Управление Arduino с Android и USB: 5 шагов

2024 Автор: John Day | [email protected]. Последнее изменение: 2024-01-30 11:52

Это руководство представляет собой очень быструю демонстрацию «расширения последовательного порта USB для Arduino», созданного разработчиком Thunkable, Павитрой. Он все еще находится в разработке, так что воспринимайте это как своего рода бета-версию.

Вкратце, теперь вы можете создать собственное приложение для Android и использовать его для связи через USB со многими различными платами Arduino.

Я подготовил простую демонстрацию, в которой приложение может переключать светодиод RGB между 5 различными состояниями (красный, зеленый, синий, белый и выключен), но мне действительно интересно посмотреть, какие идеи приходят в голову сообществу Instructables.

Шаг 1. Что вам нужно

Предпосылки

1. Некоторые базовые знания блочного программирования, например Scratch или App Inventor.
2. Базовое понимание Arduino - то есть вы успешно выполнили скетч "Blink".

Аппаратное обеспечение

1. Кабель Arduino + USB. Я тестировал это с помощью Uno, Leonardo и Micro.
2. Телефон Android
3. Разъем USB OTG
4. Некоторые детали электроники для тестирования

Программное обеспечение

1. IDE Arduino
2. Любое программное обеспечение, совместимое с "App Inventor 2", я выбрал Thunkable
3. Копия расширения последовательного порта Arduino USB от Pavitra.

Шаг 2: Создайте свою схему

Вы можете легко обойтись здесь только с самой Arduino и использовать встроенный светодиод, но, чтобы сделать его немного интереснее, я использовал светодиод RGB.

Схема очень простая:

Контакт заземления светодиода подключается к любому из контактов заземления Arduino [черный провод], Красный, зеленый и синий контакты подключены к контактам PWM через резисторы Ω. Вы можете распознать контакты ШИМ по символу ~ рядом с номерами контактов.

Красный, зеленый и синий провода на схеме просто показывают, какая ножка светодиода соответствует какому цвету. В некоторых светодиодах синие и зеленые контакты могут быть поменяны местами.

Шаг 3. Напишите свой код

Весь приведенный ниже код можно найти на Github.

Начните с настройки некоторых имен переменных для ваших контактов Arduino

// переменная для последовательного ввода

int input = 0; // Контакты для светодиодов const int LED = 13; const int redPin = 11; const int greenPin = 9; const int bluePin = 10;

Затем добавьте это в функцию setup ():

void setup () {

// Запуск монитора последовательного порта со скоростью 9600 бод Serial.begin (9600); // Объявляем светодиоды выходами pinMode (LED, OUTPUT); pinMode (redPin, ВЫХОД); pinMode (greenPin, ВЫХОД); pinMode (bluePin, ВЫХОД); }

Затем проверьте последовательный ввод:

void loop () {

// проверяем, есть ли входящие данные, if (Serial.available ()> 0) {// если да, то считываем входящие данные. input = Serial.read (); // делаем разные цвета в зависимости от входного значения if (input == '1') {make_colour (255, 0, 0); } иначе, если (input == '2') {make_colour (0, 255, 0); } иначе, если (input == '3') {make_colour (0, 0, 255); } иначе, если (input == '4') {make_colour (0, 0, 0); } иначе, если (input == '5') {make_colour (255, 255, 255); }}}

Наконец, сделайте соответствующий цвет:

void make_colour (int r, int g, int b) {

// только для тестирования Serial.println ("Making Color"); // устанавливает рабочий цикл для каждого вывода analogWrite (redPin, r); analogWrite (greenPin, g); analogWrite (bluePin, b); }

Шаг 4. Создайте свое приложение

Чтобы начать работу с приложением как можно быстрее, вы можете клонировать его прямо в Thunkable, нажав здесь.

Дизайн

Дизайн этого приложения намеренно прост. Это всего лишь несколько кнопок и, конечно же, файл расширения Arduino.

Если вы не знакомы с установкой файлов.aix, вы можете прочитать краткое руководство Conor здесь.

Код

В блоках я создал процедуру под названием lighsOn, которая вызывается каждый раз при нажатии кнопки.

Красная, зеленая и синяя кнопки отправляют символы «1», «2» и «3» на Arduino соответственно.

Символы «4» и «5» используются для включения и выключения светодиода.

Также неплохо включить кнопку сброса, которая закрывается, а затем повторно открывает соединение с Arduino.

Шаг 5. Попробуйте сами

Теперь вы готовы проверить это.

1. Загрузите эскиз в свой Arduino.

2. Установите.apk на свой телефон.

3. Подключите телефон к Arduino с помощью кабеля OTG, и все готово.

Исправление проблем

Когда вы впервые запускаете приложение с подключенным Arduino, вам необходимо дать ему разрешение на доступ к USB-устройству (Arduino).

Если вы видите ошибку времени выполнения, попробуйте закрыть соединение, а затем снова открыть его. Это должно решить вашу проблему, но имейте в виду, что это все еще тестируется, поэтому оставьте комментарий, если это не сработает для вас.