Оглавление:

Visuino PID Brushes Motor Control and Encoder: 5 шагов
Visuino PID Brushes Motor Control and Encoder: 5 шагов

Видео: Visuino PID Brushes Motor Control and Encoder: 5 шагов

Видео: Visuino PID Brushes Motor Control and Encoder: 5 шагов
Видео: Visuino PID brushes motor controll with the encoder 2024, Ноябрь
Anonim
Image
Image
Visuino PID Brushes Motor Control and Encoder (Управление двигателем и энкодер)
Visuino PID Brushes Motor Control and Encoder (Управление двигателем и энкодер)

Dzisiaj pokażę wam jak podłączyć серводвигатель szczotkowy z enkoderem optycznym do naszego arduino uno albo mega. Сегодня я покажу вам, как подключить серводвигатель щетки с оптическим кодировщиком к нашему arduino uno или mega.

Шаг 1:

Изображение
Изображение

Servomotor kupiłem stąd: Ссылка на серводвигатель: https://l.facebook.com/l.php?u=https%3A%2F%2Fwww.ebay.co.uk%2Fitm%2FDC-3V-12V-130-Servo -Gear-Мотор-32-линии АВ-фазный-кодировщика-код-диск-Speed-Motor-% 2F262388464351 & ч = AT0jb5Jbqh6W425m8mif4D-UyNeHS7UBWL9BqKRKJKmwmF_5eqJ-Dn6MADw1YKTPyNtkqkkzniCwH6N9pH9MC_jWAhXcy11LtitBieWD0vK2RJG89wPNPWW7yhRE9W3NqfJV & s = 1

Шаг 2:

Изображение
Изображение

Нужно купить драйвер для двигателя, как здесь: Trzeba kupić водитель жак tutaj: https://r.twenga.co.uk/g1.php?t=253100295151&site_id=9720237&cat_id=42889&s_s=1500&turl=aHR0cDovL3JvdmVyLmViYXkuY29tL3JvdmVyLzEvNzEwLTUzNDgxLTE5MjU1LTAvMT9mZjM9NCZwdWI9NTU3NDYzMTY2MiZ0b29saWQ9MTAwMDEmY2FtcGlkPTUzMzgyNDMzMDUmY3VzdG9taWQ9Jm1wcmU9aHR0cCUzQSUyRiUyRnd3dy5lYmF5LmNvLnVrJTJGaXRtJTJGSC1icmlkZ2UtU3RlcHBlci1Nb3Rvci1EdWFsLURDLU1vdG9yLURyaXZlci1Db250cm9sbGVyLUJvYXJkLUhHNzg4MS1BcmR1aW5vLSUyRjI1MzEwMDI5NTE1MQ==&s_ap=1o1&s_crid=240125389575&s_d= с & s_tid = PLA-402737810076 & s_adid = 51861435564 & s_cid = 1017976262 & s_oid = 253100295151 & s_pid = 402737810076 & s_mcid = 122356520 & s_adtype = PLA & GCLID = CjwKCAjwgr3ZBRAAEiwAGVssnV2IWjJQNmgEQ6m71s8yGEK2h9m_cErB5YLkqUQ5shgwGXqa7S-sxBoCJQ0QAvD_BwE

Шаг 3:

Изображение
Изображение
Изображение
Изображение

Схема подключения к Arduino MEGA или UNO на изображении Diagram połączenia do arduino MEGA. Może być też UNO на образку.

Шаг 4:

Изображение
Изображение

Napięcie oraz prąd pobierane przez układ.

Шаг 5:

Изображение
Изображение
Изображение
Изображение
Изображение
Изображение

Użyję go do sterowania protezą. Я буду использовать его для управления протезом.

Рекомендуемые: