Робот-яйцо Fischertechnik: 16 шагов

2024 Автор: John Day | [email protected]. Последнее изменение: 2024-01-30 11:54

Как создать программируемого робота-пасхального яйца, используя элементы fischertechnik! Я зарабатываю на жизнь различными обучающими манипуляторами. (Посетите www.weirdrichard.com). На протяжении многих лет я создавал разные модели на праздничную тематику, используя всевозможные игрушки. Мое внимание привлекла статья в газете Idaho Statesman о детях с ослабленным зрением, участвующих в охоте за пасхальными яйцами. ("Дети долины охотятся за пасхальными яйцами на ухо", Государственный деятель штата Айдахо, 22.03.08). «Полдюжины детей с нарушениями зрения без труда нашли яйца - но не потому, что они были ярко-розового, пурпурного, зеленого и синего цветов. Они нашли их, прислушиваясь к звукам, исходящим от большого яйца в каждой скрытой кучке….. Охота за пасхальными яйцами с аудиоусилением была представлена детям в Центре дошкольного образования в Мэдисоне второй год Qwest Pioneers, группой пенсионеров, но активных бывших сотрудников телефонной компании ». (https://www.idahostatesman.com/235/story/330617.html) Вы можете загрузить копию Beeping Egg от TelecomPioneers (крупнейшей в мире волонтерской организации, связанной с отраслью) на https://www.telecompioneers.org /shared/content/BeepEggManual.pdf Было интересно разработать новую версию пищевого яйца. Программируемый робот «Пасхальное яйцо» fischertechnik издает регулярный громкий звуковой сигнал. Когда звуковой датчик дальности обнаруживает кого-то ближе, чем на 100 см, звуковой сигнал резко ускоряется! Как только ребенок найдет яйцо, он может выключить его, нажав один из переключателей. Это руководство расскажет, как создать программируемого робота-пасхального яйца! Примечание. Можно использовать множество программируемых интерфейсов. Я использовал интерфейс fischertechnik Robo и графический язык программирования Robo Pro (версия 1.2.1.30). Этим интерфейсом также можно управлять с помощью Microsoft Robotics Studio или Logo. Я использовал программу CAD, чтобы создать большинство изображений для робота-пасхального яйца.

Шаг 1: Амелия объясняет и проверяет яйцо

Амелия рассказывает о роботе-пасхальном яйце fischertechnik: Амелия тестирует робота-пасхального яйца fischertechnik:

Шаг 2: Соберите детали

Вам нужно будет собрать свои элементы. Элементы fischertechnik доступны из ряда наборов, которые можно приобрести на ebay, Craig's List или у розничных продавцов fischertechnik. Элементы можно приобрести по отдельности на сайте www.fischertechnik.com.

Список: 24 Угловой блок 60 градусов 9 Угловой блок 30 градусов 4 Откидной выступ блока 4 Шарнирный фиксатор блока 1 Пружинный кулачок 2 Строительный блок 30 12 Строительный блок 15 8 Угловая балка 60 4 Угловая ферма 30 16 Строительный блок 5 2 Мини-переключатель 5 Монтажная пластина 15x30 2 Строительная пластина 15x30x5 с 3 канавками Электронные компоненты: 1 интерфейс Robo 1 Sonic Distance Ranger 8 Зеленая плоская вилка 8 Красная плоская вилка 1 зуммер 1 NiCD аккумулятор 8 поводков Компьютер с Robo Pro Также полезно иметь небольшую отвертку и устройство для обрезки проволоки для создания / переделки проволочных поводков. Аккумулятор необходимо зарядить.

Шаг 3: кончики яиц

Создайте концы яйца. Начните с создания двенадцати пар угловых блоков 60 градусов. Сделайте каждый конец, соединив шесть пар в форме звезды. Отложите концы в сторону.

Шаг 4: нижний элемент рамы

Создайте один из элементов каркаса яйца, добавив по порядку Строительный блок 5, Угловую ферму 60 и Угловой блок 30.

На угловом блоке 30 добавьте строительный блок 15 (штифт направлен вверх), угловую ферму 30 и второй строительный блок 15. Завершите элемент, добавив угловой блок 30, угловую ферму 60 и угловой блок 60.

Шаг 5: Второй нижний элемент рамы

Сделайте второй элемент рамы, построив зеркальное отображение первого, используя те же детали.

Шаг 6: соедините нижние элементы рамы

Добавьте два элемента рамы к нижнему угловому блоку 60 каждой торцевой сборки.

Шаг 7: добавление навесных сборок

Создайте четыре набора комбинаций шарнирных когтей и выступов. Добавьте эти комбинации на каждый из двух боковых наборов Angular Block 60s. (Эти сборки будут поддерживать интерфейс).

Шаг 8: поддержка аккумуляторной батареи

Постройте опорную сборку для аккумуляторной батареи, добавив два Building Block 5 к концу Building Block 30. Добавьте строительную пластину 15x30x5 с 3 канавками на конец Building Block 5. Добавьте сборку в аккумуляторную батарею. Добавьте две монтажные пластины 15x30s к строительной пластине 15x30x5.

Создайте вторую сборку, используя те же детали, и добавьте ее к противоположной стороне батареи.

Шаг 9: Добавьте батарею и интерфейс

Добавьте аккумуляторный блок в роботизированный интерфейс fischertechnik, вставив штифты монтажной пластины в центральные пазы на каждом конце интерфейсного модуля.

Добавьте сборку Робо-интерфейса к яйцу, вставив штифты удлиненных петель во второй слот с каждой стороны на концах модуля Робо-интерфейса.

Шаг 10: Постройте верхний элемент рамы

Постройте верхние элементы рамы. Начните с объединения стандартного блока 5, угловой фермы 60 и углового блока 30 градусов. Подсоедините строительный блок 15 к угловому блоку 30 так, чтобы его штифт был направлен вниз. Сдвиньте угловой блок на 30 градусов в сторону блока. Вставьте пружинный кулачок в угловой блок.

Добавьте второй строительный блок 15 в конец первого. Вставьте угловую ферму 30 в первый строительный блок 15. Добавьте строительный блок 15 к угловой ферме 30 и добавьте еще один строительный блок 15. Добавьте угловой блок 30 к строительному блоку 15, затем угловую ферму 60 и, наконец, Строительный блок 5.

Шаг 11: Постройте второй верхний элемент рамы

Постройте зеркальное отображение первого верхнего элемента рамы. Единственным упущением будет угловой блок 30 / пружинный кулачок, расположенный сбоку.

Шаг 12: Добавьте верхние элементы рамы в яйцо

Присоедините оба элемента рамы к угловому блоку 60 в верхней части модели.

Шаг 13: Добавьте зуммер и датчики

Вставьте сенсорные датчики между каждой парой расширенных строительных блоков 15 в верхней части модели. Наденьте Sonic Distance Ranger на пружинный кулачок, расположенный на угловом блоке на 30 градусов. Sonic Distance Ranger должен быть ориентирован вверх. Наденьте монтажную пластину / зуммер на строительный блок 15.

Шаг 14: проводной

Сконструируйте поводки с заглушками. Подключите электронные элементы с помощью вилок поводков.

Подключите сенсорные датчики к портам I-1 и I-2. Подключите Sonic Distance Ranger к порту D-1. Подключите зуммер к порту M-1. Подключите аккумулятор к портам питания интерфейса.

Шаг 15: Программирование и загрузка

Запрограммируйте интерфейс Robo с помощью Robo Pro или аналогичной среды программирования.

(Robo Pro довольно прост. Я предоставил снимок экрана моей программы для яиц). Скачайте программу для программируемого робота-пасхального яйца!

Шаг 16: получайте удовольствие

Запускайте программу и получайте удовольствие!

Второй приз в конкурсе роботов Instructables и RoboGames