Собираем Roboduino: 4 шага

2024 Автор: John Day | [email protected]. Последнее изменение: 2024-01-30 11:54

Это руководство посвящено тому, как собрать CuriousInventor.com Roboduino, которое можно найти по адресу: https://www.curiousinventor.com/kits/roboduino Roboduino - это плата микроконтроллера Freeduino (совместимая с программным обеспечением Arduino), разработанная для робототехники. Все его соединения имеют соседние силовые шины, к которым можно легко подключить сервоприводы и датчики. Также предусмотрены дополнительные разъемы для питания и последовательной связи. В комплекты входят припаянные детали для поверхностного монтажа. Уровень квалификации: от начального до среднего.

Шаг 1: Список деталей

Что вам потребуется: 1.. Паяльник2.. Solder3.. Комплект Roboduino: https://www.curiousinventor.com/kits/roboduino4.. Состав комплекта и список ссылок: https://www.curiousinventor.com/images /kits/roboduino/kit_contents.xls5.. Электрическая лента6.. Маленькая пара диагональных ножей7.. Наблюдение взрослых (в зависимости от возраста) 8.. Держатель печатной платы (опционально) 9.. Присоска для припоя, фитиль для припоя / оплетка

Шаг 2: Маленькие детали

Чтобы начать, первое, что вам нужно сделать, это разложить все части комплекта Roboduino и упорядочить их для удобства использования. Мы начали с пайки всех резисторов. Согните концы резистора, чтобы они прошли через отверстия на Roboduino. Чтобы удержать их на месте, накиньте небольшой кусок ленты на резистор, а затем согните ножки наружу. Затем вы можете припаять их к плате и удалить ленту. Как только все резисторы будут на своих местах, проделайте то же самое с 4 (3 мм) светодиодами. Не забудьте вставить более длинную ногу светодиода в положительное (+) отверстие. Более короткая ножка - это минус. Найдите два 22pF (у них есть черная точка наверху) и припаяйте их к C2 и C3, затем найдите предохранитель PTC 60V.4A (желтый) и припаяйте его. А вот и самое интересное, припаяйте вниз все восемь крышек 0,1 мкФ, расстояние между выводами 5 мм (они оранжевые). Первое, что мы сделали, было сгибание повсюду. Намного проще было сначала обрезать их, а затем припаять. Вот… мы почти готовы. Найдите кнопку (маркер RESET), шоттки 5A (идет к маркеру F1) и кристалл 16 МГц (переходит к маркеру (Q1) и припаяйте их к плате.

Шаг 3: больше пайки

Теперь, когда все крошечные детали припаяны, мы переходим к остальным компонентам. Крышка 47 мкФ, 63 В, диаметр 8 мм, расстояние между контактами 3,5 пин, перейдет к маркерам C6 и C7. Обратите особое внимание на то, чтобы вставить положительный провод в правильное отверстие. Припаяйте разъем питания 2,1 мм x 5,5 мм толстыми ножками к маркеру VIN. Убедитесь, что вы заполнили все отверстие припоем. Затем найдите гнездо USB типа B и припаяйте его. Вы почти закончили! Найдите все штырьки для мужских заголовков и приготовьте их. Поместите по одному ряду для пайки. Заклейте его скотчем, а затем припаяйте один конец штифта, а затем противоположный дальний конец. Теперь убедитесь, что ваш заголовок находится на одном уровне с доской. Если это так, продолжайте припаивать остальные контакты. Если это не так, повторно нагрейте припой и слегка надавите на разъем. Последний шаг - припаять 28-контактный разъем, а затем осторожно вставить ATMEGA168 на место. Делайте это медленно, чтобы не погнуть штифты. На плате Roboduino вы заметите, что шелкография 28-контактного маркера разъема имеет небольшой круговой отступ, если вы посмотрите на фактическое гнездо, вы увидите, что на нем тоже есть один. Они должны выровняться.

Шаг 4: готово к тестированию

Теперь, когда вся пайка завершена, вы готовы протестировать свой Roboduino! Перейдите на https://arduino.cc/en/Guide/HomePage, чтобы загрузить программное обеспечение Arduino и драйверы USB. Инструкции на этом сайте помогут вам выполнить установку в вашей конкретной ОС. Запустите программу arduino, подключите USB-кабель и выберите USB-питание, убедившись, что перемычка / шунт соединяет два контакта, ближайших к USB-разъему. порт через Инструменты / Последовательный порт /. Советы по выбору порта см. На сайте Arduino. Выберите Инструменты / Плата / Arduino Diecimila Чтобы использовать сервоприводы, вам необходимо добавить внешнее питание через разъем типа «бочонок» или разъем питания. Убедитесь, что напряжение подходит для ваших сервоприводов (обычно около 6 В). Подключите сервопривод в PWM. Load: File / Sketchbook / Examples / Library-servo / sweep Загрузите программу. Отключите USB и переместите шунт к двум контактам, ближайшим к цилиндрическому разъему. Примечание о сервоприводах и встроенной библиотеке сервоприводов: только контакты PWM 9 и PWM 10 работают с библиотекой сервоприводов, которая использует 16-битный таймер 1 на ATMEGA168. Вы можете использовать больше сервоприводов с программной библиотекой: https://www.arduino.cc/playground/ComponentLib/Servo (менее точные 8-битные таймеры). Цифровые контакты с маркировкой PWM получают питание прямо от батареи, тогда как другие цифровые контакты имеют соседние 5 В. Вот видео на YouTube, которое мы сделали для теста сервопривода. Http://www.youtube.com/watch? V = J7jK53X1uQEN Теперь выходите и начни строить своего робота. Обязательно следите за обновлениями в нашем блоге по адресу: https://www. ArduinoFun.com Теперь, когда Roboduino построен, мы начнем собирать идеи для нашего следующего робота. Тогда будет добавлено новое руководство.