Робот-укелеле: 15 шагов

2024 Автор: John Day | [email protected]. Последнее изменение: 2024-01-30 11:52

El proyecto consiste en un sistema para tocar melodías en un Ukelele introduciendo ya sea acorde por acorde o la Instrucción de tocar alguna de las melodías disponibles (en este caso la melodía se compone por los acordes C, G, Amci, yos F secu). El sistema mecatrónico consiste de un mecanismo de cuatro bielas-manivelas de acrílico, que se deslizan con ayuda de un servomotor sobre las cuerdas del ukelele y usando una plantilla de acrílico, en dónde se ranuraseron guías line sobre las cuerdas. Para asegurar el contacto del mecanismo con las cuerdas, se utiliza una llanta con una ranura, assegurando que la cuerda se mantenga entre la llanta, unida por un eje a una pieza de aluminio, que al mismo tiempo se encuentra unida a la biela-manivela con un perno y se asegura el contacto usando un resorte entre la llanta y la placa de acrílico.

Para rasgar las cuerdas del ukelele se utiliza un servomotor más, haciendo oscilar la flecha en el eje Z entre dos ángulos cada que se Introduction un acorde.

En cuanto al sistema eléctrico / electrónico, эта конструкция un circuito impreso, también conocido como PCB por sus siglas en inglés, манера защиты для Arduino UNO, con las conexiones necesarias para alimentar y dar Instrucciones movés 5 Nuestro Mecanismo. Para la alimentación de la placa y de los motores se utiliza una fuente externa.

Шаг 1: Elementos Comprar. Mecanica

Estos materiales son necesarios para poder llevar a cabo el proyecto. Elementos mecanicos

Шаг 2: Elementos a Comprar. Печатная плата

Estos materiales son necesarios para poder llevar a cabo el proyecto. Плата Elementos

Шаг 3: Elementos a Comprar. Circuiteria

Estos materiales son necesarios para poder llevar a cabo el proyecto. Elementos electricos

Шаг 4: Elementos a Fabricar. Mecanicos

Elementos a fabricar para que se darán a detalle

Шаг 5: База Корте де Акрилико

Una vez teniendo todos los materiales, se debe hacer el corte en acrílico de la base que va encima del ukelele, todos los orificios nos ayudaran a unir las piezas unas con otras y se harán las guías que el mecanismo debereguir para siemp Cuerda. Para estos cortes se Recomienda usar corte láser para darle la mayor precisionitud posible el acrílico.

Шаг 6: Fabricación De Biela - Manivela

Este disño cuenta con las sizes necesarias para hacer el mecanismo biela manivela que allowirá hacer el movimiento lineal sobre el pedón que tiene presionada cada una de las cuerdas. Deben haber 4 mecanismos para las 4 cuerdas específicamente. La fabricación de estas sigue siendo de lo mas recomendable sobre corte láser, para llegar a la Precisión mas cercana a los dibujos. Se Recomienda tener unas cuantas extras por si acaso se daña alguna sobre las pruebas.

Шаг 7: Поршневое основание Y

De ahora en adelante, las siguientes piezas son fabricadas en aluminio, por lo que es muy importante que el maquinado quede lo mas Preciso Posible para no generar fallas en el ensamble y la dinamica del mecanismo. Para esto, se Recomienda primero empezar con el поршень. Продажа поршня в барра-де-алюминий, компрада-де-3/4 дюйма в пульгада. Una vez fabricado, se necesita hacer la base que se desliza por la parte de arriba del pedón, una vez hechas, corroborar si se desliza sin mucho esfuerzo y грех муха флуктуация.

Шаг 8: Суб-ансамбль Руэда И

Ya despues de esto, la rueda puede ser fabricada de dos maneras, se puede hacer en aluminio, o se puede hacer en impresión 3D. Esto depende de los alances de Manufactura que se obtengan. Posterior a esto, se hace el ensamble final con el resorte y los tornillos pasados que hacen la unión de todas las partes.

Шаг 9: Soportes Para Servomotores Y Altura

Estas piezas son fabricadas en aluminio. Лас "патас" сын фабрикада кон эль перфил куадрадо де алюминий 1/2 "x1 / 2", 0.5 метра и юникаменте се ле ла альтура я маркада по эль дизайн и эль агухеро роскадо пара хасер ла унион кон ла базой. Solo se fabrican dos de estas para darle la altura necesaria de un lado y se hacen otras dos con una altura aproximada a 1 "(que depende de cada ukulele) для darle la forma horizontal a la base Principal de acrílico.

Los soportes de los servomotores hacen que se acoplen a la base con los agujeros ya antes hechos en el primer paso, estos quedan alineados gracias al Disño que se hizo anteriormente y queda listo para el ensamble de la biela manivela.

Шаг 10: Пьеза де Расгео

Por ultimo tiene que se fabricado la pieza que va dar el rasgueo a las cuerdas. Esta pieza esta lista para ser unida con el accesorio que estrella que viene en la compra del servomotor. Se anexa formato para imprimirse en 3D

Шаг 11: Ensamble Mecánico

Una vez hechas todos los anteriores pasos, se tiene que armar hasta llegar al siguiente resultado. Esto solo dejará pendiente la parte eléctrica y la programación.

Шаг 12: Печатная плата Diagrama Electrico Y

Para este paso, se anexa el disño de la pcb que da como resultado una placa tipo shield que va sobre el arduino que hace una unión eficiente y sencilla. En este paso se tiene que ser bastante cuidadoso en hacer todas las uniones de cobre de manera Precisa y estar seguros de luego energizar todos los components con una bateria cerca de 1 Ampere para el correctiveo funcionamiento de los servomotores.

Шаг 13: финал ансамбля

Posterior al paso anterior, en este momento se puede recabar el ensamble de todas las piezas dando estetica con los кабели carca de la base e ir probando electricamente el funcionamiento de los servomotores y la dinámica entre las cuerdas, elistón y los trastes.

Шаг 14: Programación Arduino

Ya para la ultima parte solo se tiene que subir el codigo de arduino que viene comentado todos los puertos de salida que deben estar conectados a los servomotores asi como la fuente de poder que alimenta a todo el sistema. Важный сабля ун poco де programación типо C для poder entender este tipo de programa.

Шаг 15: Video De Funcionamiento

Con el codigo dentro del arduino podemos observar con varios acordes y funciones el producto final de este инструктируемый