Оглавление:
2025 Автор: John Day | [email protected]. Последнее изменение: 2025-01-13 06:58
ProIR - это массив ИК-датчиков с 5 ИК-датчиками и 3 светодиодами-индикаторами, специально разработанными для получения идеальных и четких показаний для черно-белой поверхности на разной высоте и освещении. Разница в значениях между цветами очень хорошая по сравнению с другими доступными вариантами, поэтому Ваш робот, следующий за линией, может быстрее следовать по маршруту.
Шаг 1. Подключение массива к Arduino
Вы можете подключить свой контроллер к массиву, используя 12 заголовков Male, доступных в левой нижней части массива.
Шаг 2: Конфигурация контактов
Шаг 3: соедините контакты массива с Arduino как:
Шаг 4: взаимодействие с Arduino
После подключения всех контактов, как описано в схеме контактов с Arduino, вы можете получить аналоговый вход от контактов S1-S5 через функцию AnalogRead, это аналоговое показание будет четко меняться с изменением цвета поверхности, оно будет больше 300 на черной поверхности. и менее 100 на белой поверхности (в зависимости от условий освещения). ИК-массив Pro может давать четкую разницу напряжений на разной высоте и освещении. Вы можете использовать 3 доступных светодиода для проверки калибровки датчиков без использования последовательного монитора.
Шаг 5: Эскиз Arduino и обучающее видео
Arduino Sketch доступен здесь, на этой странице, с прикрепленным видео, которое поможет вам связать Array с Arduino, по любым вопросам, касающимся профессионального ИК-массива, вы можете связаться со мной по адресу: [email protected] или www.learnprocode.com Шах Фахад Ахмед, Pro Code, Карачи, Пакистан.
ProIR Array включает в себя 5 ИК-датчиков и 3 светодиода индикаторов, специально разработанных для получения точных и четких показаний при различных…
Размещенно от ProCode в понедельник, 24 декабря 2018 г.