ИДЕАЛЬНЫЙ Гамбол-автомат: 7 шагов (с изображениями)

2024 Автор: John Day | [email protected]. Последнее изменение: 2024-01-30 11:53

Что такое конечное? Бесконечный RGB? Как насчет крутого сенсорного ЖК-экрана? Может даже какие-то совершенно ненужные возможности wifi? Как насчет всех их - в автомате для жевания жевательной резинки. DFRobot обратился ко мне с просьбой создать проект, в котором используется их 2,8-дюймовый TFT-экран, так что я сделал самый удивительный аппарат для жевательной резинки на свете (конечно).

Шаговый двигатель DFRobot

Шаг 1. Дизайн

Как обычно, почти все, что является более сложным, чем несколько простых соединений и базовая коробка, требовало дизайна в Fusion 360. Я начал с наброска того, как я хотел, чтобы машина выглядела. Он должен был быть высоким, иметь достаточно места для всей электроники, а также выдерживать вес 12 фунтов жевательной резинки. Тогда я попытался сделать простой и элегантный дозирующий механизм. Он должен был выдавать только одну жевательную резинку за раз, не заклинивать и не позволять более одной жевательной резинке упасть через то, что она вращает. Я пришел к выводу, что все, что мне нужно, это простое колесо с 4-мя отверстиями, и что отверстие для раздачи будет иметь крышку сверху, чтобы не допустить выпадения лишних жевательных резинок. После того, как мой дизайн был закончен, я экспортировал все детали для 3D-печати и сгенерировал траектории для фрезерования корпуса с помощью ЧПУ. Ссылка на Thingiverse

Шаг 2: корпус и изготовление

Я начал с того, что собрал размеры ножек жевательной машины и затем набросал их на огромном листе фанеры. Затем я взял лобзик и вырезал четыре ножки. Я также вырезал основной корпус из фанеры с помощью фрезерного станка с ЧПУ. Потом просверлил все дырочки и покрасил в красный цвет. Светодиодная лента была приклеена к нижней пластине, чтобы она могла красиво светиться на подставку машины внизу.

Шаг 3. Веб-страница

Чтобы пользователи могли взаимодействовать с автоматом для жевания жевательной резинки, должен быть простой интерфейс. Я решил создать простую веб-страницу, которая позволяет пользователям раздавать жевательные резинки и изменять цвет светодиодов. После того, как действие происходит, данные веб-страницы отправляются на пользовательский веб-сервер Node.js через AJAX.

Шаг 4: Веб-сервер

Мне нужен был веб-сервер, который действовал как посредник между пользователями на веб-странице и машиной для жевания жевательной резинки. Поэтому я решил использовать Node.js как для отправки, так и для получения данных. Пользователи отправляют запрос POST для управления цветом светодиода и дозированием. Затем ESP8266 отправляет запрос GET для получения статуса машины. А что будет, если кто-то будет продолжать нажимать кнопку «раздать»? Сервер отслеживает все IP-адреса, которые нажали кнопку выдачи, и дважды блокирует их выдачу.

Шаг 5: Электроника

Для управления TFT-экраном требуется много вычислительной мощности, поэтому мне пришлось выбрать быструю и мощную плату, что привело меня к использованию Teensy 3.5. Но теперь вы можете подумать: «Как Teensy использует Wi-Fi?» Мне было очень трудно решить эту проблему. Мне нужно было заставить Teensy прослушивать локальный сервер на предмет изменений, внесенных пользователями. Затем меня осенило просто использовать ESP8266 для проверки сервера, а затем «поговорить» с Teensy через последовательный порт, что значительно упростило задачу.

Шаг 6: программное обеспечение

Teensy запускает простой скрипт, который сначала загружает изображение с SD-карты и отображает его на экране. Затем он проверяет последовательные данные, чтобы увидеть, нужно ли изменить цвет светодиодов или дозировать.

Шаг 7: Использование

Использовать жевательную машину довольно просто: просто перейдите на веб-страницу и нажмите кнопку «Раздать». Или, еще лучше, просто поднимитесь и нажмите кнопку. Тогда просто протяните руку и возьмите свой законный приз.