Weebo - марсианский разведывательный бот: 7 шагов (с изображениями)

2024 Автор: John Day | [email protected]. Последнее изменение: 2024-01-30 11:53

«Weebo» - это название интерфейса управления роботами Дастена Верметта (слева) и Остина Келли (справа) для презентации проекта роботов EF 230.

Цель:

Цель Weebo - безопасная и расширенная разведка, когда человек может оказаться в опасности в тех же условиях, что и робот. Используя Weebo, пилот может безопасно перемещаться по местности, недоступной или небезопасной для обычного человека.

Функции:

- Прямая трансляция видео на пилота

- Меры безопасности в случае ошибки пилота

- Профессиональный графический интерфейс, используемый для управления роботом разными способами

- Обнаружение объектов перед роботом

- Кнопка панорамного снимка, позволяющая делать несколько снимков передней части робота, позволяя пилоту рассматривать пейзаж под большим углом.

Шаг 1. Подключение к Weebo

Подключиться к Weebo стало проще, чем когда-либо! Просто запустите код, и вам будет предложено ввести номер бота для Roomba, на котором вы хотите запустить Weebo. Введите номер и нажмите ОК. Робот должен подать звуковой сигнал при успешном подключении.

Шаг 2: ознакомьтесь с графическим интерфейсом пользователя

Добро пожаловать в графический интерфейс Weebo! Здесь вы можете увидеть список команд, которые нужно использовать с вашей новой панелью управления roomba. Он имеет типичные команды движения и несколько других функций, в том числе:

- Перемещение вперед и назад на расстояние от 0,1 до 1 метра за раз

- Поворот на 5 градусов по умолчанию вправо или влево

- Поворот на заданный угол вправо или влево (обозначено буквами "(s)" на кнопке)

- Захватите серию изображений вокруг робота, отобразите их в панорамном виде.

Шаг 3: движение прямо

По умолчанию Weebo позволяет пилоту двигаться вперед или назад на 0,1 метра, 0,25 метра, 0,5 метра и 1 метр. Скорость движения по умолчанию составляет 1,5 метра / сек, чтобы гарантировать, что при достижении обрыва робот-робот сможет вовремя принять экстренные меры, чтобы спасти бота от потенциально разрушительного падения. Просто нажмите кнопку и смотрите!

Шаг 4: поворот

Для поворота у пилота есть немного больше настроек. Чтобы повернуть, просто нажмите кнопки «Повернуть налево», «Повернуть направо», «Повернуть налево (S)» или «Повернуть направо (S)». По умолчанию кнопки «Повернуть влево» и «Повернуть вправо» поворачиваются в соответствующем направлении на 5 градусов. Однако кнопки «Повернуть налево» (S) и «Повернуть направо» (S) позволяют пользователю вводить градусы, которые он хочет повернуть в этом направлении. Это позволяет пилоту поворачиваться сколько угодно.

Шаг 5: датчики света

К настоящему времени вы, вероятно, заметили, что значения датчика освещенности меняются между 0 и 1, когда вы перемещаете своего робота. Это связано с тем, что во время каждого движения по прямой и после каждого поворота бот сообщит вам, есть ли перед ним какой-либо объект. Это в интересах пилота, который может не видеть небольшой объект прямо перед ботом и будет предупреждать его об этом.

Шаг 6. Примечание об аварийных протоколах

Я уже упоминал ранее, что существуют протоколы экстренной помощи на случай ошибки пилота или непредвиденных обстоятельств. Если по какой-то причине бампер Roomba столкнется с объектом, Weebo отменит текущую команду движения и вернет робота назад примерно на 0,1 метра. То же самое произойдет, если передняя часть бота перейдет за край (спереди).

Шаг 7: Камера

После нажатия кнопки «Панорама» Weebo сделает перед собой 6 снимков, поместив их в режим панорамы. Затем он будет сохранен как Pan.fig.