Оглавление:

LEGO Catapult: 6 шагов (с изображениями)
LEGO Catapult: 6 шагов (с изображениями)

Видео: LEGO Catapult: 6 шагов (с изображениями)

Видео: LEGO Catapult: 6 шагов (с изображениями)
Видео: Смертельная опасность - Эпизод 52 | LEGO Ninjago 2024, Ноябрь
Anonim
Image
Image

Катапульта LEGO создана для детей, которые не любят принимать таблетки. Я хочу сделать нежелательное поведение более приятным для детей. Мне нравятся LEGO и Arduino, поэтому я создаю проект, комбинируя их вместе. Вы можете запустить таблетку, нажав кнопку.

ПРИМЕЧАНИЕ. Я не буду предоставлять точные инструкции LEGO от А до Я. Создайте свой собственный дизайн с LEGO.

Шаг 1. Приобретите материал

Припой
Припой

Тебе понадобится:

- Материалы

  • (x1) Arduino nano (V3.0 ATmega328P)
  • (x1) Тактильная кнопка (панель 12 x 12 мм x 4,3 мм)
  • (x1) Стандартный серводвигатель (Стандартный сервопривод Futaba S3003)
  • (x1) Держатель батарейного отсека 9 В (держатель футляра с тумблером ВКЛ / ВЫКЛ)
  • (x1) Батарея 9 В (щелочные батареи Duracell Procell)
  • (x1) Печатная плата (двусторонний прототипный комплект)
  • (x1) резистор 10 кОм
  • (x1) Обычная резинка (просто нормальная)
  • (x1) LEGO (Архитектурная студия + Angry Birds 75822)

- Инструменты

Наборы для пайки

Шаг 2: припой

Припой
Припой
Припой
Припой

- Серводвигатель подключается к D3, 5V и GND.

- Кнопка подключается к D5, 5 В и GND (подключите резистор 10 кОм между одной ножкой кнопки и GND).

Используйте плату PCB как можно меньше платы PCB, чтобы поместить все материалы в корпус. Присоедините Arduino Nano к нижней части печатной платы. И переверните доску и прикрепите пуговицу к третьему изображению.

1. серводвигатель

Серводвигатель имеет три провода. Красный провод подключается к контакту 5V, черный провод подключается к контакту GND, желтый провод подключается к цифровому контакту.

Серводвигатель подключается к… Красный: 5 В, черный: GND и желтый: D3 (цифровой контакт).

2. Кнопка (см. Первое изображение)

У кнопки четыре ножки. Припаяйте одну ногу к резистору 10 кОм и подключите провода к контакту GND. Другая ножка подключается к выводу D5 проводом. и подключается к выводу 5 В. Другая ножка подключается к выводу 5 В.

3. Батарейный отсек на 9 В

Имеет два провода. Красный провод для «+», а черный провод для «-». Подключите красный провод к контакту VIN Arduino и подключите черный провод к контакту GND Arduino.

Шаг 3: Код

Загрузите файл и загрузите код в Arduino Nano через программу Arduino. Если у вас нет программы, следуйте приведенным ниже советам.

Код похож на…

  1. Нажмите кнопку, чтобы повернуть сервоколесо на 30 градусов.
  2. Нажмите кнопку еще раз, чтобы повернуть сервоколесо на 100 градусов.

Подсказки:

  1. Вам необходимо сначала загрузить программу Arduino на свой компьютер. Вы можете скачать здесь.
  2. Загрузите и щелкните файл «*.ino».
  3. Подключите Arduino Nano к компьютеру с помощью USB-кабеля.
  4. Измените настройки: «Инструменты> Плата: Arduino Nano».
  5. Нажмите кнопку «->», чтобы загрузить код в Nano.

Шаг 4: Приклейте сервопривод

Клей: Servo Wheel
Клей: Servo Wheel
Клей: Servo Wheel
Клей: Servo Wheel
Клей: Servo Wheel
Клей: Servo Wheel

Соедините стальной трос «С-образной формы» и сервопривод на 180 градусов с помощью клеевого пистолета. После приклеивания вставляем колесо в мотор (точно так же, как красная линия на третьем фото).

Шаг 5: соберите конструктор Lego

Собери Лего
Собери Лего
Собери Лего
Собери Лего
Собери Лего
Собери Лего
Собери Лего
Собери Лего

Приобретите пластину 16x16 для дна на сайте shop.lego.com. У меня нет полной инструкции по сборке. Будь креативным!

Подсказки:

1. Большая коробка: 10x12x7 (размер кирпича) для вставки материалов Arduino.

- Отверстие для тактильной кнопки: 2x2 (размер кирпича).

- Отверстие сервомотора: 5x2 (размер кирпича).

2. Каркасная башня (x2): 4x2x11 (размер кирпича).

3. Рычаг: 20x2x1 (размер кирпича).

4. Наденьте резинку на блок лего (см. Последнее изображение).

Шаг 6: Готово

Image
Image

Играйте с детьми или друзьями!

Подсказки:

- Нажмите кнопку, чтобы повесить рычаг, и нажмите еще раз, чтобы освободить его.

- Выключайте аккумулятор, когда не играете.

Рекомендуемые: