Древо жизни (приводной серводвигатель с емкостным сенсорным датчиком Arduino): 6 шагов (с изображениями)

2024 Автор: John Day | [email protected]. Последнее изменение: 2024-01-30 11:54

Для этого проекта мы сделали рисовое дерево, которое состояло из емкостного сенсорного датчика и серводвигателя. При прикосновении к коврику серводвигатель активируется, и рис (или все, что вы хотите положить в него) высвобождается.

Вот короткое видео о том, как это будет работать! Наслаждаться!

Необходимые материалы:

Для древовидной структуры:

• Лист гофрированного картона
• 4 круглых деревянных картона
• Пластиковый лист или любой полый столб
• Рулон туалетной бумаги
• Коричневая креповая бумага
• Изоляционная лента

Для мата:

• Кусочки картона
• Проводящая ткань (17 см)
• Дополнительная ткань
• 2 Мягкая пенополистирольная плита

Настройка Arduino:

• 1 х Arduino UNO
• 1 х серводвигатель
• 7 х перемычек
• 1 х макет
• 1 х 1 м резистор

Костюмы-плащ:

• 2 куска ткани (20 дюймов каждый)
• Швейная машина и нитки
• Булавки для закрепления ткани
• Ножницы для ткани
• Измерительная лента

Другие:

• Зерна риса
• Пищевые красители
• Декоративные листья / цветы

Шаг 1: настройка Arduino

Код Arduino

1. Сначала вставьте резистор на мини-плату и с помощью перемычек подключите его к контактам 4 и 8 Arduino.

2. Используйте перемычку / зажим «крокодил», чтобы соединить проводящую ткань (или любой другой проводящий материал, который вы хотите использовать как сенсорную пластину) с контактом 8 Arduino.

3. Подключите коричневый (самый темный провод) серводвигателя к GND, красный провод (питание) к 5 В и оставшуюся желтую линию к контакту 9 на Arduino.

4. Подключите Arduino к компьютеру и загрузите скетч.

5. Коснитесь проводящей ткани, и серводвигатель должен включиться.

Примечание. Вы можете изменить эскиз на основе желаемого уровня «чувствительности» емкостного сенсорного датчика, а также угла поворота серводвигателя.

Вы также можете обратиться к этой простой настройке, которая похожа на нашу:

www.instructables.com/id/Arduino-Capacitive-Sensor-in-Less-Than-2-Minutes/

Шаг 2: Создание древовидной структуры

1. Сделайте отверстие (радиус = 5 см) в трех круглых деревянных картонах.

2. Сверните пластиковый лист в столб и вставьте его в круглые картонные части. (Совет: можно использовать куски пенополистирола, чтобы пластиковый лист плотно прилегал к кускам картона)

3. Вырежьте отверстие достаточного размера, чтобы в свернутом пластиковом листе поместился рулон туалетной бумаги. (Совет: рулон туалетной бумаги должен быть наклонен примерно на 45 градусов)

4. Приклейте эту конструкцию к листу гофрированного картона, вы также можете использовать малярный скотч для закрепления картонного листа.

5. Вырежьте спереди небольшое треугольное отверстие для рулона туалетной бумаги.

6. На картонный лист наклеиваем коричневую крепированную бумагу для придания вида туловища.

7. Вырежьте несколько деревьев из бумаги зеленого цвета или оберните листовую лозу для украшения.

Шаг 3: приготовление цветного риса

1. Поместите зерна риса в пакет с застежкой-молнией.

2. Добавьте в пакет несколько капель пищевого красителя и встряхните пакет.

3. Как только все зерна станут равномерно окрашенными, вылейте его в место, чтобы дать ему высохнуть.

4. Повторите то же самое для всех остальных пищевых красителей.

Шаг 4: приготовьте коврик

1. Оберните картонную основу слоем ткани подходящего размера.

2. Возьмите 2 куска мягкого пенопласта для комфортного отдыха колен, когда они преклоняют колени перед «Древом жизни».

3. Оберните мягкие пенополистирольные плиты другим куском ткани, а затем проводящей тканью на верхнем слое.

Шаг 5: Изготовление костюмов-плащей

1. Отметьте размеры человека, носящего плащ, на ткани и вырежьте соответственно часть тела и часть капюшона. (В нашем случае мы вырезаем размер 39 на 39 дюймов для корпуса и 30 на 17 дюймов для вытяжки)

2. Зафиксируйте положение ткани, чтобы точно отметить области, которые нужно прошить.

3. Сшейте ткань соответствующим образом. Прикрепите и сшейте ткань капюшона и основной части вместе.

Шаг 6: Наш конечный продукт

Во время нашей живой демонстрации мы посоветовали детям-участникам надеть накидку Хранителя деревьев перед тем, как встать на колени перед деревом на предоставленных подставках для колен. Как упоминалось выше, проводящая ткань служит емкостным датчиком касания, который активирует серводвигатель, который открывает воронку для дерева для высвобождения зерен риса. Затем мы дали им конфеты, чтобы поблагодарить их за участие.