Сфера-о-бот: дружелюбный арт-робот: 15 шагов (с изображениями)

2024 Автор: John Day | [email protected]. Последнее изменение: 2024-01-30 11:51

Подписаться Другие автора:

О себе: Мы любим роботов, DIY и забавную науку. JJROBOTS стремится приблизить открытые роботизированные проекты к людям, предоставляя оборудование, хорошую документацию, инструкции по сборке + код, информацию о том, как это работает… Подробнее о jjrobots »

Sphere-O-bot - это дружелюбный художественный робот, который может рисовать на сферических или яйцевидных объектах от размера шарика для пинг-понга до большого утиного яйца (4–9 см).

Робот основан на крутом оригинальном дизайне Evil Mad Scientist.

Если у вас есть 3D-принтер и дополнительные элементы (базовое оборудование + Arduino), вы можете создать этого ART-робота.

Шаг 1. Немного об этом роботе

Sphere-O-Bot - это простая двухосевая машина для рисования, которая может рисовать на большинстве сферических поверхностей. Ею можно украсить шарики или яйца.

В этой конструкции также используется стандартная электроника JJrobots (которую мы использовали во всех наших роботах). Таким образом, вы можете создать этого робота или любого другого, просто распечатав новые 3D-детали и загрузив соответствующий код. Создайте B-робота EVO или iBoardbot после своего Sphere-o-бота!

Sphere-O-bot является регулируемым и предназначен для рисования на всевозможных вещах, на которых обычно «невозможно» печатать. Не только яйца, но и шары для пинг-понга, рождественские украшения, лампочки и (да) яйца (утка, гусь, куры…).

Оригинальная идея принадлежит Evil Mad Scientist. Рама бота Sphere-O была разработана Аттилой Надь и модифицирована JJrobots. Двигатели пера и яйца представляют собой прецизионные шаговые двигатели с высоким крутящим моментом, а механизм подъема пера - тихий и надежный сервомотор (SG90).

Шаг 2: Как создать своего бота Sphere-o-bot?

Первый. Получение всего, что вам нужно.

• 2x 623 подшипник
• Стальной стержень с резьбой (Ø 3 мм, длина 80-90 мм)
• 1x пружина сжатия (Ø 4, 5 мм, длина 10 мм)
• 2 шаговых двигателя NEMA 17 ВЫСОКОГО КАЧЕСТВА 1,8 градуса (длина 40 мм) (крутящий момент 4,4 кг / см)
• Кабели двигателя (длина 14 + 70 см)
• USB-кабель
• 1x SG90 сервопривод
• Панель управления робототехникой DEVIA
• 2xA4988 Драйверы шагового двигателя
• Блок питания 12в / 2А
• 11 болтов 6 мм M3
• 4 болта 12 мм M3
• 4x гайки M3
• 2x 20-миллиметровые присоски
• 1x барашковая гайка M3
• 1x Sharpie PEN (или аналогичный маркер)
• НАПЕЧАТАННЫЕ ДЕТАЛИ: все 3D-модели доступны здесь

Все элементы доступны почти везде, но если вы хотите сэкономить время и некоторые… «проблемы с совместимостью» (вы, как Создатель, понимаете, о чем я, мы тоже Создатели), вы можете получить все отсюда: официальный jjRobots КОМПЛЕКТ!:-) (на самом деле, получение от нас всего побудит нас продолжать создавать роботов с ОТКРЫТЫМ ИСТОЧНИКОМ)

У вас уже есть шаговые двигатели, сервопривод и т. Д., Но вам просто нужна плата управления? перейдите по этой ссылке, чтобы получить плату управления DEVIA

Шаг 3: ОБЩАЯ СХЕМА

Следуйте этой диаграмме в качестве справки. Подключить все довольно просто. Но всегда проверяйте полярность дважды!

Шаг 4: Приступим

Этот сферический бот имеет малярный манипулятор (структура, удерживающая ручку), управляемый шаговым двигателем (с этого момента шаговый двигатель DRAWING). Другой шаговый двигатель отвечает за вращение окрашиваемого объекта (яйцо, сфера…). Чтобы удерживать объект на месте, мы будем использовать две присоски: одна прикреплена к шаговому двигателю EGG, а другая - на другом конце. Маленькая пружина толкает одну присоску, в данном случае, в яйцо, помогая удерживать его, пока мы рисуем на его поверхности. Поскольку нам нужно будет поднять перо, когда мы рисуем на поверхности, для этой цели будет использоваться сервопривод SG90.

Если у вас есть сомнения, обратитесь к постоянно обновляемому руководству по сборке здесь.

1. Прикрепите сервопривод к детали, указанной на изображении выше. Используйте два винта сервопривода, чтобы прикрепить его к печатной руке для 3D-чертежа.

Шаг 5: Рисование руки

Вставьте гайку M3 в подготовленное для нее отверстие и вверните в нее один болт M3 16 мм. Сделайте то же самое с держателем для яиц (правая часть изображения выше). Петля для этого чертежа ARM была создана с использованием 2 болтов M3 16 мм. Этот шарнир должен свободно вращаться после завинчивания этих двух болтов.

Шаг 6: присоски

Вставьте одну из присосок внутрь D-образного отверстия ПОДДЕРЖКИ ДЛЯ ЯЙЦА, как показано.

Шаг 7: Установка шаговых двигателей и сборка стержня оси X

Прикрепите оба шаговых двигателя к ГЛАВНОЙ РАМЕ с помощью болтов M3 8x16 мм. Довольно просто

Шаг 8: Ось X

Схема сборки резьбовой шпильки оси Х (длина 80-90 мм, М3). Разместите все элементы, как показано на изображении выше. Правильный порядок:

1. Присоска
2. Гайка М3
3. 3D-печать TOP
4. Весна
5. 623 подшипник (должен быть встроен в ЛЕВУЮ КОЛПАКУ)
6. ЛЕВАЯ КРЫШКА
7. ВАЖНО: ЗДЕСЬ ПРОХОДИТ В СРЕДНЕМ, ГЛАВНАЯ РАМА: МЕЖДУ БОКОВЫМИ КОЛПАЧКАМИ. ОСНОВНОЙ КАДР НЕ ОТОБРАЖАЕТСЯ НА ЭТОМ ИЗОБРАЖЕНИИ
8. ПРАВАЯ КРЫШКА
9. Крошечное кольцо-разделитель (деталь, напечатанная на 3D-принтере)
10. ВИНГРЕЙ (M3)

Шаг 9: все расставляем на свои места

Вставьте собранный ТЯГАЮЩИЙ РЫЧАГ в ось ЧЕРТЕЖНОГО шагового двигателя. Будьте осторожны, но настойчиво давите на это.

Установите ЛЕВУЮ опору EGG в ось шагового двигателя EGG.

Дважды проверьте, обращая внимание на диаграмму выше, что у вас все настроено нормально. Ручка и яйцо используются на этой фотографии в качестве ориентира (размещать их сейчас не нужно).

ПРИМЕЧАНИЕ: ARM сервопривода потребует некоторых настроек. Эта рука отвечает за подъем РУКОЯТНИКА в качестве раскраски робота. Вам нужно будет повторно установить его угол в процессе калибровки (это просто).

Шаг 10: Электроника + кабели. Как все связать

Закрепите электронику на задней стороне ГЛАВНОЙ РАМЫ Sphere-O-bot с помощью болтов M3 6 мм (достаточно 2).

Подключите кабели, как показано. Проверяйте полярность ДВАЖДЫ!

Шаг 11: ПРОГРАММИРОВАНИЕ ARDUINO LEONARDO

Запрограммируйте плату управления DEVIA с помощью программного обеспечения ARDUINO IDE (v 1.8.1). Это довольно просто:

1) Загрузите ARDUINO IDE (v 1.8.1 или выше) здесь: https://www.arduino.cc/en/Main/Software и установите ее.

2) Запустите программу. Выберите плату Arduino / Genuino ZERO (собственный порт USB) и правый COM-порт в меню «инструменты-> плата»…

3) Откройте и загрузите код Sphere-O-Bot. НАЖМИТЕ ЗДЕСЬ, ЧТОБЫ СКАЧАТЬ ЕГО (распакуйте все файлы в одной папке, назовите ее «Ejjduino_M0»)

Шаг 12: Да! Ваш Sphere-o-bot готов творить искусство

Здесь вы можете найти несколько дизайнов. Не стесняйтесь загружать их и отправлять нам свои:-)

Но есть еще кое-что, что нужно сделать …

Шаг 13: УПРАВЛЕНИЕ SPHERE-O-BOT (Inkscape)

ПРОГРАММНОЕ ОБЕСПЕЧЕНИЕ Inkscape

Загрузите и установите программное обеспечение Inkscape (мы рекомендуем стабильную версию 0.91)

EggBot Control Extension (рекомендуется версия 2.4.0, так как она полностью протестирована)

Загрузите и установите EggBot Control Extension

Расширение EggBot Control для Inkscape - это инструмент, который вы будете использовать, чтобы помочь вам протестировать и выровнять EggBot, а также перенести ваши рисунки в яйцо. Сначала вам нужно запустить Inkscape. После запуска Inkscape у вас будет меню расширений, и в этом меню будет подменю с надписью Eggbot. Если вы не видите подменю Eggbot, вы еще не правильно установили расширения; сделайте резервную копию и внимательно следуйте инструкциям по установке расширений. (ССЫЛКА НА РЕКОМЕНДУЕМУЮ ВЕРСИЮ ЗДЕСЬ)

В подменю Eggbot есть несколько различных расширений, которые выполняют различные задачи, связанные с Eggbot. Безусловно, наиболее важным из них является расширение Eggbot Control…, программа, которая фактически взаимодействует с Eggbot.

БОЛЬШЕ ИНФОРМАЦИИ И УСТРАНЕНИЯ НЕПОЛАДОК (обновлено) ЗДЕСЬ:

ВОПРОСЫ, КОММЕНТАРИИ, ПРОБЛЕМЫ ?. ПЕРЕЙТИ НА ФОРУМ SPHERE-O-BOT ЗДЕСЬ

Шаг 14: Готово

Подпишитесь на нас в твиттере, чтобы узнавать об обновлениях этого робота и новых выпусках роботов с ОТКРЫТЫМ ИСТОЧНИКОМ!

Следуйте за jjrobots

Шаг 15: другие роботы с открытым исходным кодом, созданные с использованием той же электроники и вспомогательных элементов