Оглавление:
2025 Автор: John Day | [email protected]. Последнее изменение: 2025-01-13 06:58
Находим сокровище в мусоре
Мне удалось найти неиспользованный робот-танк из проектов прошлых лет, лежащий в углу лаборатории в моей школе, поэтому я поднял его, надеясь, что смогу спасти его для некоторых частей, и здесь я увидел две знакомые вещи - 360- сервоприводы степени! Может быть, я смогу использовать его с SPEEEduino, чтобы превратить его в мини-танк-робот с поддержкой Wi-Fi!
Вещи, которые я использовал:
- SPEEEduino
- Несколько перемычек
- Макет, который у меня валялся
- портативное зарядное устройство USB.
Шаг 1: изменение примера кода
С одной из моих предыдущих инструкций мне удалось управлять встроенным светодиодом SPEEEduino. Я использовал это для управления движением танков. Что ж, в настоящее время он находится на стадии, когда он может двигаться только вперед и назад, но это изменится в будущем.
Шаг 2: Соединение проводов вместе
Подключить два сервопривода к SPEEEduino относительно просто. С одним сервоприводом было бы просто напрямую подключиться к моей плате, но поскольку у меня была другая макетная плата и провода, мне удалось разделить 5 В и землю на два сервопривода.
Шаг 3: Загрузите код и вперед
Мне удалось заставить его двигаться вперед и назад, но другие функции направления будут работать позже. Спасибо!