Оглавление:
2025 Автор: John Day | [email protected]. Последнее изменение: 2025-01-23 15:05
LeapBot - это проект встраиваемых систем, который мы решили реализовать в качестве экспериментальной концепции, чтобы выяснить, осуществима ли реализация управления роботизированными системами с помощью только наших рук.
Как вы увидите в этом руководстве, нам это удалось !!!
Наслаждаться !!!!!;)
Сделано Ken MOUSSAT && Clément RENDU
Шаг 1. Требования
Датчик:
- LeapMotion
Электроника:
- Raspberry PI 2/3 / 3B + с установленным Raspbian Jessie
- Установлен сервер Apache2
- установлен php
- установлен питон
- 2 серводвигателя
- 6 женских-мужских проводов
- Один блок питания или USB-кабель
- Один кабель Ethernet или сетевое подключение для Raspberry
Состав:
- Доступ к 3D-принтеру
Шаг 2: 3D-печать
Загрузите 3 файла STL для роботизированной руки.
Все кредиты моделирования относятся к этой инструкции, из которой мы взяли файлы.
www.instructables.com/id/3D-Printed-2-Serv…
Вы скачиваете их там или здесь.
Шаг 3: Схема электроники
Пожалуйста, следуйте этой простой схеме Fritzing
Поскольку первый сервопривод находится в основании.
Подключите оранжевый кабель к контакту 5V (PIN 2).
Подключите кабель Maroon к контакту GND (PIN 6).
Подключите оранжевый кабель к GPIO18 (PIN 12)
======================================
Поскольку второй сервопривод подключен к первому рычагу
Подключите оранжевый кабель к контакту 5V (PIN 4).
Подключите кабель Maroon к контакту GND (PIN 14).
Подключите оранжевый кабель к GPIO25 (PIN 22)
Шаг 4: Установка
Подключите Raspberry Pi к Интернету
Перейдите в командной строке к var / www / html
И git clone следующий репозиторий ниже:
github.com/devincifablab/LeapBot.git
Затем перейдите в etc /
И отредактируйте файл sudoers и добавьте эту строку:
www-data ALL = (ALL) NOPASSWD: ALL
Затем вы готовы запустить свой сервер Apache:
Вы можете зайти в свой навигатор по адресу
Тогда вам просто нужно подключить устройство Leapmotion и наслаждаться !!!
Рекомендуемые:
Дизайн игры в Flick за 5 шагов: 5 шагов
Дизайн игры в Flick за 5 шагов: Flick - это действительно простой способ создания игры, особенно чего-то вроде головоломки, визуального романа или приключенческой игры
Счетчик шагов - Micro: Bit: 12 шагов (с изображениями)
Счетчик шагов - Микро: Бит: Этот проект будет счетчиком шагов. Мы будем использовать датчик акселерометра, встроенный в Micro: Bit, для измерения наших шагов. Каждый раз, когда Micro: Bit трясется, мы добавляем 2 к счетчику и отображаем его на экране
Играйте в Doom на своем IPod за 5 простых шагов !: 5 шагов
Играйте в Doom на своем IPod за 5 простых шагов!: Пошаговое руководство по двойной загрузке Rockbox на iPod, чтобы играть в Doom и десятки других игр. Это действительно легко сделать, но многие люди до сих пор удивляются, когда видят, как я играю дум на своем iPod, и путаются с инструкциями
Кормушка для рыбы Arduino Uno за 6 простых и простых шагов !: 6 шагов
Arduino Uno Fish Feeder за 6 простых и дешевых шагов !: Итак, для этого проекта может потребоваться немного предыстории. Людям с домашними рыбками, вероятно, приходилось сталкиваться с той же проблемой, что и мне: отпуск и забывчивость. Я постоянно забывала покормить рыбу и всегда старалась это сделать, пока она не упала
Акустическая левитация с Arduino Uno, шаг за шагом (8 шагов): 8 шагов
Акустическая левитация с Arduino Uno Пошаговая инструкция (8 шагов): ультразвуковые преобразователи звука L298N Женский адаптер питания постоянного тока с штыревым контактом постоянного тока Arduino UNOBreadboard Как это работает: сначала вы загружаете код в Arduino Uno (это микроконтроллер, оснащенный цифровым и аналоговые порты для преобразования кода (C ++)