Оглавление:
2025 Автор: John Day | [email protected]. Последнее изменение: 2025-01-13 06:58
Привет! Это руководство было создано во исполнение требований проекта Makecourse в Университете Южной Флориды. (www.makecourse.com) В этом руководстве я проведу вас через процесс создания автоматического тасования карт. Базовые компоненты напечатаны в трехмерном формате, а остальную электронику можно найти на Amazon.com.
Шаг 1. Соберите материалы и инструменты
Материалы:
Детали с трехмерной печатью: 4 ножки, 2 левые стороны, 2 правые стороны, 2 основания, 2 колеса 360º, 2 колеса 45º, дополнительные длинные ножки для дополнительной стабилизации (файлы STL доступны для загрузки)
4x Моторы
www.amazon.com/gp/product/B00XBG15RM/ref=o…
2x контроллера двигателя постоянного тока
www.amazon.com/Wangdd22-Module-Reversing-S…
1x резиновый лист
www.amazon.com/gp/product/B018H9CCPG/ref=o…
1x 12-вольтный штекерный разъем
www.amazon.com/gp/product/B01KBX4A1A/ref=o…
1x выключатель / выключатель
www.amazon.com/gp/product/B00VU381FW/ref=…
1x светодиод
www.amazon.com/Chanzon-100pcs-Emitting-As…
1x 220 Ом резистор
www.amazon.com/Projects-100EP512220R-220-…
1x потенциометр
www.amazon.com/Linear-Taper-Rotary-Potent…
1x черный ящик
www.polycase.com/dc-47p
1x Хлебная доска
www.sparkfun.com/products/9567
1x акриловый лист, разрезанный на 11 см X 12 мм (2x передняя и задняя панель) 9,5 см X 8 см (2x внутренние панели) 8 см x 10 см (нижняя съемная)
1x Arduino Uno R3
8 батареек AA
Инструменты:
Паяльник
Пистолет для горячего клея
Exacto Knife
Инструмент для зачистки проводов
Отвертка
Циркулярная пила (для акрила)
Шаг 2: проводная электроника
Первый шаг в электронике - это припайка контроллеров моторов к каждому мотору. Убедитесь, что длина проводов от контроллера мотора к моторам составляет не менее 10 дюймов. Затем добавьте провода для доступа к источнику питания на макетной плате и выходам Arduino. Затем я бы спаял светодиод и резистор вместе и объединил их в один, а затем добавил проводку для Arduino. Просто припаяйте вход и питание для потенциометра. Добавьте дополнительную проводку к положительной или отрицательной клемме аккумуляторной батареи, чтобы добавить переключатель.
Шаг 3: протестируйте Arduino
Прежде чем идти дальше, я бы порекомендовал протестировать моторы с кодом Arduino. Код считывает значение потенциометра, которое соответствует определенной скорости, на которой должен работать двигатель. Он также устанавливает частоту мигания светодиода. Более подробную информацию о том, как работает код, можно найти в комментариях к самому коду.
Шаг 4: объединение трехмерных отпечатков
Теперь вырежьте и оберните четыре трехмерных колеса резиной. Я использовал горячий клей, чтобы прикрепить резину к колесу. В следующих нескольких шагах сосредоточьтесь только на одной стороне. Сначала приклейте колеса к моторам горячим способом, а затем приклейте колесо на 360º к нижнему краю трехмерной основы. Во-вторых, приклейте колесо под углом 45º прямо за первым колесом, чтобы они могли свободно вращаться. Теперь возьмите трехмерный отпечаток с левой стороны и нанесите две небольшие капли горячего клея там, где будет лежать основа, а затем осторожно прижмите основание к нему. Дайте высохнуть в течение 2 минут и продолжайте с правой стороны. Вставляем передние ножки в собранный верх. Проделайте те же шаги для другой стороны.
Быстрые заметки:
- Когда основание и стороны трехмерных отпечатков сходятся вместе, они должны образовать ровную небольшую щель, через которую могут проходить карточки.
- Прорезь в центре - это место, где моторные колеса будут немного выступать над поверхностью основания.
- Размер основы лишь немногим больше длины стороны карты.
Шаг 5. Подготовка черного ящика
Теперь, когда устройство для тасования карт собрано, приступим к работе с черным ящиком. Выберите сторону, которая будет спереди, затем просверлите отверстие 1/4 дюйма на 3/4 пути вверх по коробке, это будет отверстие для потенциометра. Непосредственно над потенциометром на верхней поверхности просверлите отверстие 5/32 дюйма, через которое должен светить светодиод. На правой стороне коробки примерно на 2 дюйма от передней стороны просверлите отверстие 25/32 дюйма для переключателя. Затем сделайте линии, по которым будут склеены две передние лапы. Они должны быть на расстоянии 1,5 см от внешнего края и 1 см от заднего уступа. После того, как ножки будут отмечены, просверлите отверстие диаметром 1/4 дюйма рядом с одной из отметок на ножках, в которое будут проходить провода.
Шаг 6: Окончательная сборка
Отвинтите нижнюю часть черного ящика и приклейте всю электронику. При необходимости добавьте дополнительные отрезки проволоки. Сначала приклейте светодиод к коробке горячим способом, едва просунув его в отверстие. Затем приклеивает потенциометр и переключатель ВКЛ / ВЫКЛ к соответствующим отверстиям. Отпаяйте одну сторону выводов двигателей и пропустите их через отверстие. Наконец, поместите устройство для тасования карт трехмерной модели на свое место и приклейте его горячим клеем. Теперь возьмите акриловые детали и приклейте их на соответствующие места. Чтобы прорезь была съемной, просто приклейте нижнюю и переднюю перпендикулярно друг другу. В результате получится отдельно стоящая фишка, которую можно будет убрать после перетасовки колоды.