Оглавление:
2025 Автор: John Day | [email protected]. Последнее изменение: 2025-01-23 15:05
Здесь я собираюсь сделать два маятника или качели, которые приводятся в движение двигателями, которые, в свою очередь, управляются микроконтроллером PIC32, и реализовать некоторые функции, т. Е. имитировать движение маятников под действием силы тяжести или пружины, управляя двигателями.
Шаг 1. Шаг 1. Материалы и инструменты
В этом проекте нам понадобятся:
Плата для разработки NU32
Держатель с двумя драйверами двигателя DRV8835
2 усилителя с датчиком тока MAX9918
2 двигателя постоянного тока с энкодером
2 печатные платы с энкодером, счетные чипы, подсчитывающие в 4-кратном режиме (квадратурные входы от энкодера и интерфейс SPI для NU32)
Аккумуляторная батарея
Провода, макет, резисторы и конденсаторы
Детали маятника, вырезанные лазером
Шаг 2: Шаг 2: Подключение
Подключите печатные платы, как показано на рисунке.
Декодеры связываются с NU32 через отдельные каналы SPI, так как использование одного SPI с выводами селектора ведомых может привести к ошибкам.
См. Встраиваемые вычисления и мехатронику с микроконтроллером PIC32 для получения подробной информации.
Шаг 3: Шаг 3: Код
Шаг 4: Функции
Вот два примера
1. один маятник следует за другим
2. Виртуальная пружина, продемонстрированная как рабочий цикл ШИМ, поскольку изменение силы не может быть снято на видео.
Рекомендуемые:
Случайно реагирующие маятники: 4 шага (с изображениями)
Случайно реагирующие маятники: цель этого проекта - вызвать непрерывное колебание двух маятников. Я обнаружил прекрасное взаимодействие между активным и пассивным маятником. Они движутся в облаке полей постоянных магнитных, электромагнитных и гравитационных сил. Вес п
Шляпа сервопривода с ножничным приводом: 4 шага (с изображениями)
Шляпа сервопривода с ножничным приводом: этот простой проект с 3D-печатью и сервомотором - это чувство выздоровления для Симоны Гертц, замечательного мастера, которому только что сделали операцию по удалению опухоли головного мозга. Ножничное устройство приводится в движение сервомотором и микроконтроллером Trinket, работающим на небольшом Ard
САМЫЙ ДЕШЕВЫЙ МОТОРИЗОВАННЫЙ В ИНТЕРНЕТЕ, С РЕМЕННЫМ ПРИВОДОМ, 48-ДЮЙМОВЫЙ СЛАЙДЕР ДЛЯ КАМЕРЫ: 12 шагов (с изображениями)
САМЫЙ ДЕШЕВЫЙ МОТОРИЗОВАННЫЙ, С РЕМЕННЫМ ПРИВОДОМ, 48-ДЮЙМОВЫЙ СЛАЙДЕР КАМЕРЫ DIY: Parallax Printing представляет собой недорогое решение для моторизованной параллаксной фотографии. Примечание. Этому руководству уже несколько лет, и за время, прошедшее с момента его написания, производитель слайдов Opteka изменил дизайн платформу, сняв кор
Шаговый двигатель с линейным приводом: 3 шага (с изображениями)
Шаговый двигатель с линейным приводом: чтобы преобразовать вращательное движение шагового двигателя в линейное движение, шаговый двигатель соединен с резьбой. На резьбе мы используем латунную гайку, которая не может вращаться. С каждым оборотом резьбы латунная гайка перемещается в осевом направлении
Телефон с магнитным приводом: 4 шага
Телефон с магнитным питанием: в этом руководстве постепенно будет показано, как сделать хотя бы один тип телефона, который звучит достаточно хорошо, чтобы быть забавным и полезным, не требуя батарей, источника питания переменного тока или коммунальных телефонных услуг. Полагаю, это может быть очень ценно