Подготовьте излишки ИК-датчиков для робототехники: 3 шага (с изображениями)

2024 Автор: John Day | [email protected]. Последнее изменение: 2024-01-30 11:54

Я нашел кучу датчиков PIR на eBay. Они установлены на печатной плате, которая была произведена для гарнитуры для мобильных телефонов. Мне нравится описывать здесь, как подготовить датчик для использования в проектах робототехники. Если вы не знаете, что такое датчик PIR, просто посмотрите Википедию https://en.wikipedia.org/wiki/Passive_infrared_sensor. Продукт, откуда берутся платы, можно купить здесь https://www.greasemonkeyconversions.com/10609/Com_N_Sense_Hands-Free_Kit_(Nokia_3310_etc).shtml. Я купил платы у продавца по имени "kalleb" на eBay. Поиск продавца или предмета "PIR INFRARED SENSOR" приводит к оферте. Платы он по-прежнему предлагает, на платах также можно найти какие-то импульсные преобразователи напряжения. Я использовал их в другом проекте https://www.instructables.com/id/SLVOL8FFBGW8AF4/, где мне нужно было получить + -15 В от источника питания +5 В. Есть и другие полезные компоненты, но здесь нам нужны только пир-датчик и операционный усилитель, которые подготавливают пир-сигнал для прямого использования с микропроцессором.

Шаг 1. Что вам нужно

В первую очередь вам понадобится пирсборд.

для приготовления: - паяльник - оловянный припой - лобзик для проверки: - настольный блок питания с выходом + 5В (ток 0,2А достаточно для проверки) - вольтметр - несколько проводов

Шаг 2. Отрежьте датчик Pir от платы

Нам нужен только датчик пир-датчика и электроника, которая подготавливает сигнал датчиков для использования с микропроцессором. Датчик и электроника работают нормально, для этого требуется только одно питание + 5В, и он выдает сигнал, который может быть подан на микропроцессор. Поэтому имеет смысл не демонтировать датчик и создавать все самостоятельно.

Просто вырежьте кусок печатной платы, который вам нужен. На картинке есть вырез для сохранения, нарисованный красной линией. Если вырезать там, после резки все будет нормально. Вы также получите несколько хороших монтажных отверстий. Если вам нужно сэкономить место или вес, вы можете разрезать по желтой линии. Если вы это сделаете, вы также перережете провод, который передает + 5В между датчиком пир-датчика и операционным усилителем. Провод проходит внутри печатной платы. Вроде четырехслойная печатная плата. Это не проблема, если вы просто замените его небольшим проводом, который вы припаяете к контакту пир-датчика и контакту 8 операционного усилителя.

Шаг 3. Тестирование

Для тестирования вам нужно добавить провода для питания и провод, по которому передается выходной сигнал.

Подайте на плату + 5В и подключите к выходному выводу вольтметр. Если вы поднесете руку к датчику, на измерителе напряжения появится импульс +5 В. Если держать руку, напряжение падает. Если вы пошевелите рукой, напряжение возрастет. Модуль подает сигнал на движение. Это работает со всеми объектами, излучающими инфракрасное излучение. Модуль подает импульс, когда обнаруживает разницу в инфракрасном излучении объектов, на которые он указывает. Я тестировал своим человеческим телом, нагретыми предметами, такими как паяльники, и даже пластиковой линейкой. Все это было обнаружено. Некоторые из них обнаруживаются вдали от детектора, а некоторые - если объект находится рядом с детектором. Я провел несколько тестов с устройством. Я обнаружил, что он работает примерно от 25 см до почти 0 см. На расстоянии 25 см обнаруживает большие источники, например людей. Одна рука человека обнаруживается на расстоянии около 10 см. Если я возьму паяльник, который нагревается примерно до 350 градусов по Цельсию, он обнаруживается на 25 см. Пластиковые правила обнаруживаются на 5см. Отвертка примерно на таком же расстоянии. Детектор выдает импульсы по разнице инфракрасного излучения, которое он «видит»… что наводит на мысль, что также можно обнаружить кубики льда. Но они этого не делают. Я следую неправильной теории?;-) Думаю, можно было бы повысить чувствительность с помощью оптических линз. В бытовых детекторах движения используются линзы Френеля для определения зоны обнаружения.