Оглавление:
2025 Автор: John Day | [email protected]. Последнее изменение: 2025-01-13 06:58
LeapBot - это проект встраиваемых систем, который мы решили реализовать в качестве экспериментальной концепции, чтобы выяснить, осуществима ли реализация управления роботизированными системами с помощью только наших рук.
Как вы увидите в этом руководстве, нам это удалось !!!
Наслаждаться !!!!!;)
Сделано Ken MOUSSAT && Clément RENDU
Шаг 1. Требования
Датчик:
- LeapMotion
Электроника:
- Raspberry PI 2/3 / 3B + с установленным Raspbian Jessie
- Установлен сервер Apache2
- установлен php
- установлен питон
- 2 серводвигателя
- 6 женских-мужских проводов
- Один блок питания или USB-кабель
- Один кабель Ethernet или сетевое подключение для Raspberry
Состав:
- Доступ к 3D-принтеру
Шаг 2: 3D-печать
Загрузите 3 файла STL для роботизированной руки.
Все кредиты моделирования относятся к этой инструкции, из которой мы взяли файлы.
www.instructables.com/id/3D-Printed-2-Serv…
Вы скачиваете их там или здесь.
Шаг 3: Схема электроники
Пожалуйста, следуйте этой простой схеме Fritzing
Поскольку первый сервопривод находится в основании.
Подключите оранжевый кабель к контакту 5V (PIN 2).
Подключите кабель Maroon к контакту GND (PIN 6).
Подключите оранжевый кабель к GPIO18 (PIN 12)
======================================
Поскольку второй сервопривод подключен к первому рычагу
Подключите оранжевый кабель к контакту 5V (PIN 4).
Подключите кабель Maroon к контакту GND (PIN 14).
Подключите оранжевый кабель к GPIO25 (PIN 22)
Шаг 4: Установка
Подключите Raspberry Pi к Интернету
Перейдите в командной строке к var / www / html
И git clone следующий репозиторий ниже:
github.com/devincifablab/LeapBot.git
Затем перейдите в etc /
И отредактируйте файл sudoers и добавьте эту строку:
www-data ALL = (ALL) NOPASSWD: ALL
Затем вы готовы запустить свой сервер Apache:
Вы можете зайти в свой навигатор по адресу
Тогда вам просто нужно подключить устройство Leapmotion и наслаждаться !!!