Оглавление:
2025 Автор: John Day | [email protected]. Последнее изменение: 2025-01-13 06:58
Во время Makecourse нам сказали строить, сначала я понятия не имел, что именно я должен построить, так как я впервые работаю с Arduino или какой-либо электроникой, однако обучение работе с робототехникой было напряженным, но полезным процессом. Я построил 2wd робота с управлением через Bluetooth.
Шаг 1: Основы:
Модуль Bluetooth (HM-10) - убедитесь, что он совместим с IOS.
-
Робот Chasis
-https://www.amazon.com/gp/product/B01N0ZWLFG/ref=o…
Двигатель постоянного тока L2498N Драйвер двигателя
-
Провода для подключения
-https://www.amazon.com/gp/product/B07H3NCN65/ref=o…
Батарейки 9В X2
Шаг 2: Шаг 1:
Соберите корпус робота, затем подключите модуль Bluetooth.
Модуль bluetooth соединяет контакты соответственно:
Вывод RX TX
Контакт TXD RX
GND GND Контакт
VCC 5 В
После подключения модуля bluetooth с миганием красным светом он перестанет мигать, как только он подключится к вашему bluetooth
Шаг 3: Шаг 3: Подключите двигатель постоянного тока
Подключите двигатель постоянного тока соответствующим образом.
И загрузите его на компьютер для кода
Шаг 4: Код
Прилагается код, свяжите его с ардуино и наслаждайтесь