Оглавление:
2025 Автор: John Day | [email protected]. Последнее изменение: 2025-01-23 15:05
В этом руководстве показана конструкция и модификация Parallax BOE-Bot Basic Stamp Robot.
Шаг 1. Определение деталей и установка втулок на металлическом основании
Сначала убедитесь, что все детали готовы, а затем установите 3 втулки на металлический корпус. Послесловие: добавьте прямую булавку и резиновый шарик.
Шаг 2: противостоящие сервоприводы
Добавьте металлические стойки к 4 углам рамы с помощью винтов. Прикрепите сервоприводы к внутренней части основания, УБЕДИТЕСЬ, что все винты и гайки затянуты, а провода пропущены через среднюю втулку.
Шаг 3. Аккумулятор
После того, как сервоприводы включены, снова установите аккумулятор. Заглушка ствола должна проходить через люверс, помещая заднюю часть в рамку. С помощью винтов с плоской головкой прикрепите аккумулятор обратно. Вставьте 4 батарейки AA.
Шаг 4: штамп BOE + чип
переверните раму и с помощью винтов прикрепите штамп BOE к стойкам. Плюс правый серводвигатель в слот 12 разъема ШИМ, а левый - в слот 13. (убедитесь, что он переходит в бело-красный цвет). Плюс конец цилиндра в разъем и переместите переключатель в положение «1». Должен загореться зеленый светодиод.
Шаг 5: Программирование
После установки микросхемы в слот для нее на штампе BOE, подключите последовательный разъем к последовательному соединению на штампе BOE и к COM-порту на вашем компьютере. Теперь, используя BASIC Stamp Editor и помощь умного ТА, который читает достойные лекции, запрограммируйте вашего робота для различных функций.
Шаг 6: Программирование для набора паттернов
Итак, узнав больше о PBASIC и штампе BS2, я научился предварительно программировать бота для различных шаблонов. Некоторые примеры включают квадратный узор, зигзаг, треугольник, круг, вперед, назад. Исходный код для квадрата ниже. ПРИМЕЧАНИЕ. Мои сервоприводы были в портах 12 и 13. УБЕДИТЕСЬ, что кабели ШИМ на вашем правильно выровнены, иначе штамп может перегреться, и тогда вы будете облажались.
Шаг 7: фоторезисторы, пьезоэлектрический зуммер
Итак, после создания Boe-Bot и экспериментов с шаблонами программирования пришло время для надстроек и модов. Прежде всего: пьезоэлектрический зуммер (используется в качестве индикатора низкого заряда батареи в случае отключения электроэнергии и используется в начале каждой программы).
Рекомендуемые:
Сделай сам -- Как сделать робота-паука, которым можно управлять с помощью смартфона с помощью Arduino Uno: 6 шагов
Сделай сам || Как сделать робота-паука, которым можно управлять с помощью смартфона с помощью Arduino Uno: Создавая робота-паука, можно многое узнать о робототехнике. Например, создание роботов - это не только увлекательно, но и сложно. В этом видео мы покажем вам, как сделать робота-паука, которым мы можем управлять с помощью нашего смартфона (Androi
Как сделать дрон с помощью Arduino UNO - Сделать квадрокоптер с помощью микроконтроллера: 8 шагов (с картинками)
Как сделать дрон с помощью Arduino UNO | Сделать квадрокоптер с помощью микроконтроллера: ВведениеПосетите мой канал на Youtube Дрон - очень дорогой гаджет (продукт) для покупки. В этом посте я собираюсь обсудить, как я могу сделать это дешево ?? И как вы можете сделать это своими руками по дешевой цене … Ну, в Индии все материалы (моторы, регуляторы
Матрица светодиодного дисплея 5x4 с использованием Basic Stamp 2 (bs2) и Charlieplexing: 7 шагов
Матрица светодиодного дисплея 5x4 с использованием Basic Stamp 2 (bs2) и Charlieplexing: у вас есть Basic Stamp 2 и несколько дополнительных светодиодов? Почему бы не поиграть с концепцией charlieplexing и не создать вывод, используя всего 5 контактов. Для этого я буду использовать BS2e, но любой член семейства BS2 должен работать
Использование Parallax Basic Stamp II для удаленного звонка в дверь: 4 шага (с изображениями)
Использование Parallax Basic Stamp II для удаленного звонка в дверь: проблема? Собака, которая слишком взволнована, когда звонит дверной звонок. Решение? Звоните в дверной звонок в случайное время, когда там никого нет и никто не отвечает, чтобы дать собаке противодействие - разрушить ассоциацию, что звонок в дверь
Зажигание светоизлучающего диода (светодиода) с помощью микроконтроллера C Stamp: 5 шагов
Зажигание светоизлучающего диода (светодиода) с помощью микроконтроллера C Stamp: это первый проектный проект и мероприятие из справочного руководства CS310XXX (μ C 101) от A-WIT Technologies, Inc. светоизлучающий диод (LED) с микроконтроллером C Stamp. C & n