Оглавление:
2025 Автор: John Day | [email protected]. Последнее изменение: 2025-01-23 15:05
В этом четвертом видео из серии «Шаг двигателя» мы будем использовать то, что мы узнали ранее, для создания шагового серводвигателя с управлением по последовательной связи и обратной связью по положению с помощью резистивного энкодера, контролируемого Arduino. Кроме того, каждая сборка будет заключена в пластиковый корпус, созданный с помощью 3D-принтера.
В этом видео я покажу вам, как мы превратили шаговый двигатель в серводвигатель, управляемый командами. На этот раз мы создали коробку, сделанную на 3D-принтере. При этом наш двигатель очень компактен и даже выглядит как профессиональная модель серводвигателя. Итак, в нашей конкретной сборке я хотел бы указать, что мы использовали Arduino Nano. Эта модель была выбрана из-за ее размеров, так как она оптимально вписывалась в созданную нами коробку.
Шаг 1: сервопривод с последовательной связью
Здесь у нас есть 3D-вид в Solid Works из коробки, которую мы разработали и напечатали в 3D.
Шаг 2: основные характеристики
- Позволяет команды через последовательную связь
- Компактный и простой в сборке
- Использует шаговый двигатель, более сильный и точный двигатель, чем двигатели постоянного тока
- Гибкость конфигурации программного обеспечения, позволяющая использовать различные формы управления
- Возврат информации о фактическом положении путем считывания показаний датчика
Шаг 3: Сборка
В этой сборке мы будем использовать Arduino Nano и двигатель Nema 17 стандартного шага с двойной осью.
Потенциометр продолжит работать как датчик текущего положения оси. Для этого прикрепите вал двигателя к ручке потенциометра.
На этот раз мы подключим потенциометр к аналоговому входу A7.
• AXIS подключится к контакту A7 (фиолетовый провод).
• Источник питания 5В (зеленый провод)
• Ссылка GND (черный провод)
ВНИМАНИЕ!
Перед тем, как прикрепить потенциометр датчика к валу, проверьте сборку, чтобы убедиться, что вращение происходит в правильном направлении. При увеличении положения двигатель должен вращаться, чтобы увеличить потенциометр датчика
Рекомендуемые:
Управление Led через приложение Blynk с помощью Nodemcu через Интернет: 5 шагов
Управление светодиодом через приложение Blynk с помощью Nodemcu через Интернет: Привет всем, сегодня мы покажем вам, как вы можете управлять светодиодом с помощью смартфона через Интернет
Поворачивайте песочные часы каждую минуту с помощью серводвигателя - Arduino: 8 шагов
Поворачивайте песочные часы каждую минуту с помощью серводвигателя - Arduino: в этом уроке мы узнаем, как вращать маленькие (1-минутные) песочные часы каждые 60 секунд с помощью серводвигателя и Visuino. Посмотрите демонстрационное видео
Автономный Arduino 3,3 В с внешней тактовой частотой 8 МГц, программируемый с Arduino Uno через ICSP / ISP (с последовательным мониторингом!): 4 шага
Автономный Arduino 3,3 В с внешней тактовой частотой 8 МГц, программируемый из Arduino Uno через ICSP / ISP (с последовательным мониторингом!): Цели: Создать автономный Arduino, который работает от 3,3 В на внешнем тактовом сигнале 8 МГц. Запрограммировать его через ISP (также известный как ICSP, внутрисхемное последовательное программирование) с Arduino Uno (работающего при 5 В). Отредактировать файл загрузчика и записать его
Учебное пособие по акселерометру Arduino: управление корабельным мостиком с помощью серводвигателя: 5 шагов
Учебное пособие по акселерометру Arduino: управление судовым мостом с помощью серводвигателя: датчики акселерометра теперь есть в большинстве наших смартфонов, чтобы предоставить им широкий спектр возможностей использования и возможностей, которые мы используем ежедневно, даже не зная, что за них отвечает акселерометр. Одна из таких возможностей - это управляемость
Двигатель с регулируемой скоростью с последовательным управлением: 6 шагов
Двигатель с регулируемой скоростью с последовательным управлением: управляйте скоростью небольшого двигателя постоянного тока с помощью всего лишь последовательного порта на вашем компьютере, одного полевого МОП-транзистора и некоторого тривиального программного обеспечения. (Полевой МОП-транзистор и последовательный порт составляют «регулятор скорости»; вам все равно понадобится двигатель и соответствующий источник питания