BookPusher: 8 шагов (с изображениями)

Шаг 1: подготовка
Шаг 2: Пайка переключателей
Шаг 3: сделайте руки и контейнер с помощью лазерного резака
Шаг 4: Кодирование и загрузка в Arduino
Шаг 5: наращивание
Шаг 6: Проверка
Шаг 7: Настройка
Шаг 8: наслаждайтесь жизнью

Видео: BookPusher: 8 шагов (с изображениями)

2025 Автор: John Day | [email protected]. Последнее изменение: 2025-01-13 06:58

Эта работа - один из хакерских проектов для вашей книги.

Это оружие поможет вам подбирать книги.

Шаг 1: подготовка

1. Убедитесь, что размер вашей книги (например: размер нашей книги)

2. Помимо настройки (в нашем случае мы используем три ящика для файлов с обрезанными углами и две книги)

3. подготовьте все материалы, указанные в списке.

Список материалов:

Ардуино UNO × 1
Серводвигатель (Tower Pro SG 5010) × 5
Адаптер питания преобразователя постоянного тока 5 В, 2,0 А (внешний источник питания для серводвигателей) × 1
Держатель батареи (для 4 батареек AAA) (Внешний источник питания для Arduino UNO) × 1
Макетная плата среднего размера × 1
Резисторы 10 кОм × 5
Кнопочный переключатель × 5
Перемычки (несколько)
Лента и супер клей

Шаг 2: Пайка переключателей

Сделайте оружие и контейнер с помощью лазерного резака

Смотрите справочное видео, чтобы узнать подробности.

Шаг 3: сделайте руки и контейнер с помощью лазерного резака

Измерьте размер разъема двигателя и размер кнопки.
Нарисуйте в Adobe Illustrator: Arm1, Arm2 (в нашем случае мы объединили 3 слоя МДФ толщиной 4 мм, вырезав первый слой по форме разъема для двигателя) и Box (убедитесь, что есть достаточно места для размещения на полке и место для макета, Arduino и батарей, и мы использовали МДФ 4 мм)
Вырежьте лазерным резаком и напоминайте
Убедитесь, что рука не ударится о полку, как задняя доска, при перемещении после установки в книгу, если это так, переделайте ее!

Шаг 4: Кодирование и загрузка в Arduino

// Записываем код и устанавливаем угол движения руки.

// Это код для управления 5 серводвигателями #include; // Чтение библиотеки Arduino для управления сервомотором Servo myservo1; Серво myservo2; Сервомашинка3; Сервомашинка4; Серво myservo5;

const int buttonPin1 = 8; // вывод кнопки

const int servoPin1 = 2; // вывод сервопривода const int buttonPin2 = 9; const int servoPin2 = 3; const int buttonPin3 = 10; const int servoPin3 = 4; const int buttonPin4 = 11; const int servoPin4 = 5; const int buttonPin5 = 12; const int servoPin5 = 6;

int buttonState1 = 0; // локальная переменная для хранения состояний кнопок

int buttonState2 = 0; int buttonState3 = 0; int buttonState4 = 0; int buttonState5 = 0;

void setup () {

Serial.begin (9600); // Устанавливаем последовательные данные myservo1.attach (servoPin1); pinMode (buttonPin1, ВХОД); // Устанавливаем контакты кнопок как входные myservo2.attach (servoPin2); pinMode (buttonPin2, ВХОД); myservo3.attach (servoPin3); pinMode (buttonPin3, ВХОД); myservo4.attach (servoPin4); pinMode (buttonPin4, ВХОД); myservo5.attach (servoPin5); pinMode (buttonPin5, ВХОД); myservo1.write (90); // Устанавливаем первый угол серводвигателя myservo2.write (90); myservo3.write (0); myservo4.write (0); myservo5.write (0); }

void loop () {

buttonState1 = digitalRead (buttonPin1); buttonState2 = digitalRead (buttonPin2); buttonState3 = digitalRead (buttonPin3); buttonState4 = digitalRead (buttonPin4); buttonState5 = digitalRead (buttonPin5); Serial.println (buttonState1); // указываем данные buttonState1 на последовательном мониторе if (buttonState1 == HIGH) {myservo1.write (90); // определяем угол двигателя} else {myservo1.write (0); задержка (1500); } если (buttonState2 == ВЫСОКИЙ) {myservo2.write (90); } еще {myservo2.write (0); задержка (1500); }

if (buttonState3 == HIGH) {

myservo3.write (90); } еще {myservo3.write (0); задержка (1500); }

if (buttonState4 == HIGH) {

myservo4.write (90); } еще {myservo4.write (0); задержка (1500); }

если (buttonState5 == ВЫСОКИЙ) {myservo5.write (90); } еще {myservo5.write (0); задержка (1500); }}