Оглавление:
- Шаг 1: ПОДГОТОВЬТЕ КОЛЕСА
- Шаг 2: ЗАКРЕПИТЕ МОТОРЫ К ШАССИ (КУЗОВУ АВТОМОБИЛЯ)
- Шаг 3: ПРИКРЕПИТЕ КОЛЕСА К МОТОРАМ
- Шаг 4: ПОДКЛЮЧИТЕ МОТОРЫ К ВОДИТЕЛЮ МОТОРА
- Шаг 5: ПОДКЛЮЧИТЕ МОТОРНЫЙ ДРАЙВЕР К ARDUINO
- Шаг 6: ИСТОЧНИК ПИТАНИЯ ДВИГАТЕЛЕЙ
- Шаг 7: ПОДКЛЮЧИТЕ BLUETOOTH
- Шаг 8: ЗАГРУЗИТЕ КОД
- Шаг 9: ПРИЛОЖЕНИЕ BLUETOOTH
- Шаг 10: ПОЗДРАВЛЯЕМ
2025 Автор: John Day | [email protected]. Последнее изменение: 2025-01-23 15:05
В ЭТОЙ ИНСТРУКЦИИ Я ПОКАЖУ, КАК СДЕЛАТЬ ПРОСТОЙ БУТ, КОТОРЫЙ УПРАВЛЯЕТСЯ ВАШЕМ СМАРТФОНОМ ЧЕРЕЗ BLUETOOTH.
НЕОБХОДИМЫЕ ЧАСТИ:
ARDUINO
☻2Х РЕДУКТОРЫ
☻HC-05 МОДУЛЬ BLUETOOTH
☻Ноутбук ИЛИ ПК (ДЛЯ ЗАГРУЗКИ КОДА В ARDUINO
☻ИСТОЧНИК ПИТАНИЯ (Я ИСПОЛЬЗОВАЛ БАНК ПИТАНИЯ ДЛЯ ЭКОНОМИИ АККУМУЛЯТОРОВ)
☻ПЕРЕМЫЧКА
☻КОЛЕСА
☻ШАССИ (КУЗОВ)
Шаг 1: ПОДГОТОВЬТЕ КОЛЕСА
Я СОЕДИНИЛ ДВА КОЛЕСА ВМЕСТЕ, ЧТОБЫ СДЕЛАТЬ ШИРОКОЕ КОЛЕСО, КАК ПОКАЗАНО, ЧТОБЫ ПОЛУЧИТЬ БОЛЬШЕ СТАБИЛЬНОСТИ
ДЛЯ ПРЕВОСХОДНОЙ СТАБИЛЬНОСТИ Я ИСПОЛЬЗОВАЛ СУПЕР КЛЕЙ И УДАЛИЛ ДОПОЛНИТЕЛЬНЫЙ КЛЕЙ, ИСПОЛЬЗУЯ АЦЕТОН.
Шаг 2: ЗАКРЕПИТЕ МОТОРЫ К ШАССИ (КУЗОВУ АВТОМОБИЛЯ)
ПЕРВАЯ ПАЯ ДВА ПЕРЕМЫЧКА К КАЖДОМУ МОТОРАМ, КАК ПОКАЗАНО
СЛЕДУЮЩИЙ ЗАКРЕПИТЕ ДВИГАТЕЛИ К ШАССИ С ПОМОЩЬЮ БОЛТА.
Шаг 3: ПРИКРЕПИТЕ КОЛЕСА К МОТОРАМ
НАЖАТЬ И НЕМНОГО КРУТИТЬ, ЧТОБЫ ПРИКРЕПИТЬ КОЛЕСА К ДВИГАТЕЛЮ
Шаг 4: ПОДКЛЮЧИТЕ МОТОРЫ К ВОДИТЕЛЮ МОТОРА
СОЕДИНИТЕ 4 ПРОВОДА ОТ МОТОРА К КАЖДОМУ ИЗ 4 ВЫХОДОВ МОТОРА.
Шаг 5: ПОДКЛЮЧИТЕ МОТОРНЫЙ ДРАЙВЕР К ARDUINO
ПОДКЛЮЧАЙТЕ КАЖДЫЙ ИЗ 4 ВХОДОВ ДРАЙВЕРА МОТОРА К КОНТАКТАМ 8, 9, 10, 11 СООТВЕТСТВУЮЩИМ ДАННЫМ ARDUINO UNO.
Шаг 6: ИСТОЧНИК ПИТАНИЯ ДВИГАТЕЛЕЙ
Я ИСПОЛЬЗОВАЛ USB ДЛЯ ПОДАЧИ ЭЛЕКТРОПИТАНИЯ МОЙ БОТ
ПРОСТО ИЗОЛИРУЙТЕ СВОБОДНЫЙ КОНЕЦ USB И СНИМИТЕ ИЗОЛЯЦИЮ, ЧТОБЫ ОТКРЫТЬ 4 ПРОВОДА.
СОХРАНИТЕ ЧЕРНЫЙ И КРАСНЫЙ ПРОВОДЫ И ОТРЕЗАТЬ ДВУХ ДРУГИХ ПРОВОДА.
ПРИСОЕДИНЯЙТЕСЬ К КРАСНОМУ К + И ЧЕРНОМ К ОТРИЦАТЕЛЬНОМУ ИСТОЧНИКУ ПИТАНИЯ ДРАЙВЕРА ДВИГАТЕЛЯ.
Шаг 7: ПОДКЛЮЧИТЕ BLUETOOTH
ПОДКЛЮЧИТЕ УСТРОЙСТВО BLUETOOTH HC-05 К ARDUINO:
подключите rx bluetooth к tx arduino
подключите tx bluetooth к rx arduino
от vcc до + 5v
земля к земле
Шаг 8: ЗАГРУЗИТЕ КОД
ОТКРЫТЬ КОД ПО ССЫЛКЕ НИЖЕ И ЗАГРУЗИТЬ В ARDUINO
ССЫЛКА: https://drive.google.com/open? Id = 1LFiq5kcdtwzrAfNUjZtbnxqNwQx4e9pM
ПРИМЕЧАНИЕ: УДАЛИТЕ КОНТАКТЫ TX И R BLUETOOTH ПЕРЕД ЗАГРУЗКОЙ КОДА
Шаг 9: ПРИЛОЖЕНИЕ BLUETOOTH
☻Загрузите контроллер Bluetooth Arduino из магазина игр.
☻нажмите «Подключиться» и выберите свое устройство Bluetooth.
☻открыть режим контроллера и щелкнуть по заданным командам в боковом меню.
☻ Установите значения как
up-1
вниз-2
слева-3
право-4
ПРИМЕЧАНИЕ: ВАМ МОЖЕТ НЕОБХОДИМО ПРОВЕРИТЬ НЕБОЛЬШУЮ ПРОВЕРКУ И ОШИБКУ И НЕМНОГО ИЗМЕНИТЬ КОНФИГУРАЦИЮ КОДА ИЛИ ДВИГАТЕЛЕЙ, ЧТОБЫ ПОЛУЧИТЬ ЖЕЛАЕМЫЙ РЕЗУЛЬТАТ
Шаг 10: ПОЗДРАВЛЯЕМ
ВЫ ПРОСТО ЗАВЕРШИЛИ СОЗДАНИЕ БОТА
ТЕПЕРЬ ВЫ МОЖЕТЕ УПРАВЛЯТЬ БОТОМ С ТЕЛЕФОНА.