Простой фанерный трикоптер: 6 шагов (с изображениями)

2024 Автор: John Day | [email protected]. Последнее изменение: 2024-01-30 11:51

Хороший проект трикоптера с использованием фанеры толщиной 3 мм для рамы и полноразмерного сервопривода для рыскания. Никаких причудливых шарниров, петель или крошечных сервоприводов, которые ломаются!

Используем дешевый бесщеточный мотор A2212 и регулятор Hobbypower 30A. 1045 пропеллеров и простая в использовании плата управления полетом KK2.1.5.

Шаг 1: Дизайн и вырезка

Я остался очень доволен тем, как получилась эта модель. Я всегда использую один и тот же метод для своих моделей, но на этот раз я пошел дальше, уменьшив количество используемого материала.

Когда вы распечатываете планы, очень важно убедиться, что они напечатаны на 100% без масштабирования. каждая рука должна быть длиной 200 мм.

Итак, в основном, как только вы распечатаете планы, вы обнаружите, что вся модель поместится на куске фанеры размером 3 мм 300 мм * 300 мм, который вам нужно сложить вдвое, так как каждую деталь нужно разрезать дважды. Это означает, что вам понадобится всего лишь кусок фанеры 300 на 600 мм или 1 фут на 2.

Вам нужно будет приклеить планы к дереву с помощью клея, а затем аккуратно вырезать все части. Каждый раз, когда вы вырезаете кусочек, убедитесь, что слоты имеют правильный размер и что соответствующие биты подходят друг к другу.

Конструкция была тщательно продумана, чтобы использовать одни и те же биты в разных местах, поэтому, например, два неподвижных рычага, очевидно, идентичны, но также как верх и низ рычагов, а на самом деле верх и низ симметричны, поэтому подойдут в любом случае. около. Когда вы закончите сборку этой модели, у вас останется только 3 небольших запасных элемента, и все они будут связаны с сервомеханизмом.

После того, как вы вырежете все биты, вам нужно просверлить все отверстия, и как только вы сделаете отверстия, вы можете снять бумагу. (в этом вся прелесть использования приклеиваемого клея)

Шаг 2: Склейте кусочки вместе

Я потратил некоторое время на дизайн, чтобы убедиться, что части надежно соединятся друг с другом. Перед тем, как вы начнете склеивать все части вместе, вы должны сначала протестировать сборку кронштейнов, чтобы убедиться, что вы сможете соединить все части вместе.

Я предпочитаю использовать клей гориллы. Для начала он работает очень хорошо и устанавливается всего за 2 часа. Но если вы новичок в использовании клея Gorilla, убедитесь, что вы следуете инструкциям, так как вам нужно смочить одну поверхность дерева и нанести клей на другую. Затем вы должны зажать биты вместе, пока клей схватывается. ТАКЖЕ очень важно сохранить клей на коже, поэтому используйте перчатки или аппликатор.

вы можете использовать клей ПВА, но это может занять намного больше времени, и если вы, как и я, нетерпеливы, то ждать, пока клей высохнет, не весело! Вся эта модель была запущена в пятницу вечером и летела к воскресному обеду.

Шаг 3: Электрооборудование, двигатели и регуляторы скорости

Скорость сборки этой модели была действительно впечатляющей. после того, как все биты были приклеены, остается просто надеть рычаги на центральную ступицу (но не приклеивать) и добавить крепление двигателя рыскания с помощью двух винтов M4 * 16 мм с найлоком.

Для установки моторов я использовал крепление для мотора, которое идет в комплекте. Чтобы отверстия были в правильном месте, я размещаю опору двигателя (без установленного двигателя) и, удерживая опору на месте, просверлите первое отверстие. Затем я вставляю винт M3 в отверстие и просверливаю противоположное отверстие, снова вставляю в это отверстие винт M3 и просверливаю два последних. Таким образом вы должны правильно совместить все отверстия при установке двигателя.

На картинке выше вы можете увидеть, как я установил двигатели и продел провода двигателя через рычаги и вытащил их из отверстия. Это делает модель красивой и чистой и убирает все провода. Затем провода двигателя припаиваются прямо к ESC, это избавляет от трех проводов и соединений, которые обычно бывают от ESC к двигателю. К проводам питания к ESC я добавил 4 дополнительных красных и черных провода, и, как и провода двигателя, они были пропущены через рычаг и все соединены вместе в области между центральной секцией.

Пока я припаивал провода двигателя к ESC, я также решил добавить проводку к фарам. Как показано на одной из картинок, он был припаян к контактным площадкам с другой стороны к основным проводам питания.

Шаг 4: сервопривод рыскания

В этой конструкции используется сервопривод полного (нормального) размера. Причина в том, что я попробовал небольшой трикоптер (HJ-Y3), в котором использовался мини-сервопривод весом 9 грамм, и очень быстро понял, что это слабое место. Несмотря на то, что шестерни были металлическими, это не мешало им разрываться при малейшем столкновении! Также модель была сделана из стекловолокна, которое, кажется, очень легко ломается.

Итак, сервопривод, который я использовал, - это сервопривод Bluebird, это высокоскоростной сервопривод с металлической шестерней, но я думаю, вы могли бы обойтись стандартным сервоприводом. БМС-631МГ.

Как показано на рисунке и объяснено в видеоролике, сервопривод устанавливается с рогом сбоку от двигателя, а затем с помощью короткого соединения фортепианного провода к креплению двигателя выше.

Я спроектировал крепление двигателя таким образом, чтобы оно могло двигаться только на 20 градусов вверх и на 20 градусов вниз, по результатам проведенных мною тестов этого достаточно. Я также считаю, что ограничение движения моторамы помогает защитить сервопривод.

Шаг 5: Контроллер полета и настройки KK

Для этого проекта я использовал плату управления полетом KK 2.1.5. Мне очень нравится простота платы и тот факт, что вы можете вносить изменения в плату без необходимости подключения к компьютеру или использования bluetooth для телефона / планшета.

В зависимости от того, как вы хотите летать, эта модель будет зависеть от того, как вы устанавливаете плату управления полетом. Если вы хотите летать по модели «Y» с двумя двигателями спереди, стрелка на доске должна указывать посередине из двух. Однако, если вы хотите быть неуклюжим (как я) и хотите летать в виде перевернутой буквы «Y», стрелка на плате должна быть обращена к переднему двигателю. НЕ ВАЖНО, ГДЕ СЕРВОРУЧКА. Что касается полетного контроллера, сервопривод используется только для изменения рыскания модели, и независимо от того, где он находится, он всегда будет вызывать вращение модели.

Если вы летите на Tri по умолчанию, KK покажет вам номер двигателя и сообщит направление двигателя. однако я не думаю, что это действительно важно, если у вас двое в одном направлении, а последний - в противоположном. Но для наглядности двигатель должен быть по часовой стрелке, как должен быть 3., а двигатель 2 должен быть повернут против часовой стрелки. в отличие от моего! (но все еще работает)

После того, как вы подключили все ESC и сервопривод (в положении 4), вы можете подключить аккумулятор и настроить контроллер. Схема двигателя должна быть Tricopter с сервоприводом в 4. Затем я проверил, как модель работает без пропеллеров, с поднятым дросселем для запуска двигателей, перемещайте модель по кругу и убедитесь, что сервопривод движется в противоположном направлении, чтобы противодействовать действию.. В моем случае он двигался не в правильном направлении, а это означало, что модель вышла бы из-под контроля. Чтобы исправить это, вам нужно войти в редактор микшера, прокрутить вниз до канала 4 (сервопривод) и изменить значение руля направления на -100. Пока вы это делаете, измените настройку собственного уровня на «Всегда включен» на странице режима и, наконец, чтобы вы посмотрели на усиление P до 75 в редакторе PI Editor.

Шаг 6: Последние штрихи и улучшения

Когда я впервые попробовал эту модель, я зажал батарею между центральными секциями, это сработало, но я решил изменить дизайн, чтобы добавить лучшую позицию. также батарея должна быть смещена по центру, чтобы уравновесить вес сервопривода.

Также я добавил отверстия в новых центральных насадках, чтобы можно было заинтересовать стяжку для фиксации рычагов на месте.

На этой модели очень приятно летать и очень весело. Я не могу дождаться, чтобы полетать в большее поле, а она на то, что она умеет!

Второй приз конкурса Make it Move