PhantomX Pincher Skittles Apartheid: 4 шага

2024 Автор: John Day | [email protected]. Последнее изменение: 2024-01-30 11:53

Вы устали от повседневных проблем, таких как смешивание цветов в кегли? Это непрактичное и дорогое решение отсортирует ваши цвета немного менее эффективно, чем правительство Южной Африки. Камера Pixy используется для определения цвета ваших кеглей на заранее определенной площади поверхности, после чего PhantomX Pincher используется для их перемещения в желаемое место. Отсюда вы в конечном итоге сможете переместить их на их законную родину, в свой живот.

Шаг 1. Что вам нужно

1 комплект манипулятора PhantomX Pincher Mark II

Купить, собрать, настроить и программное обеспечение

1 х Pixy CMUCam5

Купить, собрать и настроить

1 x Все кегли, которые вы пожелаете.

Купите кегли здесь или где-нибудь еще.

1 x штатив для установки камеры / стойка / вы решаете. Минимум 26 см в высоту.

Шаг 2: интерфейс и настройка

Подключите оборудование, как показано:

Интернет-провайдер: PixyCam (обнаружение цвета)

Цифровой ввод / вывод 1: кнопка (удерживайте, чтобы остановить робота)

Цифровой ввод / вывод 2: кнопка (удерживайте, чтобы запустить один раз)

Цифровой ввод / вывод 3: кнопка (удерживайте, чтобы работать бесконечно)

Аналоговый ввод / вывод 1: ползунок (регулировка скорости)

Шаг 3. PixyCamSetup

Камеру следует поднять примерно на 26 см над отведенной площадкой для игры в кегли. Отмеченные длины (ylenghtminmm, ylengthmaxmm, xlenghtmm) измеряются и записываются с указанными именами. Яркость измеряется от середины базового двигателя до Y-края обозначенной зоны для кегельбана. Xlenght измеряется от середины кегли к x-краю. Вся территория кегельбана должна быть видна через пиксельную камеру POV. Программа калибровки «Калибровка» запускается с серийным монитором. Каждое из местоположений (ylenghtminpx, ylengthmaxpx, xmidpx, xlengthmaxpx) записывается в соответствии со значением пикселя на камере для оси.

Настройте значения блока PixyCam, чтобы:

Максимальное количество блоков: 1

Максимальное количество блоков на подпись: 1

Мин. Площадь блока: 2

Шаг 4: Программы

Код калибровки:

Запустите код калибровки и следуйте инструкциям на шаге 3 перед сортировкой кеглей.

Программа робота:

Импортируйте библиотеку ax12 из NooTriX-technology и запустите программу робота, когда калибровка будет завершена. Смотрите, как происходит волшебство.