Как сделать Parallax BOE-Bot с помощью чипа Basic Stamp Chip: 7 шагов

2025 Автор: John Day | [email protected]. Последнее изменение: 2025-01-13 06:58

В этом руководстве показана конструкция и модификация Parallax BOE-Bot Basic Stamp Robot.

Шаг 1. Определение деталей и установка втулок на металлическом основании

Сначала убедитесь, что все детали готовы, а затем установите 3 втулки на металлический корпус. Послесловие: добавьте прямую булавку и резиновый шарик.

Шаг 2: противостоящие сервоприводы

Добавьте металлические стойки к 4 углам рамы с помощью винтов. Прикрепите сервоприводы к внутренней части основания, УБЕДИТЕСЬ, что все винты и гайки затянуты, а провода пропущены через среднюю втулку.

Шаг 3. Аккумулятор

После того, как сервоприводы включены, снова установите аккумулятор. Заглушка ствола должна проходить через люверс, помещая заднюю часть в рамку. С помощью винтов с плоской головкой прикрепите аккумулятор обратно. Вставьте 4 батарейки AA.

Шаг 4: штамп BOE + чип

переверните раму и с помощью винтов прикрепите штамп BOE к стойкам. Плюс правый серводвигатель в слот 12 разъема ШИМ, а левый - в слот 13. (убедитесь, что он переходит в бело-красный цвет). Плюс конец цилиндра в разъем и переместите переключатель в положение «1». Должен загореться зеленый светодиод.

Шаг 5: Программирование

После установки микросхемы в слот для нее на штампе BOE, подключите последовательный разъем к последовательному соединению на штампе BOE и к COM-порту на вашем компьютере. Теперь, используя BASIC Stamp Editor и помощь умного ТА, который читает достойные лекции, запрограммируйте вашего робота для различных функций.

Шаг 6: Программирование для набора паттернов

Итак, узнав больше о PBASIC и штампе BS2, я научился предварительно программировать бота для различных шаблонов. Некоторые примеры включают квадратный узор, зигзаг, треугольник, круг, вперед, назад. Исходный код для квадрата ниже. ПРИМЕЧАНИЕ. Мои сервоприводы были в портах 12 и 13. УБЕДИТЕСЬ, что кабели ШИМ на вашем правильно выровнены, иначе штамп может перегреться, и тогда вы будете облажались.

Шаг 7: фоторезисторы, пьезоэлектрический зуммер

Итак, после создания Boe-Bot и экспериментов с шаблонами программирования пришло время для надстроек и модов. Прежде всего: пьезоэлектрический зуммер (используется в качестве индикатора низкого заряда батареи в случае отключения электроэнергии и используется в начале каждой программы).