Официант, пожалуйста, бот: 6 шагов (с изображениями)

2025 Автор: John Day | [email protected]. Последнее изменение: 2025-01-23 15:05

Что может пойти не так, если звонок официанта пробьет сервопривод в открытом офисе?

- Не знаю: D

Люди, как правило, ненавидят тревогу или даже прерывание, поэтому, возможно, будет неплохо сделать это немного забавным (по крайней мере, на время). Это то, к чему я стремился. Быстро предупреждайте инженеров о критических инцидентах приемлемым способом.

Это мой первый проект Arduino, сделанный из экрана Ethernet, инфракрасного управления, SG90 9g Micro Servo и переработанных материалов.

Действие пощечины запускается через WebHook или удаленное управление. Пульт дистанционного управления также используется для точного угла наклона руки.

Шаг 1. Как это работает?

Он прослушивает инфракрасный приемник и извлекает HTTP-адрес для заданного ключевого слова. Инфракрасный контроллер можно использовать для точной настройки угла руки, а также для триггера. HTTP-ответ можно использовать только для срабатывания звонка. (В данном случае я сделал небольшое веб-приложение, которое ловит веб-перехватчик от Slack и управляет флагом. - Не включено в это руководство)

В основном я использовал инфракрасный контроллер только для отладки. В первый раз я сделал ошибку, позволив контроллеру оставаться рядом с машиной для ударов, но люди были достаточно любопытны, чтобы запускать пощечину много раз, поэтому я обнаружил, что устройство отключено:)

В реальной жизни он просто периодически проверяет жестко запрограммированный веб-адрес, который имеет аналогичный ответ, например:

Если за ключевым словом anyslap следует целое число, оно совершает столько же движений руки.

Шаг 2: Требуемый компонент

Электронные компоненты:

• Arduino Uno R3
• UNO Shield Ethernet Shield W5100 R3
• Комплект инфракрасного ИК-модуля беспроводного дистанционного управления
• Сервопривод (SG90)
• Универсальная печатная плата 4x6см
• 5 светодиодов
• Резистор 5 x 220 Ом
• Силиконовый провод 30AWG

Переработанные материалы:

• Флакон шампуня
• Картонные коробки
• Игрушечная рука (купите два круассана, получите одну руку бесплатно:)

Шаг 3: объедините учебные пособия по Arduino

В основном я просто следил за встроенными примерами Arduino, примерами библиотек и объединял их в один проект.

Рекомендуемые уроки

• Мигает без задержки - используется для светодиодных индикаторов; Функция millis () для периодической проверки HTTP и отключения сервопривода, если он не используется.
• Функции последовательного вывода ASCIITable - используются для отладки.
• Структуры управления, такие как: итерация цикла, случай переключения, оператор If, цикл while
• Веб-клиент Ethernet с арендой DHCP - используется для получения триггеров от конечной точки
• Servo Lesson - используется для движения руки (вращения).
• Инфракрасный приемник - используется для дополнительного контроля и точной настройки угла руки.

Шаг 4. Поиск ключевого слова в ответе HTTP и других проблемах EthernetClient

Сборка Waiter Please Bot была довольно простой, за исключением вещей, связанных с Ethernet.

Трудности

1. Любой вызов EthernetClient, особенно аренда DHCP, - это единый процесс. Это работает как задержка с рандом, который приостанавливает программу.
2. Забудьте о JSON в API и WebHook. Строки Arduino в любом случае - зло.

1. - Единый процесс

Я отказываюсь от того, чтобы программа выполняла несколько процессов. Я гуглил несколько возможных решений, но все они не были простыми. Я хотел, чтобы код был как можно меньше и легко читался.

2. - Разобрать

Ключевыми требованиями являются стабильность и способность работать без обслуживания. Поэтому я избегаю использования каких-либо объектов String из-за возможной утечки памяти.

EthernetClient полагается на базовый класс Stream, а его функция поиска позволяет выполнять поиск по ключевым словам. Это немного сложно и занимает много строк кода, но работает.

Шаг 5: набросок и исходный код

Репозиторий:

Шаг 6: Соберите оборудование

Рука

1. В поставляемой коробке Macbook есть четыре угловых ограничителя. Я использовал его как подставку.
2. Вырежьте небольшую фигуру, подходящую для сервопривода.
3. Склейте подставку и сервопривод с помощью пистолета-расплава.
4. Взял трубку от флакона использованного шампуня и прикрутил к серво.
5. Потяните игрушку рукой за трубку.

Контроллер

1. Изготовлен прототип на макете.
2. Скопируйте макет платы на универсальную печатную плату.
3. Я использовал разъединяющие заголовки для подключения всех проводов.
4. Вырежьте бумажную коробку.
5. Склейте переднюю часть коробки и печатную плату.
6. Положите в коробку плату Arduino, экран Ethernet и немного губки.

Выполнено.