Оглавление:

WiFi Tank с SPEEEduino!: 3 шага (с изображениями)
WiFi Tank с SPEEEduino!: 3 шага (с изображениями)

Видео: WiFi Tank с SPEEEduino!: 3 шага (с изображениями)

Видео: WiFi Tank с SPEEEduino!: 3 шага (с изображениями)
Видео: KTM 390 running on Speeduino ECU 2024, Ноябрь
Anonim
WiFi Tank с SPEEEduino!
WiFi Tank с SPEEEduino!

Находим сокровище в мусоре

Мне удалось найти неиспользованный робот-танк из проектов прошлых лет, лежащий в углу лаборатории в моей школе, поэтому я поднял его, надеясь, что смогу спасти его для некоторых частей, и здесь я увидел две знакомые вещи - 360- сервоприводы степени! Может быть, я смогу использовать его с SPEEEduino, чтобы превратить его в мини-танк-робот с поддержкой Wi-Fi!

Вещи, которые я использовал:

- SPEEEduino

- Несколько перемычек

- Макет, который у меня валялся

- портативное зарядное устройство USB.

Шаг 1: изменение примера кода

С одной из моих предыдущих инструкций мне удалось управлять встроенным светодиодом SPEEEduino. Я использовал это для управления движением танков. Что ж, в настоящее время он находится на стадии, когда он может двигаться только вперед и назад, но это изменится в будущем.

Шаг 2: Соединение проводов вместе

Соединение проводов вместе
Соединение проводов вместе

Подключить два сервопривода к SPEEEduino относительно просто. С одним сервоприводом было бы просто напрямую подключиться к моей плате, но поскольку у меня была другая макетная плата и провода, мне удалось разделить 5 В и землю на два сервопривода.

Шаг 3: Загрузите код и вперед

Мне удалось заставить его двигаться вперед и назад, но другие функции направления будут работать позже. Спасибо!

Рекомендуемые: