Пневматические мышцы: 4 шага

2024 Автор: John Day | [email protected]. Последнее изменение: 2024-01-30 11:54

Пневматические мышцы, или воздушные мышцы, просты, дешевы и чрезвычайно мощны. Применения варьируются от машин, робототехники до носимых устройств. Воздушные мышцы не имеют липкости и имеют соотношение веса и силы, как никакой другой линейный исполнительный механизм. Его слабость в скорости. Скорость, с которой сокращаются воздушные мышцы, зависит от того, насколько быстро воздух накачивается в мышцу (куб. Фут в минуту). Итак, чтобы достичь высоких скоростей срабатывания, вам понадобятся большие трубки и регуляторы подачи воздуха, чтобы быстро доставить достаточно воздуха в мышцу. Сборка, которую я описал ниже, является экспериментальной. Фитинги для труб не предназначались для этой цели, поэтому будьте осторожны при подаче сжатого воздуха в эти узлы. Мышцы, которые я сделал, были использованы для моего мягкого пневматического экзоскелета. Воздушные мышцы работают, и их легко наращивать. Технические характеристикимакс. Давление воздуха: 120 фунтов / кв. Дюйм Предлагаемая длина: 6-30 дюймов вес: н / прочность: н / д Мягкий, внутренний диаметр 3/8 дюйма, внешний диаметр 1/2 дюйма, стена 1/16 дюйма mcmaster.com # 5236K15 | 1,31 доллара за фут Тяжелая расширяемая сетчатая оплетка из полиэстера с внутренним диаметром 1-1 / 2 дюйма, диаметр пучка от 3/4 до 2 дюймов, 3'L, Черный mcmaster.com # 9142K34 | По 5,83 доллара за штуку Стандартный переходник для фитингов с компрессионной трубкой из латуни для трубы с внутренним диаметром 1/2 дюйма и внутренней резьбой NPTF mcmaster.com # 50915K226 | 3,86 доллара за штуку Стандартная длинная гайка для латунного обжимного патрубка для трубы с наружным диаметром 1/2 дюйма mcmaster.com # 50915K106 | 2,36 доллара за штуку Влагостойкий ацеталевый адаптер Push-to-Connect для трубы 5/32 дюйма с наружным диаметром 1/4 дюйма с наружной резьбой mcmaster. com # 51055K8 | $ 1,45 каждыйСтандартный латунный обжимной фитинг для трубки с наружным диаметром 1/2 дюйма mcmaster.com # 50915K246 | 7,37 доллара за упаковку из 10 латунных резьбовых фитингов низкого давления с наружной резьбой 3/8 дюйма и внутренней резьбой 1/4 дюйма, переходная втулка mcmaster.com # 4429K522 | Латунный фитинг-колпачок Yor-Lok для трубок, наружный диаметр 3/4 дюйма mcmaster.com # 5272K146 | 8,70 долл. США за штуку Красный mcmaster.com # 5635K62 | 0,21 доллара за фут Для каждой мышцы, которую вы хотите собрать, вам понадобятся: (1) силиконовая трубка, отрезанная до необходимой длины (например, 12 дюймов) (1) оплетка, отрезанная до длины -1/2 дюйма (например, 11,5 дюйма) (2) опоры для трубок (1 упаковка включает 10 шт.) (1) Колпачок для трубного фитинга (1) Длинная гайка для трубного фитинга (1) Редукционная щетка (1) Латунный переходник для компрессионного трубного фитинга Средняя цена за мышцу: ~ 30 долларов США Примечание: длинная гайка для трубного фитинга заменяет шестигранную гайку Пневматический привод и детали управления Клапаны (механические или соленоидные) Источник сжатого воздуха (воздушный резервуар или воздушный компрессор) Для пневматического управления у vexrobotics есть хороший стартовый комплект. https://www.vexrobotics.com/ vex-robotics-pneumatic-parts.shtml

Шаг 1. Поместите силиконовую трубку в плетеный рукав

Отрежьте силиконовую трубку до нужной длины. Отрежьте плетеную гильзу до такой же длины минус 1/2 дюйма. Обожгите концы плетеной гильзы зажигалкой, чтобы предотвратить ее изнашивание и придать ей выступ в сжимающей втулке. Вставьте силиконовую трубку в плетеный рукав.

Шаг 2: Установите колпачок фитинга трубки

Проденьте плетеную втулку и трубку через шестигранную гайку.

Поместите опору трубки внутрь силиконовой трубки Плотно закрутите шестигранную гайку в фитинг.

Шаг 3: Другой конец

Пропустите плетеную втулку и силиконовую трубку через длинную гайку Поместите опору для трубки внутри кремниевой трубки Завинтите переходник трубного фитинга в длинную гайку Завинтите переходную щетку в переходник Завинтите переходник для соединения нажатием на переходную щетку

Шаг 4: закачивайте воздух в мышцы

Поместите трубку 5/32 дюйма в переходник с нажимным соединением.