[vPython] Симулятор робота-паука: 4 шага

2025 Автор: John Day | [email protected]. Последнее изменение: 2025-01-13 06:58

Если вам интересен мой дизайн, сделайте небольшое пожертвование:

Я использую vPython для имитации действий моего робота-паука. Это позволит легко разработать собственные действия по интересам на ПК / Mac, а затем портировать их на Arduino.

Есть настоящий робот, который можно проинструктировать, если он вам интересен

www.instructables.com/id/DIY-Spider-RobotQu…

VPython - это язык программирования Python плюс модуль трехмерной графики под названием «visual», созданный Дэвидом Шерером в 2000 году. VPython упрощает создание удобных для навигации трехмерных дисплеев и анимаций даже для людей с ограниченным опытом программирования. Поскольку он основан на Python, он также может многое предложить опытным программистам и исследователям.

Шаг 1. Установите VPython и редактор

установить python ， Я предлагаю использовать 2.7.x

www.python.org/

а затем vpython

vpython.org/

и мой любимый редактор - PyCharm

www.jetbrains.com/pycharm/

Шаг 2. Загрузите код и запустите

Загрузите код и откройте его с помощью PyCharm, запустите код, и вы увидите на экране причудливого 3D-робота-паука, и вы можете использовать мышь со средней кнопкой для увеличения / уменьшения и правой кнопкой для поворота.

Шаг 3. Разработайте свои действия в этом симуляторе

Будет весело, если вы сможете разработать более интересные действия и поделиться со мной.

Шаг 4: Пульт дистанционного управления настоящим роботом-пауком

Как насчет управления настоящим роботом с помощью Python, думающего по Bluetooth? Возможно, вы уже захотите попробовать этот способ. Позже выложу, если кому-то понадобится.