BristleBot Ant: 5 шагов (с изображениями)

2025 Автор: John Day | [email protected]. Последнее изменение: 2025-01-23 15:05

Это простой робот, адаптированный из множества различных Bristlebots, которые можно найти ВСЕГО в Интернете. Мне больше всего нравится строить его таким образом с дополнительными компонентами, так это то, что это дает вам возможность полностью настроить вашего робота и сделать его похожим на ваш любимый вид муравьев! Или любой другой тип ошибки!

Для сборки этого робота вам понадобятся:

• 1 зубная щетка (желательно новая)
• 2/3 черных (или по вашему выбору) очистителя труб
• 1 двигатель Dromida DIDE1557 и соответствующий пропеллер (это действие также можно выполнить с помощью небольшого вибрационного двигателя)
• 2 батарейки для часов по 3 В - одна для света в голове, а другая для мотора на грудной клетке
• 1 х заколка для бобби
• 1 х 35 мм шар из пенополистирола
• 2 маленьких светодиода - я использовал два из долларового магазина, лазерную указку / брелок для ключей
• Crayola (или другой бренд) Модель Magic Foam
• Двусторонняя лента из вспененного материала
• Супер клей
• Ножницы
• Ножницы (кусачки)

Шаг 1: Создание грудной клетки (средняя часть)

Используя ножницы, разрежьте шпильку пополам и отрежьте шесть ножек из приспособлений для чистки труб. Начните их примерно с 5 см в длину, и это даст вам некоторую свободу действий для их обрезки позже.

Во-вторых, ножницами отрежьте головку зубной щетки от ручки, оставив от 1,5 до 2 см - это важно, поскольку она будет использоваться в качестве фиксатора для живота (задняя насадка).

Положите ножки и заколку для волос на заднюю часть зубной щетки и приклейте их на место. Оставьте много заколки (около 3 см), свисающей с края, так как она будет использоваться для закрепления головы.

Возьмите кусок двусторонней ленты из пеноматериала и крепко приклейте его к ножкам и очистителю труб, чтобы закрепить их на зубной щетке, а также в качестве основы для размещения аккумулятора и двигателя. Оставьте пока липкую ленту, обращенную вверх. Оставьте это на месте и переходите к голове.

Шаг 2: Создание головы (передняя часть)

Возьмите шар из пенополистирола и отрежьте четверть куска всей сферы. Это отверстие будет местом для глаз вашего робота. Возьмите небольшой кусочек пены для моделирования и нанесите его на созданное вами отверстие, покрыв весь грязный пенополистирол. Теперь возьмите одну из батарей и поместите ее положительной (верхней) стороной вниз в пластилин. Не оставляйте его там до тех пор, пока он не прилипнет (прилипнет) к глине, но когда вы удалите его, в глине должно остаться отверстие в форме батареи, готовое к использованию позже.

Чтобы украсить голову, воткните оставшуюся половину заколки для волос на затылке и держите за нее, пока вы окрашиваете голову в любой цвет или рисунок, который вам нравится. Когда закончите, дайте ему высохнуть и вернитесь к грудной клетке. Вы можете перекрашивать голову на протяжении всего процесса и снова - раскрашивать как хотите!

Шаг 3: грудная клетка, часть вторая (забавный рассказ)

Мотор, который я использовал для этого проекта, Dromida DIDE1557, не идеален, но является адекватной заменой вибромотору (который даст больше движения).

Подготовьте двигатель, оторвав вилку и зачистив провода, чтобы оставалось около 1/4 см провода.

Закрепите пропеллер на двигателе, а затем отрежьте одно из рычагов! Теперь поэкспериментируйте, чтобы увидеть, какую часть оставшегося лезвия вы хотели бы оставить / сколько поместится в то место, где вы планируете его установить (положить / наклеить). То, где вы его установите, повлияет на то, как ваш робот будет двигаться. Как видно выше, я установил шахту лицом вперед, провода тянулись к животу (задняя часть) и добавил два слоя поролоновой ленты, чтобы немного приподнять мотор.

Осторожно обрезайте оставшееся лезвие, пока не будете довольны - и вы всегда можете проверить это, прижав провода (пальцами) к неустановленному аккумулятору. Когда все будет в порядке, установите двигатель, сняв верхнюю крышку с ленты из пеноматериала и плотно вставив двигатель в ленту.

Снимите верхнюю крышку из вспененной ленты с того места, где вы планируете установить батарею для грудной клетки.

ОЧЕНЬ ОСТОРОЖНО возьмите снятую батарею и наденьте ее на теперь непокрытую липкую ленту из вспененного материала, УБЕДИТЕСЬ, что оголенные провода серого провода находятся МЕЖДУ вспененной лентой и положительной (плоской) стороной батареи.

Отрежьте небольшой кусок ленты из пеноматериала и поместите оголенные провода от черного провода на липкую сторону ленты. Это ваш выключатель! Теперь, если вы поместите это на отрицательную сторону теперь установленной батареи, вы замкните цепь и впервые увидите, как ваш бот двигается!

Чтобы сэкономить заряд батареи, отсоедините переключатель включения / выключения, положите на обратную сторону небольшой кусочек пластилина и вернитесь к голове. И если ваш робот в это время сильно неуравновешен, используйте небольшой кусок пластилина для моделирования живота в качестве противовеса.

Шаг 4: Голова, часть вторая

Выньте аккумуляторную батарею из места установки и соберите два светодиода. У каждого светодиода есть два провода, идущие от лампы: один - анод и катод, причем катод является более коротким из двух. Наденьте светодиоды на аккумулятор так, чтобы анод касался положительной (плоской) стороны, а катод касался отрицательной (ребристой) стороны. Если лампы постоянно горят, слегка согните катоды вверх, чтобы они не контактировали постоянно.

Возьмите небольшой кусок ленты из пеноматериала и создайте такой же переключатель включения / выключения, как вы создали на шаге 3, повторно подключив катоды с отрицательной стороной. Теперь, когда вы готовы, вы можете вставить батарею обратно в слот, который вы сделали в глине..

С помощью четырех маленьких кусочков очистителя труб вырежьте антенну и нижние челюсти (щупы и губки) и вставьте их в шар из пенополистирола.

Чтобы закончить голову, возьмите небольшой кусочек оставшейся модели волшебной глины и заполните оставшуюся часть отверстия в сфере. Снимите и выбросьте заколку для волос, если вы использовали ее во время окрашивания в конце.

Прикрепите голову к грудной клетке, нанеся небольшое количество суперклея на конец заколки для грудной клетки и осторожно надавив на нее головкой из пенополистирола, оставив достаточно места для вашего пропеллера. Это оставляет у вас слегка шаткую голову муравья!

Шаг 5: живот (задняя часть)

Возьмите небольшой кусочек пластилина, вылепите ему грудную клетку / овал и плотно прижмите его к открытой ручке зубной щетки.

Вы закончили свой бот!

Настройте и персонализируйте своего робота, используя маркеры / пластилин / светодиоды разного цвета. Попробуйте сделать другую грудную клетку, используя другой шар из пенопласта или рождественское украшение! Прежде всего, повеселитесь и обязательно ознакомьтесь с нашими предстоящими мероприятиями по адресу: www.naarpl.org/makerspace