Оглавление:
- Шаг 1. Определение деталей и установка втулок на металлическом основании
- Шаг 2: противостоящие сервоприводы
- Шаг 3. Аккумулятор
- Шаг 4: штамп BOE + чип
- Шаг 5: Программирование
- Шаг 6: Программирование для набора паттернов
- Шаг 7: фоторезисторы, пьезоэлектрический зуммер
Видео: Как сделать Parallax BOE-Bot с помощью чипа Basic Stamp Chip: 7 шагов
2024 Автор: John Day | [email protected]. Последнее изменение: 2024-01-30 11:54
В этом руководстве показана конструкция и модификация Parallax BOE-Bot Basic Stamp Robot.
Шаг 1. Определение деталей и установка втулок на металлическом основании
Сначала убедитесь, что все детали готовы, а затем установите 3 втулки на металлический корпус. Послесловие: добавьте прямую булавку и резиновый шарик.
Шаг 2: противостоящие сервоприводы
Добавьте металлические стойки к 4 углам рамы с помощью винтов. Прикрепите сервоприводы к внутренней части основания, УБЕДИТЕСЬ, что все винты и гайки затянуты, а провода пропущены через среднюю втулку.
Шаг 3. Аккумулятор
После того, как сервоприводы включены, снова установите аккумулятор. Заглушка ствола должна проходить через люверс, помещая заднюю часть в рамку. С помощью винтов с плоской головкой прикрепите аккумулятор обратно. Вставьте 4 батарейки AA.
Шаг 4: штамп BOE + чип
переверните раму и с помощью винтов прикрепите штамп BOE к стойкам. Плюс правый серводвигатель в слот 12 разъема ШИМ, а левый - в слот 13. (убедитесь, что он переходит в бело-красный цвет). Плюс конец цилиндра в разъем и переместите переключатель в положение «1». Должен загореться зеленый светодиод.
Шаг 5: Программирование
После установки микросхемы в слот для нее на штампе BOE, подключите последовательный разъем к последовательному соединению на штампе BOE и к COM-порту на вашем компьютере. Теперь, используя BASIC Stamp Editor и помощь умного ТА, который читает достойные лекции, запрограммируйте вашего робота для различных функций.
Шаг 6: Программирование для набора паттернов
Итак, узнав больше о PBASIC и штампе BS2, я научился предварительно программировать бота для различных шаблонов. Некоторые примеры включают квадратный узор, зигзаг, треугольник, круг, вперед, назад. Исходный код для квадрата ниже. ПРИМЕЧАНИЕ. Мои сервоприводы были в портах 12 и 13. УБЕДИТЕСЬ, что кабели ШИМ на вашем правильно выровнены, иначе штамп может перегреться, и тогда вы будете облажались.
Шаг 7: фоторезисторы, пьезоэлектрический зуммер
Итак, после создания Boe-Bot и экспериментов с шаблонами программирования пришло время для надстроек и модов. Прежде всего: пьезоэлектрический зуммер (используется в качестве индикатора низкого заряда батареи в случае отключения электроэнергии и используется в начале каждой программы).
Рекомендуемые:
Сделай сам -- Как сделать робота-паука, которым можно управлять с помощью смартфона с помощью Arduino Uno: 6 шагов
Сделай сам || Как сделать робота-паука, которым можно управлять с помощью смартфона с помощью Arduino Uno: Создавая робота-паука, можно многое узнать о робототехнике. Например, создание роботов - это не только увлекательно, но и сложно. В этом видео мы покажем вам, как сделать робота-паука, которым мы можем управлять с помощью нашего смартфона (Androi
Как сделать крутые часы своими руками - StickC - Сделать просто: 8 шагов
Сделай сам Как сделать классные часы - StickC - Легко сделать: в этом уроке мы узнаем, как запрограммировать ESP32 M5Stack StickC с Arduino IDE и Visuino для отображения времени на ЖК-дисплее, а также установить время с помощью кнопок StickC
Как сделать дрон с помощью Arduino UNO - Сделать квадрокоптер с помощью микроконтроллера: 8 шагов (с картинками)
Как сделать дрон с помощью Arduino UNO | Сделать квадрокоптер с помощью микроконтроллера: ВведениеПосетите мой канал на Youtube Дрон - очень дорогой гаджет (продукт) для покупки. В этом посте я собираюсь обсудить, как я могу сделать это дешево ?? И как вы можете сделать это своими руками по дешевой цене … Ну, в Индии все материалы (моторы, регуляторы
Музыкальный реактивный свет -- Как сделать супер простой музыкальный реактивный свет, чтобы сделать рабочий стол приятным: 5 шагов (с изображениями)
Музыкальный реактивный свет || Как сделать супер простой музыкальный реактивный свет для настольного компьютера. бас, который на самом деле является низкочастотным звуковым сигналом. Строить очень просто. Мы
Использование Parallax Basic Stamp II для удаленного звонка в дверь: 4 шага (с изображениями)
Использование Parallax Basic Stamp II для удаленного звонка в дверь: проблема? Собака, которая слишком взволнована, когда звонит дверной звонок. Решение? Звоните в дверной звонок в случайное время, когда там никого нет и никто не отвечает, чтобы дать собаке противодействие - разрушить ассоциацию, что звонок в дверь