Оглавление:
Видео: Инкапсуляция шагового серводвигателя с последовательным управлением через Arduino с помощью 3D-принтера - Pt4: 8 шагов
2025 Автор: John Day | [email protected]. Последнее изменение: 2025-01-13 06:58
В этом четвертом видео из серии «Шаг двигателя» мы будем использовать то, что мы узнали ранее, для создания шагового серводвигателя с управлением по последовательной связи и обратной связью по положению с помощью резистивного энкодера, контролируемого Arduino. Кроме того, каждая сборка будет заключена в пластиковый корпус, созданный с помощью 3D-принтера.
В этом видео я покажу вам, как мы превратили шаговый двигатель в серводвигатель, управляемый командами. На этот раз мы создали коробку, сделанную на 3D-принтере. При этом наш двигатель очень компактен и даже выглядит как профессиональная модель серводвигателя. Итак, в нашей конкретной сборке я хотел бы указать, что мы использовали Arduino Nano. Эта модель была выбрана из-за ее размеров, так как она оптимально вписывалась в созданную нами коробку.
Шаг 1: сервопривод с последовательной связью
Здесь у нас есть 3D-вид в Solid Works из коробки, которую мы разработали и напечатали в 3D.
Шаг 2: основные характеристики
- Позволяет команды через последовательную связь
- Компактный и простой в сборке
- Использует шаговый двигатель, более сильный и точный двигатель, чем двигатели постоянного тока
- Гибкость конфигурации программного обеспечения, позволяющая использовать различные формы управления
- Возврат информации о фактическом положении путем считывания показаний датчика
Шаг 3: Сборка
В этой сборке мы будем использовать Arduino Nano и двигатель Nema 17 стандартного шага с двойной осью.
Потенциометр продолжит работать как датчик текущего положения оси. Для этого прикрепите вал двигателя к ручке потенциометра.
На этот раз мы подключим потенциометр к аналоговому входу A7.
• AXIS подключится к контакту A7 (фиолетовый провод).
• Источник питания 5В (зеленый провод)
• Ссылка GND (черный провод)