Автомобиль Arduino Bluetooth: 6 шагов (с изображениями)

2024 Автор: John Day | [email protected]. Последнее изменение: 2024-01-30 11:50

это мой первый проект Arduino, его довольно просто сделать. потребуется около получаса, чтобы сделать это довольно просто, как вы думаете, вы также можете сделать это, выполнив шаги, указанные ниже, и повеселитесь, это доставит мне радость, когда я, наконец, сделал это. Теперь ваша очередь сделать это. просто следуйте шаги, указанные в описании

Шаг 1. Требования

Плата Arduino uno Модуль Bluetooth hc 05 4wd Shield (adafruit) Перемычки Две батареи 9 В (1. плата Arduino 2. Внешний источник питания для защиты) Крышка батареи с 9-контактным разъемом

Шаг 2: Подключение

установите экран на плату Arduino и подключите Bluetooth к аудиосистеме или напрямую к экрану, припаяв его, подключите RX к TX, TX к RX, заземление к земле, vcc к vcc, как показано на рисунке, а также подключите двигатели к M1 (слева) и M2 (справа)

Шаг 3. Кодирование

// *** 1- Документация // Эта программа используется для управления автомобилем-роботом с помощью приложения, которое обменивается данными с Arduino через модуль Bluetooth.

#включают

// создает два объекта для управления клеммами 3 и 4 моторного щита AF_DCMotor motor1 (3); AF_DCMotor motor2 (4); команда char; void setup () {Serial.begin (9600); // Установите скорость передачи для вашего модуля Bluetooth. } void loop () {если (Serial.available ()> 0) {команда = Serial.read (); Стоп(); // инициализация с остановленными двигателями // Изменить режим вывода только в том случае, если новая команда отличается от предыдущей. //Serial.println(command); переключатель (команда) {case 'F': forward (); перерыв; case 'B': назад (); перерыв; case 'L': left (); перерыв; case 'R': right (); перерыв; }}} void forward () {motor1.setSpeed (255); // Определить максимальную скорость motor1.run (FORWARD); // вращаем двигатель по часовой стрелке motor2.setSpeed (255); // Определить максимальную скорость motor2.run (FORWARD); // вращаем двигатель по часовой стрелке} void back () {motor1.setSpeed (255); motor1.run (НАЗАД); // вращаем двигатель против часовой стрелки motor2.setSpeed (255); motor2.run (НАЗАД); // вращаем двигатель против часовой стрелки} void left () {motor1.setSpeed (255); // Определить максимальную скорость motor1.run (FORWARD); // вращаем двигатель по часовой стрелке motor2.setSpeed (0); motor2.run (РЕЛИЗ); // выключаем мотор 2} void right () {motor1.setSpeed (0); motor1.run (РЕЛИЗ); // выключаем motor1 motor2.setSpeed (255); // Определить максимальную скорость motor2.run (FORWARD); // вращаем двигатель по часовой стрелке} void Stop () {motor1.setSpeed (0); motor2.run (РЕЛИЗ); // выключаем motor1 motor2.setSpeed (0); motor2.run (РЕЛИЗ); // выключаем мотор2}

Шаг 4. Загрузка

удалите модуль Bluetooth перед загрузкой кодов

Шаг 5: Источник питания

Подключите 9-вольтовую батарею к плате Arduino, и вы также можете подключить 9-вольтовую батарею для экранирования через внешнее питание, чтобы увеличить подачу питания на ваши двигатели, удалите перемычку питания, показанную на рисунке.

Шаг 6: Установите приложение

установите приложение контроллера Bluetooth RC через магазин воспроизведения откройте приложение, которое запрашивает разрешение, включите Bluetooth, разрешите ему первый раз пароль 1234 или 0000, затем нажмите на шестеренку, показанную в приложении, теперь «выберите подключение к автомобилю», красная кнопка мигает в приложении Перейдите к зеленому, теперь вы подключены к своей машине, поиграйте с ней и наслаждайтесь своим проектом. спасибо за просмотр этой инструкции