TriggerX: 15 шагов

2025 Автор: John Day | [email protected]. Последнее изменение: 2025-01-13 06:58

Это руководство было создано в соответствии с требованиями проекта курса Make в Университете Южной Флориды (www.makecourse.com).

Часто мы работаем с офисным компьютером с удаленным входом из дома. Проблемы возникают, когда компьютер иногда зависает и ему требуется новый запуск (перезагрузка компьютера). В этом случае вам придется войти в офис и перезапустить его самостоятельно (механическое действие сложно выполнить электронным способом без изменения схемы питания компьютера). Этот проект TirggerX вдохновлен этим событием. В течение долгого времени я думал о создании IOT-устройства с поддержкой Wi-Fi, которое могло бы выполнять физическое действие, например, переключать переключатель или удаленно перезагружать компьютер. Пока эта функция отсутствует во всех доступных на рынке интеллектуальных устройствах. Поэтому я решил сделать свой собственный. А теперь поговорим о том, что вам нужно, чтобы сделать свое собственное-

1. NodeMCu Amazon

2. Сервопривод SG90 Amazon

3. Степпер с линейным слайдером Amazon.

4. 2 драйвера шагового двигателя Amazon

5. Кабель Micro USB Amazon

Цели проекта-

Выполните физический переключатель, выполняя скользящее действие в направлении X и Y и нажатие в направлении Z.

Шаг 1: движение по 3 осям

Для линейного (скользящее положение x и y) работы переключателя (триггера) нам нужно движение по двум осям, которое будет выполняться двумя шаговыми двигателями. Основное триггерное событие, которое в Z-направлении будет управляться сервоприводом.

Шаг 2: 3D-дизайн

Шаг 3: Дизайн основы и обложки

Сначала были спроектированы крышка и основание шагового двигателя.

Шаг 4: 3D-дизайн: нижняя крышка с шаговым двигателем

Шаговый двигатель был разработан для моделирования. На фотографиях выше показана нижняя крышка с установленным шаговым двигателем.

Шаг 5: 3D-дизайн: сборка сервопривода - основание для сервопривода

Для крепления линейных суппортов шаговых двигателей с серводвигателем спроектировано и прикреплено монтажное основание.

Шаг 6: 3D-дизайн: схемы

1. Узел MCU

2. Драйвер двигателя

Оба были включены в моделирование и дизайн.

Предоставлено: GrabCad.

Шаг 7: 3D-дизайн: крышка

Крышка для нанесения клея для крепления к компьютеру (а также по эстетическим соображениям) была разработана и прикреплена к полной сборке.

Шаг 8: 3D-дизайн: полная механическая сборка

Шаг 9: Схема управления: блок-схема

Устройство TriggerX управляется интерфейсом Android APP, созданным Blynk.

Приложение будет взаимодействовать с узлом MCU (через Интернет), установленным в устройстве, и управлять сервоприводом, а также двумя шаговыми двигателями через два модуля шагового драйвера TB6612.

Шаг 10: принципиальная схема

Принципиальная схема показана на картинке. NodeMcu соединен с шаговым двигателем через драйвер шагового двигателя и напрямую с серводвигателем.

Шаг 11: настройка приложения Blynk

Приложение Blynk можно скачать по ссылке, указанной здесь.

Два ползунка и одна кнопка были включены в соответствии с конфигурацией, показанной на картинке.

От 0 до 300 - это количество шагов шагового двигателя, а от 120 до 70 - это сигнал управления углом сервопривода.

Шаг 12: Код

Сначала в приложении был создан новый проект, а код авторизации использовался в коде Arduino IDE.

Код объяснен в файле.

Шаг 13: 3D-печатная сборка со схемами

Шаг 14: Установка на компьютер

Устройство крепилось к компьютеру с помощью двустороннего скотча.

Шаг 15: Демонстрация работы устройства

Полную документацию и демонстрацию работы устройства можно найти здесь.