случае колебания в среднем не будут асимметричными, и робот не будет двигаться вперед. - Если вы не найдете запасную насадку для щетки, воспользуйтесь щеткой и отпилите ручку. Инструменты: - инструмент для завязывания молнии (опционально) - отвертка - резак - липкая лента - плоскогубцы - плоскогубцы для диагональной резки.

Шаг 2: согните скрепки

Согните один конец каждого зажима, как показано на картинках ниже. Для получения таких результатов используйте плоскогубцы.

Шаг 3. Прикрепите скрепки к батареям

Приклейте каждый зажим к каждому концу каждой батареи. Слегка надавите, чтобы обеспечить электрический контакт. Зажимы не должны касаться друг друга.

Шаг 4. Приклейте батарейки к щетке

Закрепите батареи лентой, как показано. Угол скрепки уже дает некоторое выражение … На следующем шаге будет прикреплен более прочно.

Шаг 5: соедините батареи вместе

Теперь мы подключим + полюс одной батареи к полюсу - другой. Отрежем провод до необходимой длины (не слишком короткой) и удалим изоляцию с каждого конца. Плотно согните концы, как показано. Вставьте каждый конец, как показано.

Шаг 6: подготовьте двигатель

1. Снимите изоляционный пластик с одного кабельного разъема и затяните его на оси двигателя. Это то, что будет производить вибрации. Отрежьте один небольшой кабель. Зачистите полдюйма изоляции с обоих концов (с особой осторожностью используйте резак, затем снимите пластик зубами) 3. Один конец загнуть 4 + 5. Вставьте загнутый конец в отверстие разъема одного мотора. Возьмитесь за разъем и скрутите кабель. Повторите 2–5 с другим более длинным кабелем. 6. Снимите изоляцию с противоположных сторон обоих кабелей и загните концы.

Шаг 7: соедините все вместе

Теперь свяжите щетку, батареи и мотор с помощью стяжек и инструмента. Подключите более короткий кабель к ближайшей канцелярской скрепке.

Шаг 8: выключатель El Cheapo

Как и было обещано, никаких специальных деталей не требуется, поэтому мы сделаем двухпозиционный выключатель для бедняков. Согните более длинный кабель, чтобы получился крючок, который можно вставить в скрепку. Однако не ожидайте щелчка: замыкание цепи вызовет вибрацию двигателя.

Шаг 9: Готово

Даже без декора он выглядит забавным зверьком!

Шаг 10: Попробуйте

Лучше всего ползет по ровной поверхности. В лучшем случае на бумаге. Или на тарелке, чтобы кружить вечно … (ой, довольно шаткие видео, может, стоит их перекодировать?)

Шаг 11: Возможные улучшения в будущем

Вы можете: - украсить его - добавить светодиоды - и т. Д. Вы также можете (с полным нарушением простоты и принципа отсутствия пайки): - использовать держатель батареи - использовать переключатель - припаять концы Теперь создайте свой собственный и получайте удовольствие! !!