Almacén Automático: 7 шагов

2024 Автор: John Day | [email protected]. Последнее изменение: 2024-01-30 11:53

Actualmente las empresas generan una carga muy pesada de trabajo en la localización y el almacenamiento de los productos, repercutiendo en el tiempo, búsqueda y organación del material, además del costo económico que cuesta mantener un quedésén de la grande de salarios que se pagan a la gente Requerida para sacar el material necesario. Aparte de los beneficios que ya en las Industrias se utilizan para obtener un aprovechamiento máximo de todos los espacios libres, un mejor manejo de las mercancías gracias a la distribución de fuerzas y la variedad de motores y por últe de motores y por últe de motores y por últe de mouchores y por últe de mouchores los productos Industriales. Nos basamos en un проблема real que presentan las empresas.

El проблема es que se manejan gradientes (Parte electrónica de los grandes Equipos de Resonancia Magnética) y cuenta diferentes colores de epóxico. En la empresa han sucedido errores como mala colocación del material, Equivocación de número de series al embarcar el productoorrecto, también pierden mucho tiempo en la organizationación y colocación del material en sus almacenes donde sería automcho sástemaizaa. Por esta razón es que nuestro proyecto de la clase de Laboratorio de Mecatrónica consiste en un disño de un almacén automatizado cuya función main es reducir los movimientos y el tiempo de colocación de objetos y espacios en un mismo almacén.

Шаг 1: Funcionamiento Del Almacén Automático

Шаг 2: Descripción Del Proyecto

Nuestro almacén automatizado cuenta con una estructura de 275 x 330 x 110 мм de Perfiles de aluminio y es muy parecido a lo que es un robot cartesiana de dos ejes cuyo movimientos están adjuntos con un motor Nema 17 que hace girar un tornillo sin fin, este motor que gira da movimiento a una estructura de izquierda y derecha, de arriba para abajo зависимость de la señal del sensor. El sensor de color mide unos cuadros con differentes colores y зависит от сеньала-дель-сенсора de regreso es el color del cuadro, al momento de obtener esa señal el programa detectará el color y mandará una señal de posición ya preestablecida a nuestros dos motores, que Están en el eje xy en el eje y. Una vez que los dos motores se posicionaron en la señal que fue enviada, se activará un mecanismo de piñón cremallera que sirve como empuje para dejar el cuadro en el espacio del almacén, se retrae el mecanismo de piñón los moposlera, su retrae el mecanismo de piñón moposlera su Оригинал для поддерки томар-де-нуэво-ла-сигиенте пьезы.

Шаг 3: Sistema Mecánico

Система управления механическими компонентами системы управления движением в рамках проекта является важным элементом для функций проекта. Se utilizó un mecanismo de etapa lineal motorizada de eje único con transmisión de tornillo de bolas que traduce el movimiento rotativo en movimiento lineal para el eje x y x. La estructura sobre la cual el sistema de control de movimiento fue montado fue una parte importante, а также важно учитывать момент дезинсарло, который оказывает непосредственное влияние на систему. La estructura es firme y evita issuesas de Resonancia y desequilibrio del sistema. Se acoplaron dos perfiles de aluminio de 20 x 20 mm для логарифмической конструкции здания X ya que sobre éste se montaría el sistema Y y Z. Las dos guías lineales sirvieron para soportar la masa de la carga del sistema Y y Z, asegurando un movimiento suave y en línea recta, minimizando la fricción al momento del desplazamiento en x. Используйте 2 acoplamientos Helicoidales и двигатели Nema 17, которые перезагружаются и работают постоянно с опреснением и функционируют на высоких скоростях. Estos acoplamientos se colocaron en el eje del motor y se les dió un espacio evitando reducciones en el espacio de trabajo del mecanismo lineal. Del mismo modo, para lograr un mejor desplazamiento, se utilizaron dos baleros LM8UU en la base que carga el mecanismo lineal en X logrando que el desplazamiento del sistema por las guías lineales fuera más óptimo.

Para acoplar el mecanismo de movimiento lineal en Y con el mecanismo linear de X se disñó e imprimió en 3D una pieza especial que soportará y asegurará la plataforma base y los soportes para las vigas y el tornillo infinito de Y. Adicregmente la, se le le ранура для депозита у асегурара ла туерка. Los orificios de los extremos se les colocará los baleros lineales.

Con los 2 mecanismos lineales acoplados podemos obtener movimientos controlados en los ejes X y Y. Finalmente, acoplando una pieza que se disñó para soportar el actador lineal que estará depositando los materiales en los contenedores del almacén en sí.

Por la parte del almacén, se realizó a base de perfiles de aluminio de 25mm y uniones las cuales se pueden acoplar para funcionar como un esquinero o una unión tipo T. Para asegurarlas se utilizaron pequeños tornillos que los fijaban con el movim.

Después de ensamblar el mecanismo Gantry con el almacén, por medio de 2 uniones en cada extremo a través de tornillos m5, obtenemos el producto final.

En las vistas lateral y frontal del mecanismo podemos apreciar differentes aspectos del proyecto: El espacio que queda entre el almacén y el mecanismo de movimiento en Y, el cuál es para acoplar el actador de movimiento lineal al calzón el, sin que choque con.

Шаг 4: Lista De Materiales

Шаг 5: Sistema Eléctrico / Electrónico

Materiales

2 двигателя NEMA 17 или эквиваленты 2 Arduino Uno или эквиваленты 1 CNC Shield 2 Драйверы для двигателей A4988 1 Puente H Doble L298N Driver для Motores 1 Датчик CNY70 1 двигатель постоянного тока 9-12 В 1 мощность 12 В на 1,2 А

Para el sistema de control de movimiento en el eje X y Y se useizaron dos motores NEMA 17. Estos motores fueron seleccionados para este proyecto ya que rotan parcialmente por pulsos digitales que hacen girar los rotores a una revolución establecida que seará en la posición deseada, además de su costo económico y su fácil control. Электрическая система для программирования и управления микроконтроллерами Arduino UNO для управления. С микроконтроллером, который может управлять моторами NEMA 17, можно использовать Arduino, который используется для управления мотором постоянного тока и принимает сигнал датчика лузга. Щит с ЧПУ, установленный на Arduino Uno, используется для управления двигателями. Para esto, fue necesario adicionar el Driver A4988, el cual se utilizó para mandar la señal de Potencia a los motores NEMA 17. Para el correctiveo funcionamiento de los motores, fue importante colocar un puente H L298N para mandar la señal de Potencia al Motor de corriente directa. Электродвигатель постоянного тока используется для удлинителя и ретранслятора платформы линейного кремальерного движения в Z. Датчик CNY70 - это оптический отражающий датчик с транзистором. Este sensor regresa un valor de voltaje зависит от цвета, который находится в цвете frente a él. El sensor se coloca en la parte en donde se recibe el material y se coloca en el eje Z para que el programa reciba la señal y el mecanismo lineal pueda comenzar su movimiento. Para lograr el movimiento de todo el sistema eléctrico se necesitó una fuente de poder de 12V que fue conectada al CNC shield y al puente H L298N con la finalidad de brindar la Potencia Necesaria para el movimiento de los motores del sistema.

Шаг 6. Программное обеспечение Utilizados

Программное обеспечение, используемое для обработки данных в NI LabVIEW, использующее модули VISA для последовательного обмена данными с Arduino, для которого используется GRBL, а также возможность интерпретации кода G. Прямая доставка и получение синего датчика цвета CNY70.

Шаг 7: Руководство De Uso - Interfaz De Usuario

1. Начальная программа.

2. Выберите правильный путь COM, GRBL, чтобы он мог контролировать двигатели в пути, и помогать LIFA управлять двигателем постоянного тока и датчиком цвета.

3. Esperar a que el buffer de lectura muestre y borre el mensaje inicial.

4. Presionar el botón ALMACENAR después de haber ubicado la pieza sobre la plataforma de entrada.

5. Esperar a que se almacene la pieza.

Durante el acomodo se puede observar el color que se leyó, las ubicaciones a las que llegará el gantry en la pestaña de destino y la posición Actual en el buffer de lectura. No intentar parar el programa en medio de un movimiento ya que esto causará que el programa no responsea.