Маятники с приводом от двигателя: 4 шага (с изображениями)

2025 Автор: John Day | [email protected]. Последнее изменение: 2025-01-13 06:58

Здесь я собираюсь сделать два маятника или качели, которые приводятся в движение двигателями, которые, в свою очередь, управляются микроконтроллером PIC32, и реализовать некоторые функции, т. Е. имитировать движение маятников под действием силы тяжести или пружины, управляя двигателями.

Шаг 1. Шаг 1. Материалы и инструменты

В этом проекте нам понадобятся:

Плата для разработки NU32

Держатель с двумя драйверами двигателя DRV8835

2 усилителя с датчиком тока MAX9918

2 двигателя постоянного тока с энкодером

2 печатные платы с энкодером, счетные чипы, подсчитывающие в 4-кратном режиме (квадратурные входы от энкодера и интерфейс SPI для NU32)

Аккумуляторная батарея

Провода, макет, резисторы и конденсаторы

Детали маятника, вырезанные лазером

Шаг 2: Шаг 2: Подключение

Подключите печатные платы, как показано на рисунке.

Декодеры связываются с NU32 через отдельные каналы SPI, так как использование одного SPI с выводами селектора ведомых может привести к ошибкам.

См. Встраиваемые вычисления и мехатронику с микроконтроллером PIC32 для получения подробной информации.

Шаг 3: Шаг 3: Код

Шаг 4: Функции

Вот два примера

1. один маятник следует за другим

2. Виртуальная пружина, продемонстрированная как рабочий цикл ШИМ, поскольку изменение силы не может быть снято на видео.