Лучший поворотный энкодер: 4 шага

2024 Автор: John Day | [email protected]. Последнее изменение: 2024-01-30 11:53

Если вы когда-либо пытались использовать в своем проекте стандартный поворотный энкодер, вы, скорее всего, разочаровались. Было ли это из-за сложности настройки или неточного контроля. У меня была такая же проблема, поэтому я решил ее исправить. Я разработал кодировщик для 3D-печати, который не только невероятно дешев, но и намного проще в использовании.

С 3D-принтером и парой микропереключателей вы тоже можете построить такой. Каждый шаг на кодировщике оставляет приятный щелчок, и вы также можете создать свою собственную настраиваемую кнопку. Пожалуйста, посмотрите видео, которое я сделал:)

видео

Шаг 1. Инструменты и материалы

инструменты:

• 3D принтер / услуги 3D печати
• M3 кран
• пистолет для горячего клея

материалы:

• PLA или любой другой пластик
• 2 микровыключателя (подойдет практически любой. Я использую MSW-13)
• подшипник для скейтборда | 608zz | тот из прядильщика непосед
• Винт M3
• горячий клей
• супер клей

И, конечно же, вам понадобятся файлы. STL, которые находятся прямо здесь. Их также можно найти на сайте thingiverse:

www.thingiverse.com/thing:2796327

Шаг 2: Сборка

Мы начнем с основания, где нам нужно пробить отверстие M3. Затем мы можем протолкнуть наш винт M3 через рычаг переключения. Должно быть достаточно свободного пространства, чтобы обе части могли свободно перемещаться. Теперь его можно прикрутить к основанию, оставив место для игр.

Далее мы можем перейти к ручке. Вставьте подшипник в нижнюю часть. Прессовая посадка должна быть достаточно хорошей, и вам не следует использовать клей. Сверху нужно приклеить верхнюю часть суперклеем. Не используйте слишком много клея, потому что он капает в подшипник и останавливает его. Собранная ручка также может быть запрессована на основание.

Шаг 3: установка микровыключателей

Это утомительное занятие. Неважно, с какой стороны вы начнете, первая будет немного сложнее. Микровыключатель должен располагаться точно в том месте, где на него нажимают, непосредственно перед тем, как ручка вернется в исходное положение. Я бы посоветовал расположить микровыключатель ближе к ручке, так как ручка поворачивается тем больше, чем дальше от ее точки поворота. Как только вы найдете золотую середину, просто используйте горячий клей, чтобы удерживать ее на месте. Повторите тот же процесс с другой стороны, и все готово.

Конечно, вы можете использовать любой клей, какой захотите, но я считаю, что горячий клей отлично работает. Переключатели не двигаются, и если вы поместите переключатель слишком далеко или слишком близко, вы всегда можете его повторить.

Шаг 4: Подключение

Поскольку это всего лишь два микровыключателя, в отличие от обычного поворотного энкодера, нет специальной проводки. Если вы хотите использовать его с Arduino, просто подключите его как кнопку. Это то, что действительно здорово в этом проекте.