ПРОСТОЙ КАРБОТ -- АРДУИНО -- УПРАВЛЕНИЕ BLUETOOTH -- РУКОВОДСТВО: 10 шагов (с изображениями)

2024 Автор: John Day | [email protected]. Последнее изменение: 2024-01-30 11:53

В ЭТОЙ ИНСТРУКЦИИ Я ПОКАЖУ, КАК СДЕЛАТЬ ПРОСТОЙ БУТ, КОТОРЫЙ УПРАВЛЯЕТСЯ ВАШЕМ СМАРТФОНОМ ЧЕРЕЗ BLUETOOTH.

НЕОБХОДИМЫЕ ЧАСТИ:

ARDUINO

☻2Х РЕДУКТОРЫ

☻HC-05 МОДУЛЬ BLUETOOTH

☻Ноутбук ИЛИ ПК (ДЛЯ ЗАГРУЗКИ КОДА В ARDUINO

☻ИСТОЧНИК ПИТАНИЯ (Я ИСПОЛЬЗОВАЛ БАНК ПИТАНИЯ ДЛЯ ЭКОНОМИИ АККУМУЛЯТОРОВ)

☻ПЕРЕМЫЧКА

☻КОЛЕСА

☻ШАССИ (КУЗОВ)

Шаг 1: ПОДГОТОВЬТЕ КОЛЕСА

Я СОЕДИНИЛ ДВА КОЛЕСА ВМЕСТЕ, ЧТОБЫ СДЕЛАТЬ ШИРОКОЕ КОЛЕСО, КАК ПОКАЗАНО, ЧТОБЫ ПОЛУЧИТЬ БОЛЬШЕ СТАБИЛЬНОСТИ

ДЛЯ ПРЕВОСХОДНОЙ СТАБИЛЬНОСТИ Я ИСПОЛЬЗОВАЛ СУПЕР КЛЕЙ И УДАЛИЛ ДОПОЛНИТЕЛЬНЫЙ КЛЕЙ, ИСПОЛЬЗУЯ АЦЕТОН.

Шаг 2: ЗАКРЕПИТЕ МОТОРЫ К ШАССИ (КУЗОВУ АВТОМОБИЛЯ)

ПЕРВАЯ ПАЯ ДВА ПЕРЕМЫЧКА К КАЖДОМУ МОТОРАМ, КАК ПОКАЗАНО

СЛЕДУЮЩИЙ ЗАКРЕПИТЕ ДВИГАТЕЛИ К ШАССИ С ПОМОЩЬЮ БОЛТА.

Шаг 3: ПРИКРЕПИТЕ КОЛЕСА К МОТОРАМ

НАЖАТЬ И НЕМНОГО КРУТИТЬ, ЧТОБЫ ПРИКРЕПИТЬ КОЛЕСА К ДВИГАТЕЛЮ

Шаг 4: ПОДКЛЮЧИТЕ МОТОРЫ К ВОДИТЕЛЮ МОТОРА

СОЕДИНИТЕ 4 ПРОВОДА ОТ МОТОРА К КАЖДОМУ ИЗ 4 ВЫХОДОВ МОТОРА.

Шаг 5: ПОДКЛЮЧИТЕ МОТОРНЫЙ ДРАЙВЕР К ARDUINO

ПОДКЛЮЧАЙТЕ КАЖДЫЙ ИЗ 4 ВХОДОВ ДРАЙВЕРА МОТОРА К КОНТАКТАМ 8, 9, 10, 11 СООТВЕТСТВУЮЩИМ ДАННЫМ ARDUINO UNO.

Шаг 6: ИСТОЧНИК ПИТАНИЯ ДВИГАТЕЛЕЙ

Я ИСПОЛЬЗОВАЛ USB ДЛЯ ПОДАЧИ ЭЛЕКТРОПИТАНИЯ МОЙ БОТ

ПРОСТО ИЗОЛИРУЙТЕ СВОБОДНЫЙ КОНЕЦ USB И СНИМИТЕ ИЗОЛЯЦИЮ, ЧТОБЫ ОТКРЫТЬ 4 ПРОВОДА.

СОХРАНИТЕ ЧЕРНЫЙ И КРАСНЫЙ ПРОВОДЫ И ОТРЕЗАТЬ ДВУХ ДРУГИХ ПРОВОДА.

ПРИСОЕДИНЯЙТЕСЬ К КРАСНОМУ К + И ЧЕРНОМ К ОТРИЦАТЕЛЬНОМУ ИСТОЧНИКУ ПИТАНИЯ ДРАЙВЕРА ДВИГАТЕЛЯ.

Шаг 7: ПОДКЛЮЧИТЕ BLUETOOTH

ПОДКЛЮЧИТЕ УСТРОЙСТВО BLUETOOTH HC-05 К ARDUINO:

подключите rx bluetooth к tx arduino

подключите tx bluetooth к rx arduino

от vcc до + 5v

земля к земле

Шаг 8: ЗАГРУЗИТЕ КОД

ОТКРЫТЬ КОД ПО ССЫЛКЕ НИЖЕ И ЗАГРУЗИТЬ В ARDUINO

ССЫЛКА: https://drive.google.com/open? Id = 1LFiq5kcdtwzrAfNUjZtbnxqNwQx4e9pM

ПРИМЕЧАНИЕ: УДАЛИТЕ КОНТАКТЫ TX И R BLUETOOTH ПЕРЕД ЗАГРУЗКОЙ КОДА

Шаг 9: ПРИЛОЖЕНИЕ BLUETOOTH

☻Загрузите контроллер Bluetooth Arduino из магазина игр.

☻нажмите «Подключиться» и выберите свое устройство Bluetooth.

☻открыть режим контроллера и щелкнуть по заданным командам в боковом меню.

☻ Установите значения как

up-1

вниз-2

слева-3

право-4

ПРИМЕЧАНИЕ: ВАМ МОЖЕТ НЕОБХОДИМО ПРОВЕРИТЬ НЕБОЛЬШУЮ ПРОВЕРКУ И ОШИБКУ И НЕМНОГО ИЗМЕНИТЬ КОНФИГУРАЦИЮ КОДА ИЛИ ДВИГАТЕЛЕЙ, ЧТОБЫ ПОЛУЧИТЬ ЖЕЛАЕМЫЙ РЕЗУЛЬТАТ

Шаг 10: ПОЗДРАВЛЯЕМ

ВЫ ПРОСТО ЗАВЕРШИЛИ СОЗДАНИЕ БОТА

ТЕПЕРЬ ВЫ МОЖЕТЕ УПРАВЛЯТЬ БОТОМ С ТЕЛЕФОНА.

ПРИМЕЧАНИЕ: ВЫ ТАКЖЕ МОЖЕТЕ ИСПОЛЬЗОВАТЬ АККУМУЛЯТОРЫ 9 В ДЛЯ ПИТАНИЯ ДВИГАТЕЛЯ И ИЗБЕГАЙТЕ ИСПОЛЬЗОВАНИЯ ПИТАНИЯ