Оглавление:
- Шаг 1. Настройка ультразвукового датчика
- Шаг 2: Настройка двигателя
- Шаг 3: код сборки частиц
- Шаг 4: Список оборудования
- Шаг 5: разрезать шлюз
- Шаг 6: установка металлического стержня
- Шаг 7: Обмотка двигателя лентой в воздуховоде
- Шаг 8: завязывание проволоки
- Шаг 9: Размещение ультразвукового датчика
- Шаг 10: Измерьте свой макс. Уровень дождевой воды
- Шаг 11: Шлюз дождевой воды готов
2025 Автор: John Day | [email protected]. Последнее изменение: 2025-01-13 06:58
Сильный ливень может вызвать переполнение наших: тротуаров, колодцев с дождевой водой, польдеров и наших плотин. Чтобы этого не случилось, мы изобрели шлюз для дождевой воды! Шлюз дождевой воды рассчитывает в цифровом виде расстояние между уровнем дождевой воды и датчиком. Если расстояние станет слишком маленьким, уровень дождевой воды будет понижен за счет открытия шлюза с помощью двигателя. Это способ автоматически предотвратить перелив дождевой воды!
Шаг 1. Настройка ультразвукового датчика
На изображении схематично показано, как настроить ультразвуковой датчик с Arduino. Подключите VCC к выходу питания 3 В или 5 В. Свяжите GND датчика с GND Arduino. Свяжите выходы TRIG и ECHO датчика с предпочтительным цифровым входом на Arduino.
Шаг 2: Настройка двигателя
В нашем примере используется двигатель Servor TG9. Также можно использовать другой двигатель по вашему выбору.
На изображении показано, как подключить двигатель к Arduino. Подключите красный кабель к входу питания 3 В или 5 В на Arduino. Предпочтительно входное напряжение 5 В, это связано с тем, что двигатель получает больше мощности, чтобы лучше закрыть шлюз.
Соедините коричневый / черный кабель с GND Arduino, а желтый кабель - с любым цифровым входом Arduino.
Шаг 3: код сборки частиц
На изображении показан код, используемый для шлюза дождевой воды в сборке частиц.
Измеряемое расстояние указывается в сантиметрах. Единица времени, используемая в коде, - микросекунды. Цифровые входы могут быть изменены на настройки, используемые вашими собственными предпочтениями. Название события также можно изменить на любое желаемое.
Шаг 4: Список оборудования
Оборудование, используемое для водоотвода дождевой воды, состоит из:
- Пластиковая корзина - Проволока с низким коэффициентом трения (например, зубная нить) - Изолента - Тонкий металлический стержень - Небольшой груз для закрытия «шлюза» (например, пластиковая монета) - Балка для надевания ультразвукового датчика - Ножницы
Шаг 5: разрезать шлюз
Вырежьте квадратное / прямоугольное отверстие в пластиковой корзине около дна, как показано на рисунке.
НЕ открывайте полностью! Обрежьте его так, чтобы можно было закрыть проем, надавив на «затвор».
Сделайте небольшое отверстие в воротах ножницами или ножом. Это отверстие используется для пропуска провода.
Шаг 6: установка металлического стержня
Просверлите металлический стержень в нижней части пластиковой корзины напротив шлюза.
Этот металлический стержень позже используется для создания натяжения в проволоке.
Шаг 7: Обмотка двигателя лентой в воздуховоде
Приклейте мотор липкой лентой к пластиковой корзине вверху над металлической планкой.
ОСТОРОЖНО вращения! Заранее проверьте, в каком направлении двигатель уменьшает или увеличивает натяжение троса. Закрепите мотор лентой таким образом, чтобы натяжение уменьшалось при включении мотора!
Шаг 8: завязывание проволоки
Теперь самое сложное!
Завязать узелки на проволоке может быть довольно сложно. Начните с завязывания узла вокруг одного крыла мотора.
Во-вторых, опустите проволоку и положите ее под металлический стержень. Вы можете намотать проволоку на металлический стержень, чтобы усилить натяжение проволоки!
В-третьих, проденьте провод через отверстие в «воротах», созданных на шаге 5.
Наконец, соедините конец этого провода с вашим грузом таким образом, чтобы шлюз теперь «закрылся» из-за давления груза на ворота шлюза.
Убедитесь, что ваша проволока завязана таким образом, что натяжение проволоки велико и шлюз теперь «закрыт».
Шаг 9: Размещение ультразвукового датчика
Прикрепите ультразвуковой датчик к штанге так, чтобы вход TRIG и выход ECHO были направлены вниз, в сторону дна пластиковой корзины. Затем поместите эту штангу поверх пластиковой корзины таким образом, чтобы звуковые волны могли иметь чистый отскок от поверхности!
Шаг 10: Измерьте свой макс. Уровень дождевой воды
Измерьте, при каком уровне дождевой воды вы хотите открыть «ворота». Это можно сделать с помощью ультразвукового датчика или с помощью линейки.
Затем укажите в коде желаемое расстояние. На этом расстоянии мотор активируется, и это ослабит натяжение проволоки. Это заставляет ворота открываться!
Шаг 11: Шлюз дождевой воды готов
Добавьте воды в пластиковую корзину и проверьте, откроются ли ваши ворота на нужном расстоянии. После этого ваш шлюз для дождевой воды готов!