Роботизированная рука: 6 шагов

2024 Автор: John Day | [email protected]. Последнее изменение: 2024-01-30 11:52

Привет, ребята, сегодня я покажу вам, как сделать руку робота.

Подробности обсудим позже.

Давай продолжим

Шаг 1. Что вам нужно

Вы можете скачать все файлы с:

inmoov.fr/

Следующие предметы:

- Нож

- Плетеная рыболовная веревка

- Плетеный резиновый трос

- 5 сервоприводов MG946R

-2x 3,7 В батареи

-1x держатель батареи

-1x 9 В аккумулятор

-1x держатель батареи 9 В

-Провода перемычки

-3x болт (диаметр 8 мм)

- 3 винта (8 мм)

- Супер клей

- Ножницы

-Клещи

-14x2 мм болты и винты

- Наждачная бумага 280

- 3д принтер

- Нить 3D PLA

- Ардуино (UNO)

- Щит сервопривода

-Электронная дрель

-Отвертка

-Щит расширения ввода / вывода

V05 или другой расширительный щиток

-Иголка

Шаг 2: Первые шаги по созданию руки

Первое, что вам нужно сделать, это отшлифовать каждую часть, пока каждая часть не станет очень гладкой, после этого вы пропустите веревку через отверстие для верхнего пальца через каждую часть, используя плетеную рыболовную проволоку для передних отверстий и заднюю для плетеной резины. провод (см. рисунок 1, 2).

Когда вы сделаете это с каждым кусочком пальца, вы соедините частицы пальца с помощью винтов и болтов (см. Рисунки 1 и 2).

Теперь соедините части вместе (ВНИМАНИЕ, ЕЩЕ НЕ КЛЕЙТЕ), чтобы проверить, может ли палец свободно двигаться вперед и назад, потянув за леску (и резиновую веревку, чтобы проверить, возвращается ли палец на место).

После всего этого вы должны склеить обе стороны каждой части (как вы можете видеть на фото 3.4), а затем прижать части вместе в течение 5-10 минут, если вы не используете 3-секундный клей.

Шаг 3: Второй шаг руки

Когда вы склеили все пальцы, вы можете приклеить пальцы к ладони (рисунок 1), но сначала веревки через ладонь можно сделать с помощью иглы. Веревки должны выходить сзади (рисунок 2). После этого вы кладете мизинец и безымянный палец в руку и фиксируете его винтом (длиной 8 мм и 80 мм), вам также нужно закрепить большой палец винтом 8 мм, но этот имеет длину 50 мм. Теперь все пальцы находятся на ладони (рисунок 3).

А теперь используйте последний 8-миллиметровый винт, чтобы соединить ладонь с запястьем руки, и подсоедините резиновую веревку к 8-миллиметровому винту, потяните его один раз и затем завяжите узел (предупреждающий узел плотно).

Шаг 4: Шаг 1 руки

Следующим шагом будет приклеивание нижних частей предплечья (конечно, вы должны сначала их как следует отшлифовать). Начните с запястья, руки и после этого двух частей предплечья. После соединения хорошо сдвиньте части предплечья в течение 5-10 минут.

Кроме того, вы должны протянуть рыболовную веревку через запястье, если это удастся, пора установить серводвигатели на место, вы делаете это с помощью винтов, которые вы получаете с серводвигателями (см. Рисунок 1).

Шаг 5: Шаг 2 руки

Когда вы склеили и прикрутили все вместе, вы можете начать с прикрепления веревки к серводвигателям, посмотрите фотографии, как это должно быть сделано, вы можете организовать, какой двигатель управляет каким пальцем, я выбрал, что мизинец и палец звонка управляется двумя сервоприводами спереди, а остальные по порядку.

Теперь вам нужно натянуть веревку, перетянуть ее на другую сторону карусели и завязать узел.

Для сервоприводов на задней стороне руки вы должны приклеить часть, которую вы видите между двумя сервоприводами на втором рисунке, это необходимо для разделения троса и облегчения поворота сервопривода.

После этого вы должны вставить провода сервоприводов в экран Arduino (см. Рисунок 3). Теперь вы также можете напрямую подключить батареи к Arduino (рисунок 4).

Поместите батарейный отсек под Arduino, и все готово.

Шаг 6: коды для Arduino

Напишите:

#include #include

Handmover_PWMServoDriver pwm = Handmover_PWMServoDriver ();

Остальное вы можете найти на картинке.

(Вы всегда можете использовать свой код или найти его на YouTube)

А если что-то не работает, используйте вторую картинку.