Raspberry PI и Arduino - Управление шаговым двигателем Blynk: 7 шагов (с изображениями)

2024 Автор: John Day | [email protected]. Последнее изменение: 2024-01-30 11:53

Из этого туториала Вы узнаете, как управлять шаговым двигателем с помощью Arduino, Raspberry Pi и приложения Blynk.

В скорлупе приложение отправляет запросы к Raspberry Pi через виртуальные контакты, Pi затем отправляет сигнал HIGH / LOW на Arduino, а затем Arduino работает с шаговым двигателем.

Я думаю, что этот подход проще использовать, поскольку большинство людей привыкло работать с Arduino, а не с node.js на Raspberry Pi.

Компоненты, необходимые для этого:

- Raspberry PI (я использую модель Raspberry Pi 3 b)

- Arduino (я использую Arduino Nano)

- Серводвигатель (я использую 28BYJ-48 5VDC с его контроллером)

- Некоторые перемычки

- Источник питания (5VDC 2A.)

Скетч Arduino и код Node.js доступны для загрузки. Просто посмотрите файлы.

Шаг 1. Создание приложения на вашем телефоне

Загрузите Blynk из AppStore или GooglePlay

Откройте приложение и создайте пользователя или войдите в систему с помощью facebook.

- Создать новый проект

Назовите свой проект: MyProject

Выберите устройство: Rasapberry Pi 3 B

Тип подключения: Wi-Fi (или Ethernet, если ваш Pi подключен к вашей сети)

- Нажмите "Создать".

Проверьте свою электронную почту на наличие токена

(выглядит так 3aa19bb8a9e64c90af11e3f6b0595b3c)

Этот токен связан с вашим текущим приложением. Если вы создадите другое приложение, вы создадите еще один токен.

В приложение добавляем следующие виджеты (см. Рисунок)

- Добавить 3 кнопки

- Добавить 1 ЖК-дисплей

- Редактировать кнопку

назовите первый Command1, установите Pin как Virtual Pin 1 и установите Mode как SWITCH

назовите второй CW, установите Pin как Virtual Pin 2 и установите Mode как PUSH

назовите третий CCW, установите Pin как Virtual Pin 3 и установите Mode как PUSH

- Редактировать ЖК-дисплей

установите контакты как виртуальный контакт 4 и виртуальный контакт 5 и установите режим PUSH

Шаг 2. Подготовка PI

Во-первых, вам необходимо установить Node.js. Перед обновлением Node.js обязательно удалите старые версии:

Откройте Терминал и введите

sudo apt-get очистить узел nodejs

node.js -ysudo apt-get autoremove

Автоматическая установка Node.js Добавить репозитории:

curl -sL https://deb.nodesource.com/setup_6.x | sudo -E bash -

Установите Node.js

sudo apt-get update && sudo apt-get upgrade

sudo apt-get install build-essential nodejs -y

После установки Node.js установите Blynk.

sudo npm установить blynk-library -g

sudo npm install onoff -g

Шаг 3: Создание вашего проекта

Начните с изменения каталога (команда cd) на каталог pi

Откройте Терминал и введите:

cd / home / pi /

Затем создайте каталог, в котором будет находиться ваш проект.

mkdir MyProject

Измените каталог на MyProject, введите следующее в Терминале

cd MyProject

Проверьте содержимое каталога (оно должно быть пустым). Просто введите следующее в Терминале

ls

Затем введите следующее, чтобы создать описание проекта (package.json)

npm init

Просто введите название проекта, автора, версию и т. Д.

Как только это будет сделано, установите библиотеку Blynk, библиотеку onoff и библиотеку системного сна в каталог ВАШЕГО проекта. Введите в свой терминал следующее

npm установить blynk-library --save

npm install onoff --save

npm install system-sleep - сохранить

Наконец, создайте файл.js (здесь будет находиться ваш код). Введите в Терминале следующее

нано MyProject.js

Как только вы выполните эту команду, откроется nano (текстовый редактор терминала).

Шаг 4: MyProject.js

В nano напишите следующие строки кода

var Blynk = require ('blynk-library');

var AUTH = '******************'; ЭТО ВАШ ТОКЕН

var blynk = новый Blynk. Blynk (AUTH);

var Gpio = require ('onoff'). Gpio,

command1 = new Gpio (18, 'out'), // Будет подключен к Arduino D2

commandCW = new Gpio (23, 'out'), // Будет подключен к Arduino D3

commandCCW = новый Gpio (24, 'вне'); // Будет подключен к Arduino D4

var sleep = require ('системный сон');

var v1 = новый blynk. VirtualPin (1); // это ваша кнопка Command1 в приложении

var v2 = новый blynk. VirtualPin (2); // это ваша кнопка CW в приложении

var v3 = новый blynk. VirtualPin (3); // это ваша кнопка CCW в приложении

var v4 = новый blynk. VirtualPin (4); // это первая строка вашего ЖК-дисплея в приложении

var v5 = новый blynk. VirtualPin (5); // это вторая строка вашего ЖК-дисплея в приложении

v1.on ('write', function (param) // Проверить наличие кнопки Command1 в приложении

{

if (param == 1) // Если кнопка нажата (это 1), то делаем следующее

{

v4.write («Выполнение»); // Напишите "Выполнение" в первой строке ЖК-дисплея

v5.write («Команда»); // Напишите "Command" во второй строке ЖК-дисплея

command1.writeSync (1); // Устанавливаем GPIO18 (который является переменной command1) на 1 (HIGH)

сон (4000); // Ждем 4 секунды

command1.writeSync (0); // Устанавливаем GPIO18 (который является переменной command1) на 0 (LOW)

v4.write («Готово»); // Напишите "Готово" в первой строке ЖК-дисплея

v5.write (""); // Напишите "" (ничего) во второй строке ЖК-дисплея

v1.write (0); // Записываем 0 на вашу кнопку Command1, что сбросит ее в положение ВЫКЛ.

}

});

v2.on ('write', function (param) // Проверить наличие кнопки CW в приложении

{

if (param == 1) // Если кнопка нажата (это 1), то делаем следующее

{

commandCW.writeSync (1); // Устанавливаем GPIO23 (который является переменной commandCW) на 1 (HIGH)

}

else if (param == 0) // Если кнопка не нажата (это 0), то сделаем следующее

{

commadCW.writeSync (0); // Устанавливаем GPIO23 (который является переменной commandCW) на 0 (LOW)

}

});

v3.on ('write', function (param) // Проверить наличие кнопки CCW в приложении

{

if (param == 1) // Если кнопка нажата (это 1), то делаем следующее

{

commandCCW.writeSync (1); // Устанавливаем GPIO24 (который является переменной commandCCW) на 1 (HIGH)

}

else if (param == 0) // Если кнопка не нажата (это 0), то сделаем следующее

{

commandCCW.writeSync (0); // Устанавливаем GPIO24 (который является переменной commandCCW) на 1 (HIGH)

}

});

Сохраните его и выйдите из nano

- сохранить CTRL + O

- выйти CTRL + X

Вы закончили с Raspberry Pi.

Теперь проверьте его, чтобы увидеть, есть ли какие-либо ошибки (чаще всего это ошибки опечатки)

Чтобы проверить это, просто введите в свой терминал следующее:

узел MyProject.js

Вы должны получить такой результат

Режим OnOff

Подключение к: blynk-cloud.com 8441

SSL-авторизация…

Авторизованный

Шаг 5: MyProject в Arduino

Итак, теперь у нас есть 2/3 работы!

Теперь нам просто нужно написать код для Arduino.

- Создайте новый эскиз Arduino и введите следующий код.

#включают

#define STEPS_PER_MOTOR_REVOLUTION 32

#define STEPS_PER_OUTPUT_REVOLUTION 32 * 64 // 2048

// Контакты должны быть подключены к контактам 8, 9, 10, 11

// к драйверу двигателя In1, In2, In3, In4

// Затем сюда вводятся контакты в последовательности 1-3-2-4 для правильной последовательности

Шаговый small_stepper (STEPS_PER_MOTOR_REVOLUTION, 8, 10, 9, 11);

int Steps2Take;

int Command1;

int CommandCW;

int CommandCCW;

установка void ()

{

pinMode (2, ВХОД);

pinMode (3, ВХОД);

pinMode (4, ВХОД);

// (Библиотека Stepper устанавливает контакты как выходы)

}

пустой цикл ()

{

Command1 = digitalRead (2);

CommandCW = digitalRead (3);

CommandCCW = digitalRead (4);

если (Command1 == 0)

{

//ничего не делать

}

еще

{

ExecutionFunction ();

}

если (CommandCW == 1)

{

small_stepper.setSpeed (700);

small_stepper.step (-1);

задержка (1);

}

если (CommandCCW == 1)

{

small_stepper.setSpeed (700);

small_stepper.step (1);

задержка (1);

}

}

void ExecutionFunction ()

{

Steps2Take = STEPS_PER_OUTPUT_REVOLUTION / 4; // Повернуть против часовой стрелки на 1/4 оборота

small_stepper.setSpeed (700);

small_stepper.step (Steps2Take); // Вы можете заменить Steps2Take любым значением от 0 до 2048

задержка (500);

Steps2Take = - STEPS_PER_OUTPUT_REVOLUTION / 4; // Повернуть на 1/4 оборота по часовой стрелке

small_stepper.setSpeed (700);

small_stepper.step (Steps2Take); // Вы можете заменить Steps2Take любым значением от 0 до 2048

задержка (2000);

}

Скомпилируйте и загрузите в свой Arduino.

Теперь убедитесь, что вы все правильно подключили! См. Следующий шаг для подключения.

Шаг 6: Подключение

Подключите Arduino D3 к RaspberryPi GPIO18 (который на самом деле является контактом 12)

Подключите Arduino D4 к RaspberryPi GPIO23 (на самом деле это контакт 16)

Подключите Arduino D4 к RaspberryPi GPIO24 (который на самом деле является контактом 18)

Подключите Arduino GND к RaspberryPi GND (контакт 6)

Подключите Arduino D8 к шаговому контроллеру In1

Подключите Arduino D9 к шаговому контроллеру In2

Подключите Arduino D10 к шаговому контроллеру In3

Подключите Arduino D11 к шаговому контроллеру In4

Подключите 5 В постоянного тока к Arduino, Raspberry Pi и шаговому контроллеру

Шаг 7: Вот и все

Посмотрите видео, и все готово!

Спасибо и наслаждайтесь!