Survey Rover: 6 шагов

2025 Автор: John Day | [email protected]. Последнее изменение: 2025-01-23 15:05

Что такое Survey Rover? Сюрвейерский вездеход - это геодезический инструмент для измерения двухточечного расстояния с помощью дистанционно управляемого ровера.

Этот проект Survey Rover идеально подходит как для исследователей, так и для преподавателей и любителей. Используя дистанционный модуль HMI 2.4 Gen4, установленный на переносном радиочастотном контроллере, этот геодезист может сохранять измеренное расстояние.

Шаг 1. Сборка

Компоненты

АППАРАТНЫЕ КОМПОНЕНТЫ

• gen4-uLCD-24DT
• gen4-PA и кабель FFC
• 2 х Arduino Uno
• 1 х моторный щит
• 2 модуля приемопередатчика nRF905
• 2 двигателя постоянного тока
• 3 x колеса
• 1 х автомобильное шасси
• Модуль датчика магнитного эффекта Холла
• Маленькие магниты
• Модуль джойстика
• Источник питания 5 В
• Ассорти из гаек и болтов
• карта США
• кабель uUSB
• Провода перемычки

ПРОГРАММНОЕ ОБЕСПЕЧЕНИЕ

• Мастерская 4 IDE
• IDE Arduino

Для этого проекта не требуется никаких внешних цепей.

Шаг 2: программа

• Извлеките содержимое файлов.
• Скопируйте файл библиотеки nRF905 в расположение библиотеки Arduino.
• Откройте файл проекта для Rover с помощью Arduino IDE. Он содержит код для Arduino Uno в автомобиле марсохода.
• Вы можете проверить и изменить адрес приемопередатчика радиомодуля ровера.
• Здесь вы можете проверить и изменить коды для процедур движения марсохода.
• Откройте файл проекта Controller с помощью Arduino IDE. Он содержит коды для Arduino Uno в портативном контроллере.
• Вы также можете проверить и изменить коды для получения данных и тайм-аута на стороне контроллера.
• Здесь вы также можете проверить и изменить коды для сборки данных, которые будут отправлены на дисплей.
• Здесь вы можете проверить и изменить коды для команд джойстика.

• Откройте файл дисплея контроллера с помощью Workshop 4. В этом проекте используется среда Visi. Он содержит код для дисплея портативного контроллера.

• Вы можете изменить свойства каждого виджета.
• Здесь вы можете проверить и изменить коды для получения последовательных команд от контроллера Arduino и процедуры одометра.
• Здесь вы можете проверить и изменить функцию спидометра, показанную во фрагменте.
• Вы можете проверить и изменить коды для отображения результатов данных на дисплее.
• Вы можете проверять и изменять коды для преобразования данных кодировщика в измерения скорости и расстояния в английских и метрических единицах.

Шаг 3: компилировать

Нажмите на кнопку «Скомпилировать»

Примечание: этот шаг можно пропустить. Однако компиляция важна для целей отладки

Шаг 4: порт связи

Подключите дисплей к ПК. Убедитесь, что вы подключены к правильному порту. Красная кнопка указывает на то, что устройство не подключено, синяя кнопка указывает, что устройство подключено к правому порту

Шаг 5. Скомпилируйте и загрузите

• Вернитесь на вкладку «Главная». На этот раз нажмите кнопку «Comp’nLoad».
• Workshop 4 IDE предложит вам выбрать диск для копирования файлов изображений на карту USB. После выбора правильного диска нажмите ОК.

Шаг 6. Установите карту USD

• Модуль предложит вам вставить карту USB.
• Правильно отсоедините карту USB от ПК и вставьте ее в слот для карты USB на модуле дисплея.

Смотрите наш блог проекта здесь.