Поездка на Wire Go Kart: 5 шагов

2024 Автор: John Day | [email protected]. Последнее изменение: 2024-01-30 11:54

У меня только что появился новый двигатель для картинга, я перешел с 6 до 10 л.с. Этот новый двигатель kohler, который я получил, я думаю, не был построен для установки на картинг, поэтому у меня были некоторые проблемы с поиском способа прикрепить газовый лепесток. Что ж, после нескольких дней, когда я ничего не понимал, я вспомнил, что купил ардуино около недели назад, и, возможно, я мог бы использовать это, чтобы помочь мне.

Шаг 1: Схема питания и безопасности

Ниже приведена схема того, как я подключаю питание к Arduino. Таким образом, двигатель запустится только при включенном Arduino. первый переключатель установлен на коробке, в которой находится Arduino. Потенциометр, который у меня есть, имеет встроенный переключатель, поэтому, чтобы включить Arduino, вам нужно перевернуть переключатель в коробку, а затем повернуть потенциометр. Я использовал светодиод как индикатор состояния, чтобы сообщить мне, что Arduino включен. Я использовал реле в качестве аварийного выключателя, потому что, если бы каким-то образом разрядился аккумулятор ардуино и дроссельная заслонка была полностью открыта, было бы очень трудно остановиться. Я также поставил ручной аварийный выключатель. Также ниже то, что я на самом деле сделал.

Шаг 2: Arduino

После того, как я получил Arduino, я заказал protoshield и собрал его вместе с некоторыми модификациями, чтобы мне было проще соединить сервопривод и горшок. Убедитесь, что вы знаете, какой провод подключается к какому проводу, особенно если вы используете порт USB для подключения потенциометра и сервопривода.

Шаг 3: сервопривод

Пришло время подключить сервопривод. для этого я использовал L-образную скобу (вроде той, которую вы используете для книжных полок) и разрезал ее пополам. Затем я просверлил новые отверстия, которые собирались использовать для установки сервопривода. После этого я построил держатель для сервопривода из монтажного набора, я затем прикрутил его к разрезанному пополам «L» кронштейну. В конце концов, я обрезал трос рычага дроссельной заслонки и прикрепил его к карбюратору и сервоприводу, поэтому, когда сервопривод поворачивается, он также поворачивает карбюратор. Также я поставил резиновые прокладки для амортизации ударов.

Шаг 4: Программное обеспечение

для Arduino есть много примеров, но мы собираемся использовать его в файле -sketchbook -examples -libraryservo -knob. Если вам нужна помощь в подключении протощита, я бы порекомендовал это видео. https://www.youtube.com/embed/FKj9jJgj8Pc Теперь все, что вам нужно сделать, это ограничить, насколько сильно движется сервопривод, потому что карбюратор не поворачивается на 180 градусов. это код, который я использую: #include Servo myservo; // создаем сервообъект для управления серво int potpin = 0; // аналоговый вывод, используемый для подключения потенциометра int val; // переменная для чтения значения с аналогового вывода void setup () {myservo.attach (9); // подключает сервопривод на выводе 9 к сервообъекту} void loop () {val = analogRead (potpin); // считывает значение потенциометра (значение от 0 до 1023) val = map (val, 0, 1023, 0, 179); // масштабируем его для использования с сервоприводом (значение от 0 до 180) myservo.write (val); // устанавливает положение сервопривода в соответствии с масштабированным значением delay (15); // ждет, пока сервопривод доберется туда}

Жирные числа - это числа, которые вы изменяете для калибровки потенциометра и сервопривода, 0, 1023 - для потенциометра, а th 0, 179 - для сервопривода. Для меня сервопривод установлен на 123, 180. Но ваш, скорее всего, будет другим. Если вам нужно программное обеспечение, вы можете просто погуглить. И я думаю, что видео очень хорошо объясняет, что делать

Шаг 5: Заключительный шаг

Теперь все, что вам нужно сделать, это правильно подключить потенциометр и сервопривод (я использовал видео, чтобы убедиться, что я все сделал правильно). Теперь тестируйте и получайте удовольствие.