2025 Автор: John Day | [email protected]. Последнее изменение: 2025-01-13 06:58
При разработке радиоуправляемых машин, роботов или любого проекта, в котором используется двигатель, очень важно контролировать скорость двигателя. Для этого вам понадобится контроллер двигателя с ШИМ, на рынке существует масса контроллеров двигателя, но разработка собственного контроллера - это то, что делает электронику увлекательной. В этой инструкции я собираюсь показать вам, как построить контроллер скорости двигателя с использованием недорогих транзисторов.
Шаг 1. Спецификация материалов
Для этого вам понадобится,
- BC557 и BC338 Транзистор
- Конденсатор 100 мкФ 60В
- Резистор 47 Ом
- Резистор 22 кОм
- Резистор 220 Ом
- 10к банк
Шаг 2: схематический эскиз
Схема для конструирования регулятора скорости очень проста, вы можете легко построить схему на макетной плате. Эта схема выдает двигателям серию импульсов, ширина которых определяет скорость, с которой двигатель работает. Эта схема предназначена для двигателей 3 В.
Шаг 3: Контроль скорости
Чтобы управлять скоростью двигателя, вам необходимо изменять переменный резистор 10 кОм, это должно изменять ширину импульса и, таким образом, должно либо увеличивать скорость двигателя, либо уменьшать скорость двигателя в зависимости от направления вращения переменного резистора.
Идти дальше…
Теперь, когда у вас есть готовая схема, пришло время реализовать ее на макетной плате и добавить вместе с несколькими дополнительными датчиками или компонентами для вашего следующего проекта. Эта схема способна управлять только двигателями 3 В, поэтому в будущих инструкциях я покажу вам, как работать с двигателями большей мощности.
Если у вас есть какие-либо вопросы, не стесняйтесь оставлять комментарии ниже или писать мне в личку, и я постараюсь вам помочь.