Пятицентовый датчик наклона: 4 ступени (с изображениями)
Пятицентовый датчик наклона: 4 ступени (с изображениями)

Оглавление:

Anonim

Это базовый датчик наклона, вдохновленный датчиками типа шарика и клетки, но 2d вместо 3d. Захваченная петля соединяет пары проводов в зависимости от ориентации датчика. Их быстро построить и довольно дешево; Я придумал их для проекта, в котором я хотел узнать, какая грань куба указывает вверх (задача, для которой вам нужны только две - я оставлю это в качестве упражнения для читателя). немного на перфокарт; может помочь приклеивание на доску чего-нибудь более скользкого или легкого шлифования.

Шаг 1: сломайте перфорированную плиту

Выясните, сколько отверстий друг от друга вам понадобится для каждого штифта в клетке - вы бы хотели, чтобы пятак касался только двух одновременно, но слишком много люфта приведет к потере доски. Я оставил шесть отверстий между штифтами, по оси. Это было немного свободнее, чем мне бы хотелось. Слегка диагонально ориентированная клетка может обеспечить лучшую посадку. После выполнения макета забейте доску и разбейте ее. Я забиваю по несколько раз с каждой стороны коробчатым ножом и разбиваюсь о угол стола. На этих фотографиях я делаю два датчика, поэтому я сделал четыре пластины - верхнюю и нижнюю для каждой. Небольшая дополнительная плата была полезна в другом месте проекта.

Шаг 2: Постройте клетку

Чтобы построить клетку, отрежьте и зачистите несколько одножильных проводов (у меня была медь) и припаяйте к одной из плат, чтобы создать угловые стойки. Укрепите клетку, приклеив прокладки в каждом углу рядом со стойками. Они вырезаны из палочек для мороженого, потому что палочек для мороженого плюс термоклей было достаточно, чтобы пятак мог свободно скользить.

Шаг 3: Завершите это

Наконец, приклейте верх вниз. С помощью термоклея мне удалось склеить только два угла (больше, и клей остынет, прежде чем я смогу продеть штифты через верхнюю доску). Я выдавил немного лишнего с боков по другим углам.

Шаг 4: Готовый продукт

Теперь у вас есть дешевый датчик наклона - ну, по крайней мере, в той степени, в какой у вас уже есть перфорированная плита, проволока, припой и горячий клей. Как показано ниже, я подключил датчик к некоторым проводам, готовым к установке в мой куб для определения ориентации.