ДРОН С APM (ПРОСТОЙ СПОСОБ): 11 шагов

2024 Автор: John Day | [email protected]. Последнее изменение: 2024-01-30 11:53

В этом уроке я покажу вам, как легко сделать дрон с APM.

Дроны можно использовать для быстрой перевозки вещей, а также для аэрофотосъемки.

Общая стоимость моего проекта около 200 $.

НЕОБХОДИМЫЕ ДЛЯ ДАННОГО ПРОЕКТА

бесщеточный двигатель постоянного тока 4 шт. (я использую 1200 кВ)

f450 рамка

30 A esc (4 шт.)

передатчик и приемник 6 каналов

полетный контроллер apm 2.8 или 2.6

модуль gps

модуль телеметрии наземный и воздушный

пропеллер 1045 (4нос)

перемычки между гнездом и гнездом (6 контактов)

стяжки (кабельные стяжки)

Загрузите программное обеспечение для планирования миссий

Шаг 1: ПРОДАЖА ESC

Первым делом начните с припайки эск и разъема аккумулятора к нижней пластине. Убедитесь, что положительный и отрицательный провода совпадают с положительными и отрицательными знаками на пластине. Лучший способ - добавить немного припоя на пластину и немного припоя на провод, а затем припаять их. Используйте силиконовый провод для разъема аккумулятора.

Шаг 2: ПОДКЛЮЧЕНИЕ ДВИГАТЕЛЯ К РУЧКАМ КВАДРАТРА

Прикрутите моторы так, чтобы провода были на руке. Используйте подходящие винты, потому что, если вы этого не сделаете, это может повредить ваши моторы.

Шаг 3: ОТДЕЛКА РАМЫ

Прикрутите все кронштейны к нижней пластине (при этом используйте винтовой фиксатор), затем прикрутите верхнюю пластину к кронштейнам (снова используйте винтовой фиксатор). Наденьте эскалатор на руки и застегните его стяжкой, а затем соедините провода от двигателей с проводами эскалатора (лучше использовать коннекторы типа «пуля»).

Шаг 4: УСТАНОВКА APM

Закрепите APM на верхней пластине с помощью двусторонней ленты, и если у вас есть антивибрационная пластина, установите APM на нее. Установите APM таким образом, чтобы стрелка на контроллере полета указывала в сторону, с которой вы хотите, чтобы ваш дрон был обращен.

Шаг 5: ПОДКЛЮЧЕНИЕ К ПРИЕМНИКУ

ВХОДНОЙ КОНТАКТ 1 APM - КОНТАКТ ПРИЕМНИКА 1

'PIN 2 - PIN 2 ПРИЕМНИКА

'КОНТАКТ 3 - КОНТАКТ ПРИЕМНИКА 3

'КОНТАКТ 4 - КОНТАКТ ПРИЕМНИКА 4

'КОНТАКТ 5 - КОНТАКТ ПРИЕМНИКА 5

ВХОДНЫЕ КОНТАКТЫ APM И КОНТАКТЫ ПРИЕМНИКА ЯВЛЯЮТСЯ СИГНАЛЬНЫМИ, +, - ОТНОСИТЕЛЬНО СЛЕВА.

Шаг 6: ПОДКЛЮЧЕНИЕ ESC

СОБЛЮДАЙТЕ ПЛАН ДВИГАТЕЛЯ, ПОДКЛЮЧАЙТЕ ESC СОГЛАСНО. СИГНАЛЬНЫЕ ПРОВОДЫ ДОЛЖНЫ НАПРАВЛЯТЬСЯ ВВЕРХ (ОБЫЧНО).

Шаг 7: ПОДКЛЮЧЕНИЕ КОМПАСА

ЭТИ ИЗОБРАЖЕНИЯ НЕОБХОДИМЫ ДЛЯ ПОДКЛЮЧЕНИЯ МОДУЛЯ GPS ИЛИ КОМПАСА. ОДИН ИЗ НИХ К 12С И ДРУГОЙ ДЛЯ GPS. Провода от компаса нельзя поменять местами, так как есть разница в количестве контактов. Закрепите модуль GPS под нижней пластиной. Стрелка на модуле GPS должна указывать в сторону вашего APM.

Шаг 8: ПОДКЛЮЧЕНИЕ ТЕЛЕМЕТРИИ

ВОЗДУШНЫЙ МОДУЛЬ ТЕЛЕМЕТРИИ ДОЛЖЕН БЫТЬ ПОДКЛЮЧЕН К ТЕЛЕМЕТРИЧЕСКОМУ ПОРТУ APM.

Шаг 9: ПРОГРАММИРОВАНИЕ APM

Загрузите ПРОГРАММНОЕ ОБЕСПЕЧЕНИЕ MISSION PLANNER и установите его на свой компьютер. Подключите APM к компьютеру с помощью кабеля micro-usb-usb. Самый простой способ запрограммировать квадроцикл - с помощью мастера. Запрограммируйте квадрокоптер в соответствии с их инструкциями. После программирования убедитесь, что дрон можно поставить на охрану. Следующим шагом будет проверка направления вращения двигателя. Мой - четырехъядерный, поэтому мой первый двигатель должен вращаться против часовой стрелки, второй двигатель также против часовой стрелки, третий двигатель по часовой стрелке и четвертый двигатель также по часовой стрелке. Если ваш мотор вращается в противоположном направлении, отсоедините любые 2 провода, поменяйте их местами и снова подключите.

Шаг 10: ПЕРВЫЙ ПОЛЕТ

Теперь подключите ваши пропеллеры (ПОСМОТРЕТЬ ПОД ВАШИМИ ПРОПЕЛЛАМИ, ВЫ МОЖЕТЕ УВИДЕТЬ, ЧТО ОН БУДЕТ ОБНАРУЖЕН ПО ЧАСОВОЙ СТРЕЛКЕ, И CCW CW ЗНАЧИТ ПО ЧАСОВОЙ СТРЕЛКЕ, И ПРОТИВ ЧАСОВОЙ СТРЕЛКИ СОЕДИНЯЕТ СООТВЕТСТВУЮЩИМ СОЕДИНЕНИЕМ ВАШИХ ВИНТОВ) и ваш модуль телеметрии к компьютеру. Подключите аккумулятор к квадроциклу. Откройте программное обеспечение планировщика миссий, выберите порт вашей телеметрии в правом верхнем углу экрана и нажмите «Подключиться». Дрон будет подключен к ПК. Включите передатчик, переместите дроссель в нижний правый угол и удерживайте несколько секунд, ваш дрон будет включен. теперь медленно увеличивайте дроссельную заслонку, и вы видите, что моторы начинают вращаться. Увеличивайте газ, пока дрон не начнет зависать. Если ваш дрон нестабилен, повторите калибровку компаса. Самый простой и лучший способ выполнить калибровку компаса - это следовать методам, описанным в видео.

Шаг 11: СОВЕТЫ

УСТАНАВЛИВАЙТЕ APM И МОДУЛЬ GPS КАК ВОЗМОЖНО ПРЯМО. УПРАВЛЯЙТЕ ПРОВОДАМИ С ПОМОЩЬЮ ЗИМ-МОЛНИИ И СДЕЛАЙТЕ ДРОН НАСКОЛЬКО ЧИСТЫМ. ПРАКТИЧЕСКИЕ ПАЙКИ И СОЕДИНЕНИЯ НЕ ДОЛЖНЫ БЫТЬ ХОЛОДНЫМИ ПАЙКАМИ.

ЕСЛИ У ВАС ЕСТЬ ПРОБЛЕМЫ, ВЫ МОЖЕТЕ СВЯЗАТЬСЯ СО МНОЙ ПО ЭЛЕКТРОННОЙ ПОЧТЕ [email protected]